Ces dernières années, le concept de sans pilote a été progressivement appliqué à diverses industries de la société, comme les usines sans pilote de vente au détail, sans pilote et sans pilote; et des robots de tri sans pilote, des camions sans pilote et des camions sans pilote. MLe minerai et plus de nouveaux équipements ont commencé à mettre en usage pratique.
La gestion de l'entreposage occupe une position de base dans la gestion de la logistique. Il existe de nombreux inconvénients dans la gestion traditionnelle de l'entreposage. Grâce à la logistique intelligente, à la mise à niveau de la technologie des équipements, à l'amélioration du niveau d'automatisation et à la réalisation de la stratégie de remplacement des gens par des machines, il peut résoudre efficacement les points de douleur existants de la gestion de la logistique d'entreposage. Parmi eux, le véhicule guidé automatisé (AGV) est un outil indispensable dans l'entrepôt logistique intelligent.
Le chariot AGV réalise principalement la fonction de localiser la position des marchandises, de choisir les marchandises par le chemin optimal, puis d'envoyer automatiquement les marchandises à destination. Qu'il s'agisse de planification de la navigation ou d'évitement des obstacles, la perception des informations sur l'environnement est la première étape. En termes d'évitement d'obstacles, les robots mobiles doivent obtenir des informations en temps réel sur les obstacles autour d'eux à travers des capteurs, y compris des informations telles que la taille, la forme et l'emplacement. Il existe différents capteurs utilisés dans l'évitement des obstacles, chacun avec des principes et des caractéristiques différents. À l'heure actuelle, il existe principalement des capteurs à ultrasons, des capteurs de vision, des capteurs laser, des capteurs infrarouges, etc.
Le capteur à ultrasons est une méthode d'implémentation simple à faible coût et une technologie mature. Il utilise des capteurs à ultrasons pour éviter les obstacles, c'est-à-dire un émetteur piézoélectrique ou électrostatique génère une impulsion à ultrasons avec une fréquence de dizaines de KHz pour former un paquet d'ondes. , Le système détecte les ondes sonores inverses au-dessus d'un certain seuil et utilise le temps de vol mesuré pour calculer la distance après la détection, et obtient des informations sur les obstacles autour de lui-même en temps réel, y compris la taille, la forme et l'emplacement des obstacles.
Le chariot AGV réalise principalement la fonction de localiser la position des marchandises, de choisir les marchandises par le chemin optimal, puis d'envoyer automatiquement les marchandises à destination. Qu'il s'agisse de planification de la navigation ou d'évitement des obstacles, la perception des informations sur l'environnement est la première étape. En termes d'évitement d'obstacles, les robots mobiles doivent obtenir des informations en temps réel sur les obstacles autour d'eux à travers des capteurs, y compris des informations telles que la taille, la forme et l'emplacement. Il existe différents capteurs utilisés dans l'évitement des obstacles, chacun avec des principes et des caractéristiques différents. À l'heure actuelle, il existe principalement des capteurs à ultrasons, des capteurs de vision, des capteurs laser, des capteurs infrarouges, etc.
Le capteur à ultrasons est une méthode d'implémentation simple à faible coût et une technologie mature. Il utilise des capteurs à ultrasons pour éviter les obstacles, c'est-à-dire un émetteur piézoélectrique ou électrostatique génère une impulsion à ultrasons avec une fréquence de dizaines de KHz pour former un paquet d'ondes. , Le système détecte les ondes sonores inverses au-dessus d'un certain seuil et utilise le temps de vol mesuré pour calculer la distance après la détection, et obtient des informations sur les obstacles autour de lui-même en temps réel, y compris la taille, la forme et l'emplacement des obstacles.
Heure du poste: 16 novembre 2021