AGV auto Automatyske obstakel foar foarkommen fan obstakel

De lêste jierren is it konsept fan Unmanned stadichoan oanbrocht op ferskate yndustry yn 'e maatskippij, lykas unmanned retail, unmanned riden, unbemande fabrikonen; en unmanned sortering robots, unbemanne frachtweinen, en unbemanne frachtweinen. MOre en mear nije apparatuer is begon te setten yn praktysk gebrûk.

Warehousing Management beset in kearnposysje yn yn logistykbehear. D'r binne in soad nadeel yn tradisjonele warehousesbehear. Troch Smart-logistyk, opwurdearje technology, it ferbetterjen fan it nivo fan automatisearring, en beseft de strategy om minsken te ferfangen mei masines, kin it effektyf oplosse de besteande pinepunten fan warehousing logistykbehear. Under har is it automatisearre riden (AGV) in ûnmisber ark yn 'e yntelliginte logistyk Warehouse.

nij3

De Agv Trolley beseft foaral de funksje om de posysje fan it guod te lokalisearjen, it guod te kiezen troch it optimale paad, en stjoer dan automatysk it guod nei de bestimming. Oft it navigaasjetraan is as obstakel of foarkommen fan obstakel, pervilzjy fan 'e omkriten oer de omlizzende omjouwing is de earste stap. Yn termen fan obstakken foarkomme, moatte mobile robots om 'e tiid foar realtime ynformaasje krije oer obstakels om harsels troch sensoren, ynklusyf ynformaasje lykas grutte, foarm, foarm, en lokaasje. D'r binne ferskate sensoren brûkt yn obstakel foar foarkommen, elk mei ferskate prinsipes en skaaimerken. Op it stuit binne d'r foaral ultrasone sensoren, fyzje-sensoren, laser sensoren, ynfraread sensoren ensafuorthinne.

De ultrasonyske sensor is in lege kosten, ienfâldige ymplementaasjemetoade, en matige technology. It brûkt ultrasone sensoren om obstakels te foarkommen, dat is in piezo-elektryske stjoerder as elektrostatyske stjoerder genereart in ultrasone puls mei in frekwinsje fan tsientallen khz om in wellepakket te foarmjen. , It systeem detekteart omkearde lûdgaves boppe in bepaalde drompel, en brûkt de mjittende flechttiid om de ôfstân te berekkenjen, en kriget oer obstakels om obstakels om himsels om 'e hichte, ynklusyf de grutte, foarm en lokaasje fan' e obstakels.

图片 1

De Agv Trolley beseft foaral de funksje om de posysje fan it guod te lokalisearjen, it guod te kiezen troch it optimale paad, en stjoer dan automatysk it guod nei de bestimming. Oft it navigaasjetraan is as obstakel of foarkommen fan obstakel, pervilzjy fan 'e omkriten oer de omlizzende omjouwing is de earste stap. Yn termen fan obstakken foarkomme, moatte mobile robots om 'e tiid foar realtime ynformaasje krije oer obstakels om harsels troch sensoren, ynklusyf ynformaasje lykas grutte, foarm, foarm, en lokaasje. D'r binne ferskate sensoren brûkt yn obstakel foar foarkommen, elk mei ferskate prinsipes en skaaimerken. Op it stuit binne d'r foaral ultrasone sensoren, fyzje-sensoren, laser sensoren, ynfraread sensoren ensafuorthinne.

De ultrasonyske sensor is in lege kosten, ienfâldige ymplementaasjemetoade, en matige technology. It brûkt ultrasone sensoren om obstakels te foarkommen, dat is in piezo-elektryske stjoerder as elektrostatyske stjoerder genereart in ultrasone puls mei in frekwinsje fan tsientallen khz om in wellepakket te foarmjen. , It systeem detekteart omkearde lûdgaves boppe in bepaalde drompel, en brûkt de mjittende flechttiid om de ôfstân te berekkenjen, en kriget oer obstakels om obstakels om himsels om 'e hichte, ynklusyf de grutte, foarm en lokaasje fan' e obstakels.


Posttiid: NOV-16-2021