Achoimre: Le dul chun cinn na teicneolaíochta i dtéarma luais agus modúlachta, tagann uathoibriú an chórais róbatach i ndáiríre. Sa pháipéar seo mínítear córas robot braite constaicí chun críocha agus feidhmchláir éagsúla. Déantar na braiteoirí ultrasonaic Andrinfrared a fhíorú chun constaicí a idirdhealú ar bhealach an robot trí chomharthaí a thabhairt do mhicr -rialaitheoir Anrinterfaced. Déanann an rialtóir mionaoiseach an robot a atreorú chun bealach ionadach a bhogadh trí na mótair a ghríosú ar iarratas chun coinneáil ar shiúl ón gconstaic iomráiteach. Léiríonn an measúnú taispeántais ar an gcreat cruinneas 85 céatadán agus 0.15 dóchúlacht go dtarlóidh díomá ina n -aonar. Ag cur gach rud san áireamh, rinneadh ciorcad fionnachtana constaicí a chur i gcrích go héifeachtach ag baint úsáide as na braiteoirí infridhearg agus ultrasonaic a bhí suite ar an bpainéal.
1.Tuairisciú
Tá an t -iarratas agus an dearadh ilghnéitheach de róbait sholúbtha ag tógáil céim ar chéim gach lá. Tá siad ag dul ar aghaidh go comhsheasmhach i suíomhanna barántúla i ndifrentlfields, mar shampla, míleata, réimsí cliniciúla, scrúdú spáis, agus gnáthchoimeád tí. Is tréith chriticiúil é an fhorbairt de robots inoiriúnaithe i gconstaic a sheachaint agus a dhearbhú ar bhealach a théann i bhfeidhm go mór ar an gcaoi a n -imoibríonn daoine agus a fheiceann struchtúr neamhspleách. Is iad na braiteoirí fís agus raon PC córais bhunúsacha cruthúnais aitheanta a úsáidtear in id robots ildánach. Is é atá i gceist le PC ná nós imeachta níos déine agus níos déine ná straitéis na mbraiteoirí raon. Cuireadh tús le braiteoirí andrultrasonic infridhearg (IR) chun córas aitheantais constaicí a oibriú chomh beacht in am mar an córas aitheantais bacainní. 1980. Beag beann ar an mbealach, i ndiaidh na n -airleacain seo a thástáil, measadh go raibh an fhorbairt radair is oiriúnaí le húsáid mar go raibh an dá rogha eile chun cinn go srianta comhshaoil, mar shampla, stoirm, oighear, lá saoire, agus talamh. Ina theannta sin, ba fhorbairt chiallmhar go ciallmhar é an cur chuige feiste tomhais agus an rud atá le teacht ar ais [3]. Ní cosúil go bhfuil na braiteoirí teoranta do fhianaise aitheanta ar bhac. Is féidir braiteoirí éagsúla a úsáid chun deireadh a chur le gnéithe éagsúla le haghaidh ionadaíocht plandaí i bplandaí, ag ligean do robot féin-riarthóireachta an leasachán ceart a sholáthar ar an mbealach is fearr, ag léiriú plandaí éagsúla mar a mhínítear le
Tá nuálaíochtaí éagsúla IoT ann maidir le saothrú a chuimsíonn bailiú faisnéise leanúnaí ar an aeráid reatha a chuimsíonn ionradh núis, mugginess, teocht, deascadh agus mar sin de. Ag an bpointe sin is féidir an fhaisnéis atá á bailiú a úsáid chun na modhanna saothraithe a mheicniú agus is féidir í a oideachas ar rogha chun an méid agus an cáilíocht a fhairsingiú chun contúirt a laghdú agus chun teorainn a chur leis na gníomhaíochtaí a bhfuiltear ag súil leo a choinneáil suas na fómhair. Maidir le samhail, is féidir le saoistí taise ithreach agus teocht na feirm a scagadh faoi láthair ó réigiún i bhfad i gcéin agus fiú na gníomhaíochtaí a theastaíonn chun beacht a chothú.
2.Methodology agus cur i bhfeidhm
Déanann an nós imeachta a scrúdaítear sa pháipéar seo as na céimeanna seo a leanas. Ina theannta sin, tugtar aire don fhaisnéis braite de dhá bhord Arduino a ullmhaíonn cláir Arduino ar deireadh [8]. Léirítear an bloc -léaráid den chóras i bhFigiúr 1.
Fíor 1:Bloc -léaráid an chórais
D'éiligh an dul chun cinn creatlach Arduino Uno chun an t -eolas braiteora (braiteoir ultrasonaic macalla) a láimhseáil agus chun an t -actuator (innill DC) a chur i bhfeidhm. Tá an modúl Bluetooth ag teastáil le haghaidh comhfhreagrais leis an gcreat agus a chuid codanna. Tá an creat iomlán bainteach leis an mbord aráin. Tugtar caolchúisí na n -ionstraimí seo thíos:
2.1Braiteoir ultrasonach
Figiúr. Tá braiteoir ultrasonach thart ar fheithicil a úsáidtear chun aon bhac a aithint. Tarchuireann an braiteoir ultrasonaic tonnta fuaime agus léiríonn sé fuaim ó rud. Ag an bpointe ina bhfuil réad ina eachtra de thonnta ultrasonaic, tarlaíonn tuiscint fuinnimh suas le 180 céim. Sa chás go bhfuil an constaic gar don chlár tá Fuinneamh léirithe ar ais an -fhada. Sa chás go bhfuil an mhír i bhfad, ag an bpointe sin tógfaidh an comhartha léirithe roinnt ama teoranta chun teacht ar an bhfaighteoir.
