Ní mór linnte a sholáthraíonn gníomhaíochtaí snámha do dhaoine a choinneáil glan agus sláintiúil. De ghnáth, cuirtear an t -uisce linn snámha in áit go rialta, agus glantar an linn snámha de láimh. Le blianta beaga anuas, tá trealamh meicniúil uathoibríoch glactha ag roinnt tíortha agus réigiún forbartha - meaisín glantacháin uathoibríoch linn snámha, ar féidir leo an linn snámha a ghlanadh go huathoibríoch gan an t -uisce linn snámha a urscaoileadh, rud a shábhálann acmhainní uisce lómhara, ach a ghlacann in áit an tsaothair throm trí ghlanadh láimhe a dhéanamh ar an linn snámha.
Oibríonn an robot glantacháin linn snámha atá ann cheana féin tríd an robot a chur sa linn snámha. Gluaiseann an robot go randamach i dtreo amháin agus casann sé thart tar éis an balla linn snámha a bhualadh. Gluaiseann an robot go neamhrialta sa linn snámha agus ní féidir leis an linn snámha a ghlanadh go maith.
Ionas gur féidir an robot a ghlanadh go huathrialach gach achar de bhun na linne a ghlanadh go huathrialach, ní mór cead a thabhairt dó siúl de réir líne áirithe de rialacha bealaigh. Dá bhrí sin, is gá seasamh agus stádas fíor-ama an róbat a thomhas. Ionas gur féidir leis orduithe gluaisne réasúnta a chur amach de réir na faisnéise go neamhspleách.
Ligeann sé don robot a sheasamh a thuiscint i bhfíor -am, anseo tá gá le braiteoirí faoi uisce.
■Prionsabal tomhais an bhraiteora faoi uisce agus braiteoir seachanta constaicí
Úsáideann an braiteoir seachanta constaicí faoi uisce tonnta ultrasonacha chun uisce a tharchur, agus nuair a chomhlíonann sé an réad tomhaiste, léirítear é ar ais, agus déantar an fad idir an braiteoir agus na constaicí a thomhas agus a tharchur chuig longa, baoithe, feithiclí gan foireann agus trealamh eile, ar féidir iad a úsáid le haghaidh seachaint chonstaic, agus is féidir é a úsáid le haghaidh raguss faoi uisce.
Prionsabal Tomhais: Déanann an tonn ultrasonaic a astaítear leis an tóireadóir ultrasonaic an t -uisce a fhuarú, tagann sé ar an sprioc tomhaiste, agus téann sí ar ais chuig an tóireadóir ultrasonaic tríd an uisce tar éis machnaimh, mar is féidir an t -am as an astaíocht agus an fáiltiú a bheith ar eolas, de réir an ama seo × luas fuaime ÷ 2 = an t -achar idir dromchla tarchuir na sprice agus an sprioc tomhais agus an tomhas.
Foirmle: D = C*t/2
.
Má tá an difríocht ama idir tarchur agus fáiltiú 0.01 dara, is é luas na fuaime in uisce úr ag teocht an tseomra ná 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 soic = 15 m
15 méadar ÷ 2 = 7.50 méadar
Is é sin le rá, is é an fad idir dromchla tarchuir an tóireadóra agus an sprioc tomhaiste 7.50 méadar.
■ Dianyingpu faoi uisce agus braiteoir seachanta constaicí
Úsáidtear an braiteoir Ultrasonaic Ultrasonaic faoi uisce agus bacainní faoi uisce go príomha i róbait faoi uisce agus tá sé suiteáilte timpeall an róbat. Nuair a bhraitheann an braiteoir constaic, tarchuirfidh sé na sonraí go tapa chuig an robot. Trí bhreithiúnas a dhéanamh ar an treo suiteála agus ar na sonraí a cuireadh ar ais, is féidir sraith oibríochtaí ar nós Stop, Turn, agus luasmhoilliú a dhéanamh chun siúlóid Chliste a bhaint amach.
Buntáistí TáirgíIty
■ Raon tomhais: 3m, 6m, 10m roghnach
■ Crios na nDall: 2cm
■ Cruinneas: ≤5mm
■ uillinn: inchoigeartaithe ó 10 ° go 30 °
■ Cosaint: IP68 Múnlú foriomlán, is féidir é a oiriúnú le haghaidh feidhmchlár doimhneachta uisce 50 méadar
■ Cobhsaíocht: Sreabhadh uisce oiriúnaitheach agus algartam cobhsaíochta mboilgeog
■ Cothabháil: Uasghrádú iargúlta, Tonn Fuaime Athcheartaithe Fabhtcheartaithe
■ Daoine eile: Breithiúnas asraon uisce, aiseolas ó theocht an uisce
■ Voltas Oibre: 5 ~ 24 VDC
■ Comhéadan Aschuir: UART agus RS485 Roghnach
Cliceáil anseo chun foghlaim faoin mbraiteoir faoi uisce L04 faoi uisce
Am Post: APR-24-2023