Résumé: Avec l'avancée de la technologie en termes de vitesse et de modularité, l'automatisation du système robotique entre en réalité. Dans cet article, un système de robot de détection d'obstacles a expliqué à différentes fins et applications. Les capteurs à andrinfrare ultrasoniques sont actualisés pour distinguer les obstacles sur le chemin du robot en transmettant des signes au microcontrôleur anrinant. Le régulateur miniature détourne le robot pour déplacer un chemin substitut en incitant les moteurs à demander à s'éloigner de l'obstacle distingué. L'évaluation de l'exposition du cadre montre une exactitude de 85 pourcentage et 0,15 probabilité de déception individuellement. Compte tenu de tout, un circuit de découverte d'obstacles a été effectivement actualisé en utilisant les capteurs infrarouges et ultrasoniques qui ont été montés sur le panneau.
1. introduction
L'application et la conception à multiples facettes de robots flexibles sont étape par étape chaque jour. Ils progressent constamment dans des contextes authentiques dans des champs différents, par exemple, militaires, champs cliniques, examen spatial et entretien ménager coutumier. Le développement étant une caractéristique critique des robots adaptables dans l'évitement des obstacles et l'affirmation de la manière d'influence considérablement la réaction des gens et la structure indépendante. Les capteurs de vision PC et de plage sont des systèmes de preuve de base reconnaissables utilisés dans l'ID des robots polyvalents. PC Distinuish Proofthethod est un procédure plus intensive et exorbitant pour la stratégie des capteurs de plage. L'utilisation de capteurs Andrultrasonic Oilradar, infrarouge (IR) pour faire fonctionner un système de reconnaissance d'obstacles a commencé aussi précisément à temps que le système de reconnaissance de la barrière. 1980. Quelle que soit la façon dont, dans le sillage de tester ces avancées, il a été envisagé que le développement radar était le plus approprié pour une utilisation, car les deux autres choix d'avancement étaient inclinés aux restrictions environnementales, par exemple, tempête, glace, jour de vacances et terre. L'approche du dispositif de mesure était en outre un développement monétaire sensible chacun pour cela et ce qui va revenir [3]. Les capteurs ne semblent pas être limités à des preuves reconnaissables d'un obstacle. Différents capteurs peuvent être utilisés pour éliminer les différentes caractéristiques de la représentation des plantes dans les plantes, permettant à un robot auto-administrant de fournir le bon engrais de la manière la plus idéale, indiquant différentes plantes telles qu'elles sont expliquées par
Il existe différentes innovations IoT en culture qui intègrent la collecte d'informations en cours sur le climat actuel qui incorporent l'invasion des nuisances, la mégogation, la température, les précipitations, etc. À ce stade, les informations qui sont recueillies peuvent être utilisées pour mécaniser les méthodes de culture et peuvent être éduquées sur le choix pour exaciser la quantité et la qualité pour réduire le danger et le gaspillage, et limiter les activités qui devraient maintenir les récoltes. Pour le modèle, les éleveurs peuvent actuellement cribler l'humidité du sol et la température du ranch à partir de la région lointaine et même appliquer les activités requises pour la culture de l'exactitude.
2.Méthodologie et mise en œuvre
La procédure examinée dans ce document est à partir des étapes suivantes. En outre, les informations détectées sont prises en charge deux commissions d'Arduino préparées par la programmation Arduino [8]. Le diagramme de blocs du système est illustré à la figure 1.
Figure 1:Schéma de blocs du système
L'avancement du cadre a nécessité une arduino uno pour gérer les informations du capteur (capteur ultrasonique d'écho) et de signaler l'actionneur (moteurs CC) à empêcher. Le module Bluetooth est requis pour la correspondance avec le cadre et ses pièces. L'ensemble du cadre est associé à la planche de pain. Les subtilités de ces instruments sont données ci-dessous:
2.1Capteur à ultrasons
Figure 2. Il existe un capteur à ultrasons autour d'un véhicule qui est utilisé pour reconnaître tout obstacle. Le capteur à ultrasons transmet des ondes sonores et reflète le son d'un objet. Au point où un objet est un épisode d'ondes à ultrasons, l'impression énergétique se produit jusqu'à 180 degrés. Dans le cas où l'obstacle est proche de l'épisode, l'énergie se reflète très peu avant longtemps. Dans le cas où l'article est loin, à ce moment-là, le panneau reflété prendra une quantité limitée de temps pour arriver chez le destinataire.
