Vedenalainen anturi antaa uima -altaan puhdistusrobotin älykäs käsitys

Palveluprobotien teknologisen kehityksen myötä uima -altaan puhdistusrobotit vedenalaiset sovelletaan laajasti markkinoilla. Kustannustehokkaat ja mukautuvat automaattisen suunnittelureitinsä toteuttamiseksiultraääni vedenalainenEsteiden välttämisen anturit ovat välttämättömiä.

LaajaMarkkinoida

Tähän päivään mennessä Pohjois-Amerikka on edelleen suurin markkinoiden markkinat globaalissa poolimarkkinoiden kehityksessä (Technavio Market Report, 2019-2024). Yhdysvalloissa on jo yli 10,7 miljoonaa uima -allasta, ja uusien uima -altaiden, lähinnä yksityisten uima -altaiden, lukumäärä kasvaa vuosi toisensa jälkeen, kun se on 117 000 kasvua vuonna 2021. Keskimäärin yksi uima -allas jokaiselle 31 henkilölle. Ranskassa, maailman toiseksi suurimmalla uima -altaan markkinoilla, yksityisten poolien lukumäärä on ylittänyt 3,2 miljoonaa vuonna 2022. Ja uusien uima -altaiden lukumäärä on saavuttanut 244 000 vuodessa, ja keskimäärin yksi uima -allas jokaisesta 21 henkilöstä.

Kiinan markkinoilla, joita hallitsevat julkiset uima -altaat, keskimäärin noin 43 000 ihmistä on uima -kuntosali (maassa on 32 500 uima -allasta, joka perustuu 1,4 miljardiin väestöön).

Espanjassa on neljäs suurin uima -altaiden lukumäärä maailmassa ja toiseksi eniten uima -altaiden lukumäärä Euroopassa, 1,3 miljoonaa uima -allasta (asuin-, julkinen ja kollektiivi).

Kiinan markkinoiden markkinoiden koko on maailmanlaajuinen - kiinalaisen poolirobottimarkkinoiden vertailu on alle 1% maailmasta, päämarkkinat ovat edelleen Eurooppa ja Yhdysvallat. Tiedot osoittavat, että vuonna 2021 globaalin poolirobotin markkinoiden koko on lähes 11,2 miljardia RMB: tä, yli 1,6 miljoonan yksikön myynti, vain Yhdysvaltain online -kanava. Uima -altaan puhdistusrobotin lähetykset ovat saavuttaneet yli 500 000 yksikköä vuonna 2021. Ja niiden kasvuvauhti on yli 130%, ja ne kuuluivat nopean kasvun varhaiseen vaiheeseen.

Tällä hetkellä uima -altaan siivousmarkkinoita hallitsevat edelleen manuaalinen puhdistus, ja globaalilla uima -altaan siivousmarkkinoilla manuaalisten puhdistuksen osuus on noin 45%, kun taas uima -altaan siivousrobotien osuus on noin 19%. Tulevaisuudessa työvoimakustannusten lisääntyessä ja teollisuustekniikoiden, kuten visuaalisen havainnon, ultraäänihavainnon, älykkään polun suunnittelun, esineiden Internet, SLAM (välitön sijainti ja karttarakennustekniikka) ja muihin siihen liittyviin tekniikoihin, uima -altaan puhdistusrobotien muuttuessa vähitellen toiminnallisesta älykkäästi, ja uima -altaan puhdistusrobotien tunkeutumisaste paranee edelleen.

