Le blianta beaga anuas, tá coincheap na gan foireann curtha i bhfeidhm de réir a chéile ar thionscail éagsúla sa tsochaí, mar shampla miondíol gan foireann, tiomáint gan foireann, monarchana gan foireann; agus róbait sórtála gan foireann, trucailí gan foireann, agus trucailí gan foireann. MTá tús curtha le húsáid phraiticiúil ag méine agus níos mó trealaimh nua.
Tá croí -sheasamh i mbainistíocht loighistice i mbainistíocht trádstórála. Tá go leor míbhuntáistí i mbainistíocht trádstórála traidisiúnta. Trí loighistic chliste, trí theicneolaíocht trealaimh a uasghrádú, trí leibhéal an uathoibrithe a fheabhsú, agus an straitéis a bhaint amach chun meaisíní a chur in ionad daoine, is féidir leis na pointí pian atá ann cheana féin maidir le bainistiú lóistíochta stórála a réiteach. Ina measc, is uirlis fíor -riachtanach í an fheithicil treoraithe uathoibrithe (AGV) sa stóras loighistice cliste.

Tuigeann an tralaí AGV go príomha an fheidhm a bhaineann le suíomh na n -earraí a aimsiú, ag piocadh na n -earraí leis an gcosán is fearr, agus ansin na hearraí a sheoladh go huathoibríoch chuig an gceann scríbe. Cibé an bhfuil sé ag pleanáil loingseoireachta nó ag seachaint constaicí, is é an chéad chéim an fhaisnéis a bhrath faoin timpeallacht máguaird. Maidir le seachaint bacainní, ní mór do róbait shoghluaiste faisnéis fíor-ama a fháil faoi chonstaicí timpeall orthu féin trí bhraiteoirí, lena n-áirítear faisnéis amhail méid, cruth, agus suíomh. Úsáidtear braiteoirí éagsúla i seachaint constaicí, gach ceann acu le prionsabail agus tréithe éagsúla. Faoi láthair, tá braiteoirí ultrasonacha, braiteoirí fís, braiteoirí léasair, braiteoirí infridhearg den chuid is mó agus mar sin de.
Is modh forfheidhmithe simplí, simplí é an braiteoir ultrasonaic, agus teicneolaíocht aibí. Baineann sé úsáid as braiteoirí ultrasonacha chun constaicí a sheachaint, is é sin, gineann tarchuradóir piezoelectric nó leictreastatach cuisle ultrasonaic le minicíocht deich de KHz chun paicéad tonn a dhéanamh. , Aimsíonn an córas tonnta fuaime os cionn tairsí áirithe, agus úsáideann sé an t -am eitilte tomhaiste chun an fad a ríomh tar éis an bhrath, agus faigheann sé faisnéis faoi chonstaicí timpeall air féin i bhfíor -am, lena n -áirítear méid, cruth agus suíomh na gconstaicí.

Tuigeann an tralaí AGV go príomha an fheidhm a bhaineann le suíomh na n -earraí a aimsiú, ag piocadh na n -earraí leis an gcosán is fearr, agus ansin na hearraí a sheoladh go huathoibríoch chuig an gceann scríbe. Cibé an bhfuil sé ag pleanáil loingseoireachta nó ag seachaint constaicí, is é an chéad chéim an fhaisnéis a bhrath faoin timpeallacht máguaird. Maidir le seachaint bacainní, ní mór do róbait shoghluaiste faisnéis fíor-ama a fháil faoi chonstaicí timpeall orthu féin trí bhraiteoirí, lena n-áirítear faisnéis amhail méid, cruth, agus suíomh. Úsáidtear braiteoirí éagsúla i seachaint constaicí, gach ceann acu le prionsabail agus tréithe éagsúla. Faoi láthair, tá braiteoirí ultrasonacha, braiteoirí fís, braiteoirí léasair, braiteoirí infridhearg den chuid is mó agus mar sin de.
Is modh forfheidhmithe simplí, simplí é an braiteoir ultrasonaic, agus teicneolaíocht aibí. Baineann sé úsáid as braiteoirí ultrasonacha chun constaicí a sheachaint, is é sin, gineann tarchuradóir piezoelectric nó leictreastatach cuisle ultrasonaic le minicíocht deich de KHz chun paicéad tonn a dhéanamh. , Aimsíonn an córas tonnta fuaime os cionn tairsí áirithe, agus úsáideann sé an t -am eitilte tomhaiste chun an fad a ríomh tar éis an bhrath, agus faigheann sé faisnéis faoi chonstaicí timpeall air féin i bhfíor -am, lena n -áirítear méid, cruth agus suíomh na gconstaicí.
Am Post: Samhain-16-2021