Le forbairt róbataic, tá róbait uathrialacha soghluaiste ag éirí níos mó agus níos mó i dtáirgeadh agus i saol daoine lena ngníomhaíocht agus a n -eolas. Baineann róbait soghluaiste uathrialacha úsáid as córais braiteora éagsúla chun an timpeallacht sheachtrach agus a staid féin a thuiscint, bogann siad go huathrialach i dtimpeallachtaí casta nó anaithnid agus tascanna comhfhreagracha iomlána.
Deibréadáilde róbat cliste
I dtionscal comhaimseartha, is gléas meaisín saorga é robot a fhéadann tascanna a dhéanamh go huathoibríoch, daoine ina gcuid oibre a athsholáthar nó cabhrú leo, de ghnáth leictrimheicniúil, arna rialú ag clár ríomhaireachta nó ciorcad leictreonach. Lena n -áirítear gach innealra a dhéanann ionsamhlú ar iompar an duine nó a smaoiníonn agus a dhéanann ionsamhlú ar chréatúir eile (m.sh. madraí robot, cait robot, carranna robot, etc.)
Comhdhéanamh an chórais róbat cliste
■ Crua -earraí:
Modúil Braite Chliste - Léasair/ceamara/infridhearg/ultrasonaic
Modúl Cumarsáide IoT-Cumarsáid Fíor-Ama leis an gCúlra chun stádas an chomh-aireachta a léiriú
Bainistíocht Cumhachta - Rialú ar oibriú foriomlán an tsoláthair cumhachta trealaimh
Bainistíocht Tiomána - Modúl Servo chun Gluaiseacht Gléas a Rialú
■ Bogearraí:
Bailiúchán Críochfort Braite - Anailís ar na sonraí a bhailíonn braiteoir agus rialú an bhraiteora
Anailís dhigiteach - Anailís a dhéanamh ar loighic tiomána agus braite an táirge agus oibriú na feiste a rialú
Taobh Riaracháin Cúl-Oifigeach-Feidhm Tá an Feidhm Tá an taobh dífhabhtaithe
Taobh an Oibreora - Oibríonn pearsanra críochfoirt úsáideoirí
Cuspóirí clisteróbaistíiarrchán
Riachtanais déantúsaíochta:
Éifeachtúlacht oibríochtúil: Éifeachtúlacht oibríochtúil feabhsaithe trí róbait chliste a úsáid in ionad oibríochtaí láimhe simplí.
Infheistíocht costais: Sreabhadh oibre na líne táirgthe a shimpliú agus costas na fostaíochta a laghdú.
Riachtanais timpeallachta uirbí:
Glanadh Comhshaoil: Sweeping Bóithre Chliste, Iarratais ar Robot Díothaithe Gairmiúil
Seirbhísí Cliste: Iarratais ar Sheirbhís Bia, Turais Treoraithe ar Pháirceanna agus Pailliúin, Róbait Idirghníomhacha don Bhaile
Ról an ultrafhuaime i róbataic chliste
Is braiteoir braiteora neamhtheagmhála é an braiteoir ultrasonaic. Iompraíonn an chuisle ultrasonaic a astaíonn an trasduchtóir ultrasonaic go dromchla na constaic atá le tomhas tríd an aer, agus ansin téann sí ar ais chuig an trasduchtóir ultrasonaic tríd an aer tar éis machnaimh. Úsáidtear an t -am tarchuir agus fáiltithe chun an fad iarbhír idir an constaic agus an trasduchtóir a mheas.
Difríochtaí Iarratais: Tá braiteoirí ultrasonacha fós i gcroílár réimse an iarratais róbataice, agus úsáidtear táirgí le léasair agus ceamaraí le haghaidh comhair chúnta chun riachtanais na n -iarratas cliant a chomhlíonadh.
Among a variety of detection means, ultrasonic sensor systems have a wide range of uses in the field of mobile robotics due to their low cost, easy installation, less susceptibility to electromagnetic, light, colour and smoke of the object to be measured, and intuitive time information, etc. They have a certain adaptability to harsh environments where the object to be measured is in the dark, with dust, smoke, electromagnetic interference, toxicity, etc.
Fadhbanna atá le réiteach le ultrafhuaime i róbataic chliste
Freagairtam
Braitear braite seachaint constaicí robot go príomha le linn gluaiseachta, mar sin ní mór don táirge a bheith in ann na rudaí a bhraitear ag an táirge a aschur go tapa, is ea is fearr an t -am freagartha is fearr an t -am freagartha is fearr
Raon tomhais
Tá raon seachanta constaicí robot dírithe go príomha ar sheachaint constaicí gar -raon, laistigh de 2 mhéadar de ghnáth, mar sin níl aon ghá le feidhmchláir raon mór, ach táthar ag súil go mbeidh an luach íosta braite chomh beag agus is féidir
Loman uillinn
Tá na braiteoirí suiteáilte gar don talamh, a d'fhéadfadh a bheith i gceist le brath bréagach ar an talamh agus dá bhrí sin teastaíonn riachtanais áirithe uathu maidir le rialú uillinn bhíoma
Maidir le hiarratais ar sheachaint bacainní róbatacha, cuireann Dianyingpu réimse leathan braiteoirí fad ultrasonaic ar fáil le cosaint IP67, is féidir leis i gcoinne ionanálú deannaigh agus is féidir é a mhaomaiú go hachomair. Pacáistiú ábhair PVC, le friotaíocht creimthe áirithe.
Braithtear an fad go dtí an sprioc go maith trí threatter a bhaint i dtimpeallachtaí lasmuigh ina bhfuil tranglam i láthair. Tá réiteach suas le 1cm ag an mbraiteoir agus is féidir leis achair suas le 5.0m a thomhas. Tá an braiteoir ultrasonaic ardfheidhmíochta, méid beag, dlúth, costas íseal, éasca le húsáid agus meáchan éadrom. Ag an am céanna, baineadh úsáid fhorleathan as i réimse na bhfeistí cliste IoT faoi thiomáint ceallraí.
Am Post: Meitheamh-13-2023