Sredf (1)

Globaali uima -altaan puhdistusmarkkinoiden tunkeutumisaste vuonna 2021

Omistettu anturi, vedenalaiset anturit auttavatuima-uima -allaspuhdistusrobotti esteiden välttämiseksi älykkäästi

Ultraääni vedenalainen etäisyyden mittaus Esteiden välttämisanturi on eräänlainen anturi, jota käytetään robotissa vedenalaisessa esteen välttämisessä. Anturi käyttää ultraääni vedenalaisen etäisyyden mittaustekniikkaa anturin ja mitatun objektin välisen etäisyyden mittaamiseen. Kun anturi havaitsee esteen, esteen etäisyys palautetaan robottiin ja robotti voi pysähtyä, kääntyä, hidastaa, navigoida seinällä, kiivetä seinään ja muihin toimintoihin anturin asentaman suunnan ja palautetun etäisyysarvoon toteuttaaksesi uima -altaan automaattisen puhdistamisen ja esteen välttämisen tarkoituksen.

Sredf (2)

It tuleehkun-L08 vedenalainen anturi

DSP-anturin, riippumattoman tutkimuksen ja vedenalaisten anturien riippumattoman tutkimuksen ja kehityksen tulevaisuuteen suuntautuva asettelu vedenalaisen robotin vedenalaisten anturien kokoonpanon kautta, jotta uima-altaan puhdistusrobotissa on esteen välttämisen suunnittelupolun toiminta.

L08-moduuli on ultraääni vedenalainen esteiden välttämisanturi, joka on suunniteltu vedenalaisiin sovelluksiin. Sillä on edut pienikokoisista, pienistä sokeasta alueesta, erittäin tarkkuudesta ja hyvän vedenpitävästä suorituskyvystä. Tue Modbus -protokollaa. On olemassa erilaisia ​​etäisyyden, kulma- ja sokean vyöhykkeen eritelmiä käyttäjien eri tarpeisiin.

Sredf (3)

Perusparametrit:

Sredf (4)

Tavoitteena kipupisteitä, innovoida ja murtautua läpi

Kuinka parantaa uima-altaan puhdistusrobottia paremmin vedenalaisen anturin kautta ja saavuttaa toteutettavissa olevat teknologiset läpimurtot, palvelujen ja ratkaisujen koko ketjun integroinnin. DianyingPu on keskittynyt sen tutkimukseen ja kehitykseen. Syvän tutkimuksen jälkeen pyrimme markkinoiden kipupisteisiin ja innovaatiota murtautua läpi.

(1) Korkeat kustannukset, kuluttajatuotteiden soveltamista ei voida populorisoida: kotona ja ulkomailla myytävien vedenalaisten havaitsemisanturien, hinta vaihtelee tuhansista juanista. Ihmiset ovat erittäin herkkiä kuluttajarobottien kustannusroboteille, joten niitä ei voida tällä hetkellä käyttää laajasti.

Yhdistettynä vedenalaisten kuluttajarobottien kustannuskohdevaatimuksiin, yritys tutki ja kehitti muuntimien sovittavien parametreja, ydinmateriaalien lokalisointia ja massatuotantokokemusta. Kustannukset laskivat alle 10 prosenttiin teollisuudesta, mikä oli edelläkävijä vedenalaisten anturien omaksuminen kulutuselektroniikassa.

(2) Anturiparametrien huono yhteensopivuus markkinoilla: anturi on kaukana, sokea alue on pieni, ja kulman yhteensopivia parametreja ei ole saatavana markkinoilla, mikä vaatii usein monien anturien yhdistelmää, ja yhdistelmäkustannukset ovat korkeat.

Kehitetty kaksisuuntaisen monen palkkuenemuuntimen, joka ratkaisee etäisyyden, sokean alueen ja kulman korkealaatuiset parametrit.

① Monen palkkikulma on lähellä 90 °, ja alue voi tyydyttää yli 6 metrin, täyttää sokean alueen 5 cm: n sisällä, ja sovellusskenaarioiden yhteensopivuus on erittäin korkea.

② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far and the parameters of Pieni sokea alue otetaan huomioon.

(3) Kompleksissa vedenalainen ympäristö on epävakaa: Kun on sameusvettä, suurta veden virtausta, vedenalaista lietevesi ruohoa, anturitiedot ovat periaatteessa epäonnistuneet, mikä johtaa siihen, että robotti ei voi arvioida operaatiota älykkäästi.

