1 、Tabhairt isteach
Raon ultrasonachIs teicníc braite neamh-theagmhála é a úsáideann tonnta ultrasonacha a astaítear ón bhfoinse fuaime, agus léiríonn an tonn ultrasonaic an fhoinse fuaime nuair a bhraitear an constaic, agus ríomhtar fad an chonstaic bunaithe ar luas iomadú luas na fuaime san aer. Mar gheall ar a dhea -threoir ultrasonaic, níl tionchar ag solas agus dath an réada tomhaiste air, mar sin úsáidtear go forleathan é i seachaint bacainní robot. Is féidir leis an mbraiteoir tuiscint a fháil ar na constaicí statacha nó dinimiciúla ar bhealach siúil an róbat, agus tuairisc a thabhairt ar fhaisnéis fad agus treo na gconstaicí i bhfíor -am. Is féidir leis an robot an chéad ghníomh eile a dhéanamh i gceart de réir na faisnéise.
Le forbairt thapa na teicneolaíochta iarratais ar róbat, tá robots i réimsí iarratais éagsúla le feiceáil sa mhargadh, agus cuirtear riachtanais nua ar aghaidh le haghaidh braiteoirí. Is fadhb é an dóigh le dul in oiriúint do chur i bhfeidhm robots i réimsí éagsúla do gach innealtóir braiteora machnamh agus iniúchadh a dhéanamh air.
Sa pháipéar seo, trí bhraiteoir ultrasonaic a chur i bhfeidhm i Robot, chun tuiscint níos fearr a fháil ar úsáid braiteoir seachanta constaicí.
2 、Réamhrá braiteora
Is braiteoirí iad A21, A22 agus R01 atá deartha bunaithe ar iarratais rialaithe róbat uathoibríoch, le sraith buntáistí a bhaineann le limistéar beag dall, inoiriúnaitheacht tomhais láidir, am freagartha gearr, scagadh scagtha, inoiriúnaitheacht ard suiteála, dustproof agus uiscedhíonach, saol fada agus iontaofacht ard, srl. Is féidir leo braiteoirí a oiriúnú le paraiméadair éagsúla de réir róbait éagsúla.
A21, A22, R01 Pictiúir Táirge
Feidhm Abstract ：
• Soláthar voltais leathan, voltas oibre3.3 ～ 24V ；
• Is féidir le limistéar dall suas le 2.5cm ar a laghad ；
• Is féidir an raon is faide a shocrú, is féidir raon iomlán 5-leibhéal de 50cm go 500cm a shocrú trí threoracha ；
• Tá éagsúlacht modhanna aschuir ar fáil, UART Auto / Rialaithe, PWM Rialaithe, Leibhéal TTL Toirt (3.3V), RS485, IIC, srl. .
• Is é an ráta réamhshocraithe baud ná 115,200, tacaíonn sé le modhnú ；
• Am freagartha ar leibhéal MS, is féidir le ham aschuir sonraí suas le 13ms is tapúla ；
• Is féidir uillinn aonair agus dhúbailte a roghnú, tacaítear le ceithre leibhéal uillinn san iomlán le haghaidh cásanna éagsúla iarratais ；
• Feidhm laghdaithe torainn tógtha isteach ar féidir leis tacú leis an suíomh laghdaithe torainn 5-ghrád ； ；
• Teicneolaíocht Próiseála Tonn Fuaimiúil Chliste, Algartam Cliste Tógtha chun Scagairí Tonnta Fuaime a Scagadh, is féidir leis na tonnta fuaime cur isteach a aithint agus scagadh a dhéanamh go huathoibríoch ；
• Dearadh struchtúir uiscedhíonach, grád uiscedhíonach IP67 ；
• Tá inoiriúnaitheacht suiteála láidir, modh suiteála simplí, cobhsaí agus iontaofa ；
• Tacú le huasghrádú firmware iargúlta ；
3 、Paraiméadair táirge
(1) Paraiméadair bhunúsacha
(2) raon braite
Tá leagan dhá-uillinn den rogha ag braiteoir seachanta bacainní ultrasonaic, nuair a shuiteáiltear an táirge go hingearach, is féidir leis an uillinn bhrath chothrománach ar chlé agus ar dheis a mhéadú an raon clúdaigh a sheachaint, an t-uillinn bhrath ingearach beag ingearach, ag an am céanna, seachnaíonn sé an trigger mícheart de bharr dromchla dromchla neamhghnách le linn tiomána.
Léaráid den raon tomhais
4 、Scéim Teicniúil Braiteoir Ultrasonach Seachanta
(1) Léaráid den struchtúr crua -earraí
(2) Sreabhadh oibre
A 、 Tá an braiteoir faoi thiomáint ag na ciorcaid leictreacha.
B 、 Tosaíonn an próiseálaí féin-iniúchadh chun a chinntiú go n-oibríonn gach ciorcad de ghnáth.
C 、 An próiseálaí féin-sheiceáil chun a fháil amach an bhfuil comhartha cur isteach ultrasonach sa chomhshaol sa chomhshaol, agus ansin scagaire agus próiseáil na dtonnta fuaime eachtrannach in am. Nuair nach féidir an luach ceart a thabhairt don úsáideoir, tabhair na sonraí comhartha neamhghnácha chun earráidí a chosc, agus ansin léim chuig an bpróiseas k.
