Swimbaden dy't swimaktiviteiten leverje foar minsken moatte skjin en hygiënysk wurde hâlden. Normaal wurdt it swimbad regelmjittich ferfongen, en it swimbad wurdt manuell skjinmakke. De lêste jierren hawwe guon ûntwikkele lannen en regio's oannaam Automatyske meganale skjinmakte, dy't it swimbad automatysk kin skjinmeitsje, dy't net allinich de swiere arbeid ferfangt troch hânmjittich skjinmeitsjen fan hânmjittich skjinmeitsjen fan it swimbad.
It besteande swimbad skjinmeitsjen fan swimbad wurket foaral troch de robot te pleatsen yn it swimbad. De robot beweecht willekeurich yn ien rjochting en draait om nei't er nei it swimbadmuorre rint. De robot beweecht unregelmjittich yn it swimbad en kin it swimbad net goed skjinmeitsje.
Om it swimbad robot skjin te meitsjen om elk gebiet fan 'e swimbad te skjinmeitsjen, moat it tastien wêze kinne rinne yn oerienstimming mei in bepaalde rigelregels. Dêrom is it nedich om de realtime posysje en status fan 'e robot te mjitten. Sadat it ridlike bewegingkommando's kin stjoere neffens de ynformaasje ûnôfhinklik.
It lit de robot syn posysje yn 'e echte tiid fiele, hjir binne in underwetterkoartsens nedich.
■Mjittenprinsipe fan underwetter fariearjend en obstakel-foarkommende sensor
De underwater-obstakel-foarkommende sensor brûkt ultrasonyske golven om yn wetter te stjoeren, en as it is werombrocht en de obstakels, ûnder wetter, dy't kin wurde brûkt foar foarkommen fan ûnderwetter, dy't kin wurde brûkt foar ûnderhâld, en kin ek brûkt wurde foar ûnderwetter.
Mjittenprinsipe: de ultrasone welle útsteld troch de ultrasone sonde propageart troch it wetter, tsjinnet nei it refleksje nei it wetter, neffens de opfang, neffens de ôfstân tusken it oerstjoer oerflak fan 'e sonde en it mjitten doel.
Formule: d = c * t / 2
(Dield troch 2, om't de lûdwelle feitlik in rûne reis is fan emisje foar ûntfangst, D is de ôfstân, c is de snelheid fan lûd, en t is tiid).
As it tiidsferskil tusken oerdracht en resepsje 0,01 twadde is, is de snelheid fan lûd yn swiet wetter op keamertemperatuer 1500 m / s.
1500 m / sx 0.01 sek = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Dat is te sizzen, de ôfstân tusken it oerstjoer oerflak fan 'e sonde en it mjitten doel is 7,50 meter.
■ DianyingPu Underwater ranging en obstakel-foarkommende sensor
De L04 Underwater ultrasone fariearjen en hinderlike foarkommende gesichtsensor wurdt fral brûkt yn underwater robots en ynstalleare om 'e robot. As de sensor in obstakel detekteart, sil it de gegevens fluch oerdrage oan 'e robot. Troch de ynstallaasje-rjochting te oardieljen en de weromkommende gegevens, in searje fan operaasjes lykas stopje, draaie, en deceleraasje kinne wurde útfierd om yntelligint te realisearjen.
Produkt foardielenList
■ Meitsje berik: 3m, 6m, 10m opsjoneel
■ Blind Zone: 2cm
■ Foarkommen: ≤5mm
■ hoeke: Ferstelber fan 10 ° oant 30 °
■ Beskerming: IP68-algemiene foarmjouwing, kin wurde oanpast foar applikaasjes foar 50 meter wetter
■ Stabiliteit: Oanpasyf wetterstream en Bubble Stabilisaasje Algoritme
■ Underhâld: Upgrade op ôfstân, Sound Wave Restore Troubleshooting
■ Oaren: Outlet oardiel, Water Temperatur Feedback
■ Wurkjenspolen: 5 ~ 24 vdc
■ Utfier yntreding: Uart en RS485 Opsjoneel
Klik hjir om te learen oer de L04 Underwater Ranging Sensor
Posttiid: Apr-24-2023