1,Ynlieding
Ultrasonic Rangingis in net-kontaktpetechnyk dy't ultrasonyske golven brûkt út 'e Sountrasonic-boarne, en de ultrasone welle reflekteart, en de ôfstân is ûntdutsen, en de obstakel wurdt berekkene op basis fan' e propagaasje snelheid fan 'e snelheid fan lûd yn' e loft. Fanwegen syn goede ultrasonyske direktiviteit wurdt it net beynfloede troch it ljocht en de kleur fan it mjitten objekt, dus it wurdt breed brûkt yn mobot obstakel. De sensor kin de statyske as dynamyske obstakels fiele op 'e kuierrûte fan' e robot, en rapportearje de ôfstân en rjochtingynformaasje fan 'e obstakels yn echte tiid. De robot kin de folgjende aksje korrekt útfiere neffens de ynformaasje.
Mei de rappe ûntwikkeling fan robot-applikaasje technology binne robots yn ferskate applikaasjefjilden yn 'e merke ferskynd, en nije easken wurde foarút foar sensoren. Hoe kinne jo oanpasse oan 'e tapassing fan robots yn ferskate fjilden is in probleem foar elke sensor yngenieur om nei te tinken en te ferkennen.
Yn dit papier, troch de tapassing fan ultrasone sensor yn 'e robot, om it gebrûk fan heffingen better te begripen.
2,SENSOR Ynlieding
A21, A22 en R01 binne sensors ûntworpen basearre op Automatyske robotkontrôle applikaasjes, mei in soarte fan 'e registersfilter-, filterfilter- en wetterdicht en waterdicht, lange libben en hege betrouberens, ensfh. Se kinne sensors oanpasse mei ferskate parameters neffens ferskate robots.
A21, A22, R01 Produktfoto's
Funksje abstrakt:
• WIDE VOLTAGE-oanbod, WORKE VOLTAGE3.3 ~ 24V;
• Blyn gebiet kin maksimaal 2.5cm minimaal;
• It fierste berik kin ynsteld wurde, in totaal 5-nivo-berik fan 50cm oant 500CM kin wurde ynsteld troch ynstruksjes;
• In ferskaat oan útfiermodi, binne beskikber, UART AUTO / Kontroleare, PWM-kontroleare, wikseljende folume TTL-nivo (3.3V), RS485, IIC, ITC. (Uart kontroleare en PWM-kontroleare krêftferbrûk kin stypje Ultra-lege sliepkrêft konsumearje);
• De standert Baud-taryf is 115.200, stipet modifikaasje;
• MS-Nivo REPONST-tiid, gegevens útfiertiid kinne oant 13ms rapst wêze;
• Single en dûbele hoeke kinne wurde selektearre, yn totaal fjouwer hoeke-nivo's wurde stipe foar ferskate applikaasje-senario's;
• Built-in-lûdferlossing Funksje dy't de ynstelling fan 'e 5-graad fergoeding kin stypje;
• Intelligent Acoustic Wave Technology, Ynboude Intelligent-algoritme oant filters ynterferinsjes-lûdgaves identifisearje, kin de ynterferinsje-lûd-golven identifisearje en automatysk útfiere;
• Waterdichte struktuerûntwerp, waterdichte graad ip67;
• Sterke oanpassingsfermogen foar sterke ynstallaasje, ynstallaasjemetoade is ienfâldich, stabyl en betrouwbaar;
• Stipe Firmware Upgrade op ôfstân;
3,Produktparameters
(1) Basisparameters
(2) Detrection Range
Ultrasonic Obstacle Evestsensor hat in twa-hoeke-ferzje fan 'e kar, as it produkt wurdt ynstalleare, is de horizontale foarkommende, tagelyk ferheegjen, wurdt it ferkearde trigger feroarsake troch uneven dyk oerflak by it riden.
Diagram fan it mjitferkeap
4,Ultrasonic obstakel foarkommende sensoryske technysk skema
(1) Diagram fan 'e hardware-struktuer
(2) workflow
a, de sensor wurdt oandreaun troch it elektryske sirkwy.
B, de prosessor begjint sels-ynspeksje om te soargjen dat elke sirkwy normaal wurket.
c, de prosessor sels-kontrôle om te identifisearjen of d'r in ultrasonysk te identifisearjen is ynterferinsje-sinferinsje yn 'e omjouwing yn' e omjouwing, en ferwurkje en ferwurkje dan de frjemde lûdwellen yn 'e tiid. As de juste ôfstânwearde net kin wurde jûn oan 'e brûker, jou dan de abnormale teken gegevens om flaters te foarkommen, en dan nei it proses komme.
