Les piscines qui offrent des activités de natation aux gens doivent être conservées propres et hygiéniques. Habituellement, l'eau de la piscine est remplacée régulièrement et la piscine est nettoyée manuellement. Ces dernières années, certains pays et régions développés ont adopté un équipement mécanique automatique - la machine de nettoyage automatique de la piscine, qui peut automatiquement nettoyer la piscine sans décharger l'eau de la piscine, ce qui non seulement permet d'économiser des ressources en eau précieuses, mais remplace également le travail lourd par le nettoyage manuel de la piscine.
Le robot de nettoyage de la piscine existant fonctionne principalement en plaçant le robot dans la piscine. Le robot se déplace au hasard dans une direction et se retourne après avoir frappé le mur de la piscine. Le robot se déplace de manière irrégulière dans la piscine et ne peut pas bien nettoyer la piscine.
Pour que le robot de nettoyage de la piscine nettoie de manière autonome chaque zone du fond de la piscine, il doit être autorisé à marcher conformément à une certaine ligne de règles d'itinéraire. Par conséquent, il est nécessaire de mesurer la position et le statut en temps réel du robot. Afin qu'il puisse envoyer des commandes de mouvement raisonnables en fonction des informations indépendamment.
Il permet au robot de ressentir sa position en temps réel, ici un capteur de distribution sous-marine est nécessaire.
■Principe de mesure du capteur de tâches et d'évitement des obstacles sous-marins
Le capteur d'évitement des obstacles sous-marine utilise des ondes ultrasoniques pour transmettre dans l'eau, et lorsqu'il rencontre l'objet mesuré, il se reflète et la distance entre le capteur et les obstacles est mesurée et transmise aux navires, les bouées, les véhicules sans pilote sous-marine et d'autres équipements, qui peuvent être utilisés pour la évidence des obstacles, et peuvent également être utilisés pour une modification sous-marine.
Principe de mesure: l'onde à ultrasons émise par la sonde à ultrasons se propage à travers l'eau, rencontre la cible mesurée et revient à la sonde à ultrasons à travers l'eau après la réflexion, car le temps d'émission et de réception peut être connu, selon cette époque × vitesse sonore ÷ 2 = la distance entre la surface de transmission de la sonde et de la cible mesurée.
Formule: d = c * t / 2
(Divisé par 2 parce que l'onde sonore est en fait un aller-retour de l'émission à la réception, D est la distance, C est la vitesse du son, et t est le temps).
Si le décalage horaire entre la transmission et la réception est de 0,01 seconde, la vitesse du son dans l'eau douce à température ambiante est de 1500 m / s.
1500 m / sx 0,01 sec = 15 m
15 mètres ÷ 2 = 7,50 mètres
C'est-à-dire que la distance entre la surface de transmission de la sonde et de la cible mesurée est de 7,50 mètres.
■ Dianyingpu sous-marin de la direction et du capteur d'évitement des obstacles
Le capteur L04 sous-marine ultrasonique et d'évitement des obstacles est principalement utilisé dans les robots sous-marins et installé autour du robot. Lorsque le capteur détecte un obstacle, il transmettra rapidement les données au robot. En jugeant la direction d'installation et les données retournées, une série d'opérations telles que Stop, Turn et Deceration peut être effectuée pour réaliser une marche intelligente.
Avantages du produit：
■ Plage de mesure: 3m, 6m, 10m facultatif
■ Zone aveugle: 2cm
■ Précision: ≤5 mm
■ Angle: réglable de 10 ° à 30 °
■ Protection: moulage global IP68, peut être personnalisé pour les applications de profondeur d'eau de 50 mètres
■ Stabilité: algorithme de débit d'eau adaptatif et de stabilisation des bulles
■ Maintenance: mise à niveau à distance, dépannage de restauration des ondes sonores
■ Autres: jugement de sortie de l'eau, rétroaction à la température de l'eau
■ Tension de travail: 5 ~ 24 VDC
■ Interface de sortie: UART et RS485 facultatif
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Heure du poste: avril-24-2023