Figure 2 Capteur à ultrasons
2.2Conseil d'administration d'Arduino
L'Arduino est associé à l'instrumentation et à la programmation d'alimentation en soins infirmiers qui créeront un acheteur pour essayer de faire une activité puissante. L'Arduino peut être un microcontrôleur. Ces gadgets de microcontrôleur facilitent dans le détective et dominant également les articles dans les circonstances constantes, le climat. Ces feuilles sont accessibles moins chères sur le marché. Il existe également divers développements qui y ont également agi, mais il se passe. La carte Arduino est illustrée dans la figure 3.
Figure 3:Conseil d'administration d'Arduino
2.3Motors DC
Dans un moteur CC ordinaire, il y a aussi des aimants perpétuels à l'extérieur, une armature tournante à l'intérieur. Juste au moment où vous exécutez la puissance dans cet électro-aimant, il fait un champ séduisant dans l'armature qui attire et rejette les aimants dans le stator. Ainsi, l'armature passe à 180 degrés. Est apparu ci-dessous la figure 4.
Figure 4:Moteur CC
3. Résultats et discussion
Cette structure proposée comprend l'équipement comme Arduino Uno, un élément de détection insupportable, une planche de pain, des signaux pour voir les obstacles et éclairer le consommateur en référence à l'obstacle, aux LED rouges, aux commutateurs, à l'interface de cavalier, à la banque d'alimentation, aux mâles et aux bâtons d'en-tête féminin, à tout polyvalence et aux autocollants pour créer l'appareil portable pour les acheteurs en tant que bande pour le sport. Le câblage de l'engin est effectué en associé en soins infirmiers après la route. La sonnerie de masse du redresseur en cristal est connectée à l'Arduino GND. Le + ve est connecté à la broche Arduino de la LED 5 et à la jambe du milieu du commutateur. Le buzzer est lié à la jambe ordinaire du commutateur.
Vers la fin, une fois toutes les affiliations sont effectuées à la carte Arduino déplace le code vers Arduino Board et forcer différents modules en utilisant une banque de force ou la force habilement. Le point de vue latéral sur le modèle disposé est présenté en dessous de la figure 5.
Figure 5:Vue latérale pour un modèle conçu pour la détection d'obstacles
L'élément de détection à ultrasons ici utilisé comme téléphone français. Les ondes à ultrasons sont envoyées par l'émetteur une fois que les éléments sont perçus. chacun l'émetteur et l'emplacement des bénéficiaires dans l'élément de détection ultrasonique. Nous avons tendance à comprendre l'étirement entre le signe donné et obtenu. Le colis entre le problème et l'élément de détection est réglé en utilisant cela. Juste après avoir augmenté la séparation entre l'article et donc l'élément de détection, le bord de pensée peut diminuer. L'élément de détection a une consolidation de soixante degrés. Le dernier cadre de robot est apparu sous la figure 6.
Figure 6:Le Robot terminé le cadre en face de la vue
Le cadre créé a été essayé en mettant un obstacle à différentes séparations sur son chemin. Les réactions des capteurs ont été évaluées séparément, car elles étaient situées sur divers morceaux de robot auto-roulant.
4. Conclusion
Cadre de découverte et d'évasion pour un système automatique automatique. 2 ensembles de capteurs hétérogones ont été utilisés pour reconnaître les obstacles sur la méthode de l'automate transportable. La note de vérité et la moindre probabilité de déception n'étaient pas héritables. L'évaluation sur le cadre libre montre qu'elle est équipée pour échapper aux obstacles, capacité à rester loin de l'accident et à modifier sa position. De toute évidence, avec cet arrangement, plus remarquable, plus remarquable, peut être ajouté, ce qui a l'intention d'effectuer diverses limites avec une intervention presque nulle des individus. Enfin, en utilisant un IR, le robot Wasrmaderto est contrôlé loin. bénéficiaire et un régulateur distant. Cette entreprise sera utile dans les parties hostiles du climat, de la protection et de la sécurité de la nation.
Temps de poste: juillet-21-2022