D 、 Seolann an próiseálaí treoracha chuig an gciorcad cuisle excitation treisithe chun an déine excitation a rialú de réir uillinne agus raon.
E 、 Tarchuireann an t -probe ultrasonaic comharthaí fuaimiúla tar éis dó a bheith ag obair
f 、 Faigheann an t -probe ultrasonaic comharthaí fuaimiúla tar éis dó a bheith ag obair
g 、 Tá an comhartha fuaimiúil lag méadaithe ag an gciorcad aimplitheoirí comhartha agus cuirtear ar ais chuig an bpróiseálaí é.
H 、 Seoltar an comhartha aimplithe ar ais chuig an bpróiseálaí tar éis dó a mhúnlú, agus scaipeann an t-algartam cliste atá tógtha isteach an teicneolaíocht thonn fuaime cur isteach, ar féidir leis an sprioc-sprioc a scagadh go héifeachtach.
I 、 Ciorcad Braite Teochta, Brath Aiseolas Teochta Seachtrach an Timpeallachta don Phróiseálaí
j 、 Aithníonn an próiseálaí am fillte an macalla agus cúitíonn sé an teocht in éineacht leis an timpeallacht chomhthimpeallach sheachtrach, ríomhann sé an cianluach (S = V *T/2).
K 、 Tarchuireann an próiseálaí an comhartha sonraí ríofa chuig an gcliant tríd an líne nasctha agus filleann sé ar a.
(3) Próiseas trasnaíochta
Beidh ultrafhuaime i réimse na róbataic, ag tabhairt aghaidh ar fhoinsí trasnaíochta éagsúla, amhail torann soláthair cumhachta, titim, borradh, neamhbhuan, srl. Oibríonn ultrafhuaime leis an aer mar mheán. Nuair a bhíonn braiteoirí ultrasonaic iolracha feistithe le robot agus go n-oibríonn róbait iolracha in aice leis an am céanna, beidh go leor comharthaí ultrasonaic neamhdhúchasacha sa spás agus san am céanna, agus beidh an cur isteach frithpháirteach idir róbait an-tromchúiseach.
I bhfianaise na bhfadhbanna cur isteach seo, is féidir leis an mbraiteoir a thógann teicneolaíocht oiriúnaithe an-solúbtha, tacú le suíomh laghdaithe torainn 5 leibhéal, is féidir an scagaire idirghabhála minicíochta céanna a shocrú, is féidir raon agus uillinn a shocrú, ag baint úsáide as an algartam scagaire ECHO, tá cumas láidir frith-idirghabhála.
Tar éis na Saotharlainne DYP tríd an modh tástála seo a leanas: Úsáid 4 bhraiteoir seachain bacainní ultrasonaic chun an tomhas a fhálú, déan an timpeallacht oibre il-mheaisín a ionsamhlú, taifead na sonraí, shroich an ráta cruinnis sonraí níos mó ná 98%.
Léaráid den Tástáil Teicneolaíochta Frith-Interference
(4) uillinn bhíoma inchoigeartaithe
Tá 4 leibhéal ag uillinn bhíoma an bhraiteora cumraíochta bogearraí: 40,45,55,65, chun riachtanais iarratais na gcásanna éagsúla a chomhlíonadh.
5 、Scéim Teicniúil Braiteoir Ultrasonach Seachanta
I réimse an iarratais ar sheachaint bacainní robot, is é an braiteoir súil an robot, cibé an féidir leis an robot gluaiseacht go solúbtha agus go tapa ag brath go mór ar an bhfaisnéis tomhais a chuireann an braiteoir ar ais. Sa chineál céanna braiteoirí seachanta bacainní ultrasonaic, is táirgí seachanta constaicí iontaofa é le luas íseal agus luas íseal, suiteáiltear táirgí timpeall an róbat, cumarsáid leis an ionad rialaithe robot, tosaíonn siad ar bhraiteoirí difriúla le haghaidh braite fad de réir treo gluaisne an róbat, bain amach ceanglais bhrath go tapa agus ceanglais braite ar-éileamh. Idir an dá linn, tá uillinn mhór páirce FOV ag an mbraiteoir ultrasonach chun cuidiú leis an meaisín níos mó spáis tomhais a fháil chun an limistéar braite riachtanach a chlúdach go díreach os a chomhair.
6 、Buaicphointí an bhraiteora ultrasonaic a chur i bhfeidhm sa scéim seachain bacainní robot
• Tá an radar seachanta bacainn ultrasonach cosúil leis an gceamara doimhneachta, cosnaíonn sé thart ar 20% den cheamara doimhneachta;
• Réiteach beachtais ar leibhéal milliméadar-raon iomlán, níos fearr ná an ceamara doimhneachta ；
• Ní théann an dath seachtrach agus déine solais i bhfeidhm ar thorthaí na dtástálacha, is féidir na constaicí trédhearcacha ábhartha a bhrath go cobhsaí, amhail gloine, plaisteach trédhearcach, srl.
• Saor ó dheannach, sloda, ceo, aigéad agus cur isteach ar an timpeallacht alcaile, iontaofacht ard, sárú imní, ráta cothabhála íseal;
• Is féidir méid beag chun freastal ar dhearadh seachtrach agus leabaithe robot, a chur i bhfeidhm ar éagsúlacht cásanna robots seirbhíse, chun freastal ar riachtanais éagsúla na gcustaiméirí, chun costais a laghdú.
Am Post: Lúnasa-16-2022