Ultraääni vedenalainen etäisyys ja esteiden välttäminen anturi uima -altaan puhdistusrobottiin

Allaspuhdistusrobotti on älykäs robotti, joka kulkee uima -altaassa ja suorittaa automaattisen uima -altaan puhdistuksen, lehtien automaattisen puhdistuksen, roskien, sammalta jne. Kuten kodinpuhdistusrobotti, se on pääasiassa jätteen puhdistaminen. Suurin ero on, että yksi toimii vedessä ja toinen maassa.

robotti1

Uima -allaspuhdistusrobotit

Ainoastaan ​​vedessä työympäristö on monimutkaisempi ja usein vaikeampi hallita. Aikaisemmin rannan operaattori on hinannut tai hallinnut useimmat uima -altaan puhdistusrobotit manuaalisesti tai hallinnut reaaliajassa tarkkailemalla robotin liikettä.

Joten miten vedessä olevat älykkäät robotit kulkevat nyt itsenäisesti puhdistaakseen ja välttääkseen esteitä? Ymmärryksemme mukaan tyypillinen perheruima on 15 metriä pitkä ja jopa 12 metriä leveä. Robotti käyttää turbiinin vasta-probulsiota veteen ajamiseen ja käyttää ultraäänivesien etäisyysantureita esteiden välttämiseksi uima-altaan tai kulmien ympärillä.

robotti2

Vedenalaisten etäisyysanturien sovellukset

Tämäntyyppinen ultraääni vedenalainen etäisyysanturi on pääkehys, jossa on 4 anturia, jotka voidaan asentaa 4 asentoon robottiin jakamalla ne, 2 aallonopeutta eteenpäin ja 1 aallonopeus vasemmalle ja oikealle, jotta ne voivat kattaa erilaiset näkökulmat moniin suuntiin ja vähentää umpikujaan. Kaksi aallonopeutta suoraan edessään auttavat toisiaan, jopa kääntymisen aikana, niin että sokeita kohtia ei ole, kuten kun ajamme kulmien ympärillä. Se ratkaisee sokeiden pisteiden aiheuttamien törmäysten ilmiön.

DYP-L04 ultraääni vedenalainen anturi, vedenalaisen robotin silmät

L04 -vedenalainen anturi on vedenalainen robotin esteiden välttäminen anturi, joka on erityisesti suunniteltu uima -altaan puhdistusroboteille, jonka Shenzhen DYP on. Sillä on edut pienikokoisista, pienistä sokeista, suuresta tarkkuudesta ja hyvän vedenpitävästä suorituskyvystä. Se tukee Modbus -protokollaa ja sitä on saatavana kahdella eri alueella, kulmassa ja sokealla alueella käyttäjille, joilla on erilaiset tarpeet. Se on yksi esteiden välttämisanturien toimittajista monille vedenalaisten robottilaitteiden valmistajille.

robotti3 

L04 vedenalainen etäisyyden mittausanturi


Viestin aika: helmikuu 09-2023