Avec le développement de la robotique, les robots mobiles autonomes deviennent de plus en plus largement utilisés dans la production et la vie des gens avec leur activité et leur intelligence. Les robots mobiles autonomes utilisent une variété de systèmes de capteurs pour détecter l'environnement externe et leur propre état, se déplacer de manière autonome dans des environnements complexes connus ou inconnus et effectuer des tâches correspondantes.
Définitionde Smart Robot
Dans l'industrie contemporaine, un robot est un dispositif de machine artificielle qui peut effectuer des tâches automatiquement, en remplaçant ou en aidant les humains dans leur travail, généralement électromécanique, contrôlé par un programme informatique ou un circuit électronique. Y compris toutes les machines qui simulent le comportement humain ou la pensée et simule d'autres créatures (par exemple, les chiens robots, les chats robots, les voitures de robot, etc.)
Composition du système de robot intelligent
■ matériel:
Modules de détection intelligents - laser / caméra / infrarouge / ultrasonic
Module de communication IoT - Communication en temps réel avec le fond pour refléter l'état de la cabinet
Gestion de l'énergie - Contrôle du fonctionnement global de l'alimentation de l'équipement
Gestion des conducteurs - Module servo pour contrôler le mouvement des périphériques
■ Logiciel:
Collaboration de terminaux de détection - Analyse des données collectées par le capteur et le contrôle du capteur
Analyse numérique - Analyser la logique du lecteur et de détection du produit et contrôler le fonctionnement de l'appareil
Côté administration back-office - côté de débogage de la fonction du produit
Côté opérateur - Personnel du terminal exploite des utilisateurs
Objectifs de l'intelligentrobotsapplication
Besoins de fabrication:
Efficacité opérationnelle: amélioration de l'efficacité opérationnelle en utilisant des robots intelligents au lieu de simples opérations manuelles.
Investissement des coûts: simplifiez le flux de travail de la chaîne de production et réduisez le coût de l'emploi.
Besoins en environnement urbain:
Nettoyage environnemental: balayage routier intelligent, applications de robot d'extermination professionnelle
Services intelligents: applications de services alimentaires, visites guidées des parcs et pavillons, robots interactifs pour la maison
Le rôle de l'échographie dans la robotique intelligente
Le capteur de tâches à ultrasons est une détection de capteur sans contact. L'impulsion à ultrasons émise par le transducteur à ultrasons se propage à la surface de l'obstacle à mesurer dans l'air, puis revient au transducteur ultrasonique dans l'air après réflexion. Le temps de transmission et de réception est utilisé pour juger de la distance réelle entre l'obstacle et le transducteur.
Différences des applications: les capteurs à ultrasons sont toujours au cœur du champ d'application robotique, et les produits sont utilisés avec des lasers et des caméras pour la coopération auxiliaire pour répondre aux besoins des applications client.
Parmi une variété de moyens de détection, les systèmes de capteurs à ultrasons ont une large gamme d'utilisations dans le domaine de la robotique mobile en raison de leur faible coût, de leur installation facile, de la sensibilité moins à des informations sur le temps, etc.
Problèmes à résoudre avec l'échographie dans la robotique intelligente
Réponsetemps
La détection d'évitement des obstacles du robot est principalement détectée pendant le mouvement, donc le produit doit être en mesure de produire rapidement les objets détectés par le produit en temps réel, plus le temps de réponse est rapide, mieux
Plage de mesures
La plage d'évitement des obstacles du robot se concentre principalement sur l'évitement des obstacles à courte portée, généralement à moins de 2 mètres, il n'y a donc pas besoin d'applications à grande portée, mais la valeur de distance de détection minimale devrait être aussi petite que possible
Faisceauangle
Les capteurs sont installés près du sol, ce qui peut impliquer une fausse détection du sol et nécessite donc certaines exigences pour le contrôle de l'angle de faisceau
Pour les applications d'évitement des obstacles robotiques, DianyingPu propose une large gamme de capteurs à distance à ultrasons avec protection IP67, il peut contre l'inhalation de la poussière et peut être trempé brièvement. Emballage du matériau PVC, avec une certaine résistance à la corrosion.
La distance à la cible est bien détectée en supprimant l'encombrement dans des environnements extérieurs où l'encombrement est présent. Le capteur a une résolution allant jusqu'à 1 cm et peut mesurer des distances allant jusqu'à 5,0 m. Le capteur à ultrasons est également haute performance, petite taille, compact, faible coût, facile à utiliser et léger. Dans le même temps, il a également été largement utilisé dans le domaine des appareils intelligents IoT alimentés par batterie.
Heure du poste: 13 juin-2023