Glan an fótavoltaic an rian. Mar gheall ar fhuinneamh nua a chur chun cinn agus an tóir a bhí ar fhótavoltaic le blianta beaga anuas, tá an cion de phainéil fhótavoltacha níos airde agus níos airde freisin. Socraítear agus suiteáiltear cuid mhór de phainéil fhótavoltacha i gceantair atá sách tanaí. Tá go leor acu i gceantair Desert agus Gobi an Iarthuaiscirt, áit a bhfuil acmhainní uisce agus saothar saorga sách gann. Mura ndéantar na painéil fhótavoltacha a ghlanadh in am, rachaidh sé i bhfeidhm ar éifeachtúlacht tiontaithe fuinnimh na gréine. I gcásanna tromchúiseacha, laghdófar an éifeachtúlacht tiontaithe thart ar 30%. Dá bhrí sin, is gnáththasc é glanadh rialta na bpainéal fótavoltach. San am atá thart, nuair nach raibh an leibhéal foriomlán faisnéise ard, ní fhéadfaí obair ghlantacháin a dhéanamh ach de láimh nó le feithiclí glantacháin cúnta. Le forbairt na hintleachta le blianta beaga anuas, tá aibíocht na dteicneolaíochtaí éagsúla agus cumais táirgí AI agus robots, agus a bhfód i réimsí éagsúla, ag baint úsáide as robots chun an cineál seo oibre glantacháin a dhéanamh ina fhéidearthacht agus ina rogha.
An loighic oibre bhunúsach de róbait ghlantacháin fhótavoltacha. Mar shampla, tógann an robot timpeall an chonair, tógann sé léarscáileanna, eagarthóireacht, agus pleananna cosáin, agus ansin braitheann sé ar shuíomh, fís, slam agus teicneolaíochtaí eile chun oibre.
Braitheann suíomh na róbait glantacháin fótavoltach go príomhaBraiteoirí Ultrasonaic Ranging. Tá na braiteoirí suiteáilte ag bun an róbat fótavoltach chun an fad ón mbraiteoir go dtí an painéal fótavoltach a thomhas agus a bhrath an sroicheann an robot imeall an phainéil fhótavoltaigh.
Go deimhin, cé go bhfuil an radharc glantacháin fótavoltach sách nideoige, i dtéarmaí loighic oibre agus réitigh theicniúla, tá go leor cosúlachtaí aige le róbait scuabtha sa bhaile, robots faiche clós agus robots glantacháin linn snámha. Is robots soghluaiste iad go léir agus is gá iad a thógáil den chuid is mó. Cairt, Rialú Pleanála, Suíomh agus Teicneolaíochtaí Aitheantais Aitheantais. Fiú, i roinnt gnéithe, tá roinnt cosúlachtaí ann le róbait glantacháin ballaí.
Ar ndóigh, ag an leibhéal teicniúil, tá comhtháthú il -réitigh ag na cineálacha táirgí seo freisin.
Dála an scéil, tá difríochtaí i bpleananna idir radhairc oscailte agus radhairc dhúnta freisin. Is radharc sách dúnta é glanadh fótavoltach, is é sin, tá an radharc agus an cosán oibre sách seasta. Murab ionann agus róbait soghluaiste eile ar nós robots scuabtha tí agus róbaití a ghearradh faiche a mheasann an iomarca constaicí casta, tá an cás painéil fótavoltach sách simplí. Is é an rud is tábhachtaí ná pleanáil cosáin agus suíomh robot chun painéil fhótavoltacha atá ag titim a sheachaint.
Is ábhar eile iad radhairc oscailte. Go háirithe i gcás robots soghluaiste i radhairc oscailte lasmuigh, is dúshláin mhóra iad aitheantas suímh agus aitheantais. Ag an am céanna, ní mór machnamh a dhéanamh ar chásanna difriúla éagsúla. Mar shampla, úsáideann roinnt monaróirí robot soghluaiste réitigh réitigh suite chomhtháite den chuid is mó, agus tá cosúlachtaí ag cásanna eile dá samhail freisin.
Is féidir a fheiceáil go n-úsáideann an robot soghluaiste go leor réitigh theicniúla de ghluaisteáin gan tiománaí ar luas íseal sa phróiseas seo.
I mbeagán focal, is radharc sách nideoige é an radharc glantacháin fótavoltach, ach mar gheall ar an tábhacht a bhaineann leis an gcineál seo fuinnimh nua i bhforbairt na todhchaí, agus na pointí pian a bhaineann le glanadh fótavoltach, is rian tuar dóchais é freisin, ag brath ar neart an táirge agus cuimsitheacht. Tá cúinsí costais ann.
Am Post: Iúil-18-2024