Kompleksin vedenalaisessa ympäristössä käytetty ongelma ratkaistaan ​​taitava yhdistelmä kaksisuuntaista monitasoisia monitasoisia ja mukautuvia algoritmeja ja Kalman-suodattimen prosessointia. Eri taajuuksien etujen, monen palon älykkään aseman, työtapojen monipuolistaminen, teho, kulma, signaalin laatu voivat sopeutua kohtausmuutoksiin.

Tuoterakenne ja prosessi:

(1) Rakenne on ulkonäöltään yksinkertainen, pieni koko, asennuksen on asetettava kuoreen suositeltu reikä mutterin kiristämiseksi, laitteen normaalit lähtötiedot edustaa asennusta on valmis; Myöhemmät kunnossapidon on vain kytkettävä mutteri päälle anturin, yksinkertaisen toiminnan, vähentämiseksi asennuksen ja ylläpidon oppimiskustannukset.

(2) Tuoteprosessi, muuntaja käyttää kontakti-katko-tekniikkaa, suljettu integroitu rakenne.ja koko kone ottaa pölynpitävää ja vedenpitävää suunnittelua. Sisäpiiri käyttää potin epoksihartsiliimaa täysin kääritty suoja, vedenpitävä vaikutus voi saavuttaa IP68 -tason.

Tutkimusminäriippuvainenlyjaluotettava toiminta

Anturin kehitysprosessissa T & K -ryhmä optimoi toistuvasti ja iteroivat moniulotteiset parametrit, kuten tiedon stabiilisuus, veden virtausvaikutus, taajuus ja valmistettavuus. Ja suoritetut moniulotteiset testit yhdistettynä tiiviisti uima -altaan puhdistusrobotin todellisiin työoloihin anturin sopeutumiskyvyn parantamiseksi edelleen ympäristöön ja työoloihin.

Samanaikaisesti DianyingPu on aina pitänyt tekniikan kunnioitusta, vedenalaisen anturin mittauskomponenttina verrattuna suunnitteluun ja virheenkorjaukseen, tuotantoon ja kalibrointiin on tärkeämpi, synkronisesti kehitetty täydellinen sarja vedenalaisia ​​anturien testausta ja kalibrointijärjestelmää.

Testi- ja kalibrointijärjestelmän perusteella anturille tehtiin luotettavuuskokeet, kuten korkea lämpötila ja korkea kosteusvarastointi, kuuma ja kylmä iskutesti, suolahuihkeetesti, UV -nopeutettu ikääntymistesti, alasti pudotustesti, nestemäiset upotuskoe (simuloitu vedenalainen korroosiotesti), tyhjiöpaine vedenpitävä testi, joka suoritetaan jokaisessa prototyypin iteraatiossa.

Kun anturi on integroitu robotin runkoon, koko koneen suorituskyky testataan tuhansia tunteja yhdessä robotin todellisen työympäristön kanssa. Tämän anturin sato massatuotannossa on yli 99%, jonka erätuotannon markkinakäytäntö on varmistanut.

Kertynyt, L08 jatkaapäivittää

Tarkista vedenalaisten anturien kehityspolku: tutkimus, integraatio, innovaatio, todentaminen. Jokainen solmu on rohkea innovaatio, kova haku ja rikas vallan kertyminen tekniikan alalla. L08 on ensimmäinen tuote yhtiön vedenalaisesta ultraääni -kallista sovellusta. Yhtiö julkaisee lisää tuotteita, jotka perustuvat vedenalaiseen robottiin vedenalaiseen esteiden välttämiseen ja syvyyden etsintään.

Tulevaisuudessa vedenalaisten robotien edistämisen myötä vedenalaiset anturit ovat avaintukea vedenalaisten robottien älykkäälle tunnistamiselle, tuo varmasti valtavia muutoksia vedenalaiseen robottiteollisuuteen ja kenttään.


Viestin aika: elokuu 04-2023