Avec le développement technologique des robots de service, les robots de nettoyage de la piscine sous l'eau sont largement appliqués sur le marché. Afin de réaliser leurs voies de planification automatiques, rentables et adaptativesultrasonique sous-marinLes capteurs d'évitement des obstacles sont indispensables.
VasteMarché
Jusqu'à présent, l'Amérique du Nord est toujours le plus grand marché du développement du marché mondial de la piscine (Technavio Market Report, 2019-2024). Il y a déjà plus de 10,7 millions de piscines aux États-Unis, et le nombre de nouvelles piscines, principalement des piscines privées, augmente année après année, avec une augmentation de 117 000 en 2021. Une moyenne d'une piscine pour 31 personnes. En France, le deuxième plus grand marché de piscine au monde, le nombre de piscines privées a dépassé 3,2 millions en 2022. et le nombre de nouvelles piscines a atteint 244 000 en un an, avec une moyenne d'une piscine pour 21 personnes.
Sur le marché chinois, qui est dominé par les piscines publiques, une moyenne d'environ 43 000 personnes partagent un gymnase de natation (il y a 32 500 piscines dans le pays, sur la base d'une population de 1,4 milliard).
L'Espagne possède le quatrième plus grand nombre de piscines au monde et le deuxième plus grand nombre de piscines en Europe, avec 1,3 million de piscines (résidentiel, public et collectif).
À partir de la comparaison mondiale du marché des robots de piscine - Chine, la taille du marché chinois est inférieure à 1% du monde, le principal marché est toujours l'Europe et les États-Unis. Les données montrent qu'en 2021, la taille du marché mondial des robots de pool de près de 11,2 milliards de RMB, vendant de plus de 1,6 million d'unités, seulement le canal en ligne des États-Unis. Les expéditions de robots de nettoyage de la piscine ont atteint plus de 500 000 unités en 2021 et leur taux de croissance a plus de 130%, appartenait au stade précoce de la croissance rapide.
À l'heure actuelle, le marché du nettoyage de la piscine est toujours dominé par le nettoyage manuel et sur le marché mondial du nettoyage de la piscine, le nettoyage manuel représente environ 45%, tandis que les robots de nettoyage de la piscine représentent environ 19%. À l'avenir, avec l'augmentation des coûts de main-d'œuvre et la vulgarisation des technologies de l'industrie telles que la perception visuelle, la perception des ultrasons, la planification des chemins intelligents, l'Internet des objets, le slam (positionnement instantané et la technologie de construction de cartes) et d'autres technologies connexes, les robots de nettoyage de la piscine passeront progressivement de fonctionnement de fonctionnement à intelligent, et le taux de pénétration des robots de nettoyage de piscine sera progressivement amélioré.
Taux de pénétration du marché mondial de la piscine en 2021
Les capteurs de télévision sous-marine dédiés aident lenatationRobot de nettoyage de piscine pour éviter les obstacles intelligemment
Le capteur d'évitement d'obstacle de mesure de la distance ultrasonique de la distance est une sorte de capteur utilisé dans l'évitement des obstacles sous-marine du robot. Le capteur utilise une technologie de mesure de distance sous-marine à ultrasons pour mesurer la distance entre le capteur et l'objet mesuré. Lorsque le capteur détecte un obstacle, la distance de l'obstacle est retournée au robot, et le robot peut s'arrêter, tourner, ralentir, naviguer dans le mur, grimper le mur et d'autres opérations en fonction de la direction installée par le capteur et la valeur de distance retournée pour réaliser le but de nettoyer automatiquement la piscine de natation et d'éviter l'obstacle.
It vientHavant——Capteur sous-marin L08
La disposition prospective du capteur DSP, la recherche indépendante et le développement de capteurs de tâches sous-marins, à travers la configuration des capteurs sous-marins de la part du robot sous-marin, de sorte que le robot de nettoyage de la piscine a la fonction de chemin de planification d'évitement des obstacles.
Le module L08 est un capteur d'évitement des obstacles sous-marins à ultrasons conçu pour les applications sous-marines. Il présente les avantages d'une petite taille, d'une petite zone aveugle, d'une haute précision et de bonnes performances imperméables. Prise en charge du protocole Modbus. Il y a des spécifications différentes de plage, d'angle et de zone aveugle pour différents besoins des utilisateurs à choisir.
Paramètres de base:
Viser les points de douleur, innover et percer
Comment mieux autonomiser le robot de nettoyage de la piscine à travers le capteur sous-marin de la direction et réaliser des percées technologiques réalisables, l'intégration en chaîne complète des services et des solutions.DianyingPu a été concentré sur sa recherche et son développement. Après une recherche approfondie, nous visons les points de douleur du marché et innovateurs pour percer.
(1) Haut-coût, il n'y a aucun moyen de populariser l'application des produits de consommation: des capteurs de détection sous-marine vendus au pays et à l'étranger, le prix varie de milliers de yuan. Les gens sont très sensibles aux robots de consommation de coût, ils ne peuvent donc pas être largement utilisés actuellement.