D, de prosessor stjoert ynstruksjes oan 'e ympuls foar de ympuls foar de ympuls foar it ymposysje om de opwining yntensiteit te kontrolearjen neffens hoeke en berik.
e, de ultrasonyske sonde t stjoert nei akoestyske sinjalen nei it wurk
F, de ultrasonyske sonde r ûntfangt akoestyske sinjalen nei it wurk
G, it swakke akoestyske sinjaal wurdt fersterke troch it sinjaal-fersterker circuit en weromjûn nei de prosessor.
H, it Amplifieare sinjaal wurdt weromjûn nei de prosessor, en de ynboude algoritme Filters de ynterferinsje-lûdwolftechnology, dy't effektyf it wirklik doel kin skermje.
Ik, temperatuerdeteksje Circuit, detektearje de eksterne omjouwing foar omjouwing foar omjouwing foar omjouwing foar de prosessor
J, de prosessor identifiseart de retoertiid fan 'e echo en kompenseart de temperatuer kombineare mei de eksterne omjouwings omjouwing, berekkent de ôfstânwearde (s = v * t / 2).
K, de prosessor stjoert it berekkene gegevens-sinjaal oan 'e klant troch de ferbining troch de ferbiningsline en komt werom nei in.
(3) Interferinsjeproses
Ultrasound op it mêd fan robotika, sil in ferskaat oan ynterferinsjes foar ynterferinsjes, sokke as stroomformulier, drop, oergong, oergeande, ens. Strading-ynterferinsje fan it befeiligjen fan 'e robot ynterne kontrôle en de motor. Ultrasound wurket mei loft as it medium. Doe't in robot is foarsjoen fan meardere ultrasone sensoren en meardere robots wurkje tagelyk neist in protte net-lânseigendûmelen yn deselde romte en de wjersidige ynterferinsje tusken robots sille heul serieus wêze.
Mei it each op dizze ynterferinsjebemens ynboude de sensor-oanpassingstechnology, kin 5 nivo-lûdnivo stipe, itselde frekwinsje- en hoeke kin ynsteld wurde, brûkt de echo-filter-algoritme, hat in sterk anty-ynterferinsje-fermogen.
Nei it DYP-laboratoarium troch de folgjende testmetoade: Brûk 4 Ultrasonic Obstacle foarkommende sensoren om de mjitting te hedge, de groepswearde-omjouwing, registrearje de gegevens, de gegevens foar gegevensrekken berikke mear dan 98%.
Diagram fan 'e anty-ynterferinsje-technology test
(4) Beam-hoeke ferstelber
De software konfiguraasje Sensor Beam Angle hat 4 nivo's: 40,45,55,65, om te foldwaan oan de applikaasje-easken fan ferskate senario's.
5,Ultrasonic obstakel foarkommende sensoryske technysk skema
Op it mêd fan applikaasje foar robot obstakel is de sensor, de sensor is it each, of de robot fleksibel kin bewege en hinget in grut part fan 'e mjitingsynformaasje weromjûn troch de sensor. Yn itselde type ultrasone foarkommende foarkommende foarkommende foarkommende produkten mei fergoedingen mei lege kosten en in lege rommelich, mei de robotregeling fan 'e robot, berikke rappe reaksje en op' e hichte fan 'e robot. Underwilens hat de ultrasonyske sensor in grut FOV-fjild-hoeke om de masine te helpen mear mjitromte te krijen om it fereaske detektyf gebiet direkt foar te dekken.
6,Hichtepunten fan 'e tapassing fan ultrasone sensor yn robot obstakel foarkommende skema
• Ultrasonic Obstacle Foarkommende radar Fov is gelyk oan 'e djipte-kamera, kostje sawat 20% fan' e djipte kamera;
• Resolúsje fan Millimeter-nivo-nivo, better dan de djipte-kamera;
• Testresultaten wurde net beynfloede troch de eksterne omjouwingskleur en ljochtintensiteit, de transparante materiaal-obstakels kinne stallich ûntdutsen wurde, lykas glês, transparante plestik, ensfh.;
• Fergees fan stof, Sludge, mist, soere en alkalyske omjouwing ynterferinsje, hege betrouberens, soargenbesparend, leech ûnderhâldsrate;
• Lytse grutte om te foldwaan oan it robot-ekstern en ynbêde ûntwerp, kin tapast wurde op in ferskaat oan senario's fan Service Robots, om te foldwaan oan it ferskaat fan klanten, fermindere kosten.
Posttiid: aug-16-2022