Fíor 2 Braiteoir ultrasonach
2.2Bord Arduino
Tá an Arduino comhlach in ionstraimíocht agus cláir soláthair oscailte altranais a chruthóidh siopadóir chun iarracht a dhéanamh gníomhaíocht chumhachtach a dhéanamh ann. D'fhéadfadh an Arduino a bheith ina microcontroller. Éascaíonn na gadgets microcontroller seo na hailt a bhíonn ag sleutting agus ceannasach laistigh de na cúinsí leanúnacha freisin, aeráid. Tá na bileoga seo inrochtana níos saoire sa mhargadh. Tá forbairtí éagsúla ag gníomhú ann freisin, agus tá sé ar siúl fós. Taispeántar an bord Arduino thíos i bhFíor 3.
Fíor 3:Bord Arduino
2.3DC Motors
I mótar rialta DC, tá maighnéid suthain ar an taobh amuigh freisin, ar armature casadh taobh istigh. Ar dheis nuair a ritheann tú cumhacht isteach sa leictreamaighnéad seo, déanann sé réimse mealltach sa armature a mheallann agus a mheallann na maighnéid sa stator. Mar sin, casann an t -armature trí 180 céim. Le feiceáil i bhFíor 4 thíos.
Fíor 4:Mótar DC
3. Torthaí agus plé
Áirítear leis an struchtúr beartaithe seo an fearas cosúil le Arduino UNO, eilimint braite neamh -inghlactha, bord aráin, comharthaí chun na constaicí a fheiceáil agus an tomhaltóir a shoilsiú ag tagairt don bhacainn, soilse dearga, lasca, comhéadan geansaí, banc cumhachta, fireann agus baininscneach, aon bhannaí ilghnéitheacha agus greamaitheoirí chun an t -iarratas a chruthú do na ceannaitheoirí mar bhanda le haghaidh spóirt. Déantar sreangú an chontrárthachta i gcomhlachú i ndiaidh altranais. Tá an Ringer Ringer Crystal Ringer ceangailte leis an Arduino GND. Tá an + VE ceangailte le biorán Arduino 5 agus lár -chos an lasc. Tá an dordánaí nasctha le cos rialta an lasc.
Ag druidim leis an deireadh, tar éis na cleamhnachtaí go léir a dhéanamh leis an mbord Arduino, aistrigh an cód go bord Arduino agus cuir modúil dhifriúla i bhfeidhm ag baint úsáide as banc fórsa nó an fórsa go deftly. Taispeántar an taobh -dhearcadh ar an tsamhail eagraithe suas faoi bhun Figiúr 5.
Fíor 5:Taobh -amharc le haghaidh samhail deartha le haghaidh braite bacainní
An ghné braite ultrasonaic a úsáidtear anseo mar ghuthán Francach. Na tonnta ultrasonaic AR a sheol an tarchuradóir nuair a bhraitear na míreanna AR. Gach ceann de na tarchuradóir agus an suíomh tairbhí laistigh den eilimint braite ultrasonaic. Tá claonadh againn an stráice ama idir an comhartha a thugtar agus an comhartha a fháil. Socraítear an dáileacht idir an tsaincheist agus an eilimint braite ag baint úsáide as seo. Tar éis dúinn an deighilt idir an t -alt a mhéadú agus mar sin an eilimint braite is féidir leis an imeall smaoinimh a laghdú. Tá comhdhlúthú seasca céim ag an eilimint braite. Tá an creat robot deireanach le feiceáil faoi Fhigiúr 6.
Fíor 6:Chríochnaigh an robot creat i dtuairim tosaigh
Rinneadh an creat cruthaithe a thriail trí bhac a chur ar idirscarthaí difriúla thar a bhealach. Rinneadh measúnú ar leithligh ar fhrithghníomhartha na mbraiteoirí, ós rud é go raibh siad suite ar phíosa éagsúla róbat féin-rialaithe.
4. Conclúid
Creat fionnachtana agus imghabhála do chóras uathoibríoch uathoibríoch. Baineadh úsáid as 2 shraith de na braiteoirí a bhí ag obair chun constaicí a aithint ar mhodh an uathoibreáin iniompartha. Bhí grád na fírinne agus an dóchúlacht is lú díomá dochreidte. Taispeánann an measúnú ar an gcreat saor in aisce go bhfuil sé feistithe chun constaicí a sheachaint, an cumas fanacht i bhfad ó thimpiste agus a sheasamh a athrú. Is léir, leis an socrú seo, gur féidir áisiúlacht níos suntasaí a bheith ann a bheith níos suntasaí. Mar fhocal scoir, ag baint úsáide as IR, déanfar é a rialú i bhfad i gcéin. tairbhí agus rialtóir i bhfad i gcéin. Beidh an gnóthas seo úsáideach i gcodanna aeráide, cosanta agus slándála neamhchairdiúla den náisiún.
Am Post: Iúil-21-2022