Combinée aux exigences cibles des coûts des robots de consommation sous-marine, la société a recherché et développé de manière indépendante les paramètres de correspondance des transducteurs, la localisation des matériaux de base et l'expérience de production de masse. Le coût a été réduit à moins de 10% de l'industrie, pionnant l'adoption de capteurs sous-marins dans l'électronique grand public.
(2) Mauvaise compatibilité des paramètres du capteur sur le marché: un capteur est loin, la zone aveugle est petite et les paramètres compatibles de l'angle ne sont pas disponibles sur le marché, ce qui nécessite souvent la combinaison d'une variété de capteurs, et le coût de combinaison est élevé.
A développé un transducteur multi-faisceau à double fréquence, qui résout les paramètres de haute qualité de la distance, de la surface aveugle et de l'angle.
① L'angle multi-faisceau est proche de 90 ° et la plage peut satisfaire plus de 6 m, rencontrer la zone aveugle à moins de 5 cm et la compatibilité des scénarios d'application est très élevée.
② Le matériau central du capteur à ultrasons est le transducteur de plaque de céramique, le produit adopte la fréquence radiale et la fréquence d'épaisseur du schéma de conception intelligente de la plaque de céramique, puis la fréquence de résistance à la fréquence de conduite est faible, l'angle de mesure est grande, la fréquence de la fréquence de l'épaisseur est la fréquence de la fréquence des épaissures est la plus élevée, la pénétration est forte, la fréquence de mesures est la fréquence des épaisses et la fréquence de la fréquence des épaisses est élevée, la pénétration est forte, la fréquence de mesure Les paramètres de la petite zone aveugle sont pris en compte.
(3) Dans l'environnement sous-marin complexe est instable: lorsqu'il y a de l'eau de turbidité, un grand débit d'eau, l'herbe d'eau limoneuse sous-marine, les données du capteur échouent, ce qui entraîne le robot ne peut pas juger de l'opération intelligemment.
Le problème utilisé dans l'environnement sous-marin complexe est résolu par la combinaison intelligente du multi-faisceau à double fréquence et de l'algorithme adaptatif et du traitement des filtres Kalman. Superposition des avantages de différentes fréquences, lecteur intelligent multi-faisceau, la diversification des modes de travail, la puissance, l'angle, la qualité du signal peuvent s'adapter aux changements de scène.
Structure et processus du produit:
(1) La structure est simple en apparence, de petite taille, l'installation n'a besoin que de mettre le trou recommandé dans la coque pour serrer l'écrou, connecté les données de sortie normales de l'équipement représentent l'installation est terminée; La maintenance ultérieure n'a besoin que d'allumer l'écrou pour éliminer le capteur, un fonctionnement simple, réduire le coût d'apprentissage de l'installation et de la maintenance.
(2) Le processus de produit, le transducteur utilise une technologie de tâches sans contact, une structure intégrée fermée et la machine entière adopte la conception anti-poussière et étanche. Le circuit interne utilise une protection entièrement enveloppée de résine époxy en rempotage, l'effet étanche peut atteindre le niveau IP68.
Recherchejedatélyetfonction fiable
Dans le processus de développement du capteur, l'équipe de R&D a optimisé à plusieurs reprises et itéré des paramètres multidimensionnels tels que la stabilité des données, l'influence du débit d'eau, la fréquence et la fabrication. Et effectué des tests multidimensionnels étroitement combinés avec les conditions de travail réelles du robot de nettoyage de la piscine pour améliorer encore l'adaptabilité du capteur à l'environnement et aux conditions de travail.
Dans le même temps, DianyingPu a toujours maintenu la crainte de la technologie, le capteur de variété sous-marine en tant que composant de mesure, par rapport à la conception et le débogage, la production et l'étalonnage est plus important, développé de manière synchrone un ensemble complet de tests et d'étalonnage de capteurs sous-marins.
Sur la base du système de test et d'étalonnage, le capteur a subi des tests de fiabilité tels que un test de stockage à haute température et un rangement à haute humidité, un test de choc chaud et froid, un test de pulvérisation saline, un test de vieillissement accéléré UV, un test de chute nue, un test d'immersion liquide (test de corrosion sous-marine simulé), un test étanche à la pression du vide, qui est effectué dans chaque prototype d'itéte.
Une fois le capteur intégré au corps du robot, les performances de toute la machine sont testées pendant des milliers d'heures en combinaison avec l'environnement de travail réel du robot. Le rendement de ce capteur dans la production de masse est supérieur à 99%, qui a été vérifié par la pratique du marché de la production par lots.
Accumulé, L08 continuera demise à jour
Passez en revue la voie de développement des capteurs de distribution sous-marine: recherche, intégration, innovation, vérification. Chaque nœud est l'innovation courageuse, la recherche difficile et la riche accumulation de puissance dans le domaine de la technologie. L08 est le premier produit de l'application ultrasonique sous-marine de l'entreprise. L'entreprise lancera plus de produits basés sur un robot sous-marin sous-marine d'évitement des obstacles et de l'exploration en profondeur.
À l'avenir, avec la promotion de robots sous-marins, des capteurs sous-marins comme le support clé de la détection intelligente des robots sous-marins, apporteront certainement d'énormes changements à l'industrie et au domaine des robots sous-marins.
Heure du poste: août-04-2023