Mei de ûntwikkeling fan robotika wurde autonome mobile robots mear en mear brûkt yn produksje en libben fan minsken mei har aktiviteit en yntelliginsje. Autonome mobile robots brûke in ferskaat oan sensor-systemen om de eksterne omjouwing te fielen en har eigen steat te sensearjen, de autonoom bewege yn komplekse bekend as unbekende omjouwings en folsleine korrespondearjende taken.
DEfinysjefan Smart Robot
Yn hjoeddeiske yndustry is in robot in keunstmjittige apparaat dat taken automatysk kin útfiere, ferfangen of bystean yn har wurk, meastal elektromechanyske, regele troch in kompjûterprogramma of elektroanysk sirkwy. Ynklusyf alle masjine dy't minsklik gedrach simuleart of oare skepsels en simuleart en simuleart oare skepsels (bygelyks robothûnen, robot katten, robot cats, robot auto's, ensfh.)
Gearstalling fan Intelligent Robot System
■ Hardware:
Intelligent Siening Modules - Laser / kamera / INFRARED / ULTRASONIC
Iot kommunikaasjemodule - Real-Time kommunikaasje mei de eftergrûn om de status fan it kabinet te reflektearjen
Power Management - Kontrôle fan 'e algemiene operaasje fan' e apparatuerkrêftfoarsjenning
Drive Management - Servo-module om apparaatbeweging te kontrolearjen
■ Software:
Fertsjinje terminalolleksje - Analyse fan 'e gegevens sammele troch de sensor en kontrôle fan' e sensor
Digitale analyse - analysearje it drive en it sensearjen fan logika fan it produkt en kontrolearje de wurking fan it apparaat
Administraasje Side-Office-administraasje - debugging fan produktfunksje
Operator Side - Terminal personiel operearje brûkers
Doelen fan yntelligintRobotsoanfraach
Produsearjen fan behoeften:
Operasjonele effisjinsje: ferbettere operasjonele effisjinsje troch in yntelliginte robots ynstee fan ienfâldige hânmjittige operaasjes.
Kosten Investment: Ienfâldigje de workflow fan 'e produksjeline en ferminderje de kosten fan wurkgelegenheid.
Urban-omjouwing hat nedich:
Miljeu-skjinmeitsjen: Intelligent Road Sweeping, profesjonele ferneatiging Robot-applikaasjes
Intelligent Tsjinsten: Applikaasjes foar iten Service, riden fan 'e tochten fan parken en paviljes, ynteraktive robots foar it hûs
De rol fan ultrasound yn yntelliginte robotika
De ultrasonyske fariearjende sensor is in net-kontakt sensure-deteksje. De ultrasone puls dy't útstjoerd wurdt troch de ultrasone transducer propageart nei it oerflak fan it obstakel om troch de loft te wurde mjitten, en komt dan nei refleksje werom nei de ultrasone transducer troch de loft. De tiid fan 'e oerdracht en resepsje wurdt brûkt om de eigentlike ôfstân te beoardieljen tusken it obstakel en de transducer.
Applikaasje ferskillen: Ultrasonic-sensoren binne noch altyd oan 'e kearn fan it fjild ROBOTIKE-applikaasje, en produkten wurde brûkt mei lasers en kamera's foar help om te foldwaan oan de behoeften fan kliïnten.
Under in ferskaat oan deteksje betsjuttet Ultrasonic Sensor Siones yn it fjild fan mobile robotyk, minder soargen, en yntuïtyf tiid dat it objekt dat te mjitten is yn it tsjuster, mei stof, reek, elektromagnetyske ynterferinsje, Toxicity, ensfh.
Problemen om op te lossen mei ultrase yn yntelliginte robotika
Beäntwurdingtiid
Robot obstakel foarkommende foardiel wurdt foaral ûntdutsen by beweging, sadat it produkt moat de objekten fluch útfierje kinne wurde ûntdutsen troch it produkt yn echte tiid, hoe rapper de reaksjeiid hoe better
Mjitten berik
Robot obstakel foarkommende berik wurdt foaral rjochte op it foarkommen fan sluten fan obstak, meastal binnen 2 meter, dat d'r gjin ferlet fan grutte berik is, mar de minimale detectorwearde wurdt ferwachte om sa lyts mooglik te wêzen
Balkehoeke
De sensoren binne ynstalleare tichtby de grûn, dy't miskien falske deteksje fan 'e grûn omfetsje en dêrom bepaalde easken nedich binne foar beamwinkelkontrôle
Foar berjochten fan Robot-obstakel-foarkommen biedt DianyingPu in breed oanbod fan ultrasonyske ôfstân-sensoren mei IP67-beskerming, it kin tsjin stof ynhalearje en kinne koart wurde. PVC Materiaal ferpakking, mei in bepaalde korroantresistinsje.
De ôfstân nei it doel is goed ûntdutsen troch rommel te ferwiderjen yn iepen omjouwings wêr't rommel oanwêzich is. De sensor hat in resolúsje fan maksimaal 1cm en kinne ôfstannen mjitte fan oant 5,0 miljoen. De ultrasonyske sensor is ek hege prestaasjes, lytse grutte, kompakt, lege kosten, maklik te brûken en ljocht gewicht. Tagelyk is it ek breed brûkt yn it fjild fan batterij-oandreaune iot Smart-apparaten.
Posttiid: jun-13-2023