Geàrr-chunntas: Le adhartas teicneòlais ann an teirm astar is modalachd, thig fèin-ghluasad siostam robotach gu buil. Anns a 'phàipear seo tha siostam inneal-taic lorgadh cnap-starra air a mhìneachadh airson diofar adhbharan agus tagraidhean. Tha na mothachairean Oltrasonic Artrasonic air an toirt gu eadar-dhealachadh air stamplaidhean eadar-dhealachaidh air Slighe an Robot le bhith a 'toirt seachad soidhnichean gu micrococonroller an rinterSaced. Bidh an Riaghladair beag a 'dàibheadh an inneal-fuadain gus dòigh neach-ionaid gluasad le bhith a' brosnachadh na Motors gan iarraidh air falbh bhon chnap-starra cliùiteach. Tha measadh taisbeanaidh den fhrèam a 'sealltainn cho-iomlan' s a tha de 85 sa cheud agus 0.15 coltas briseadh-dùil leotha fhèin. Le bhith a 'toirt aire do a h-uile càil, chaidh cuairteachadh Discostyate fo-sgrìobhadh a dhèanamh gu h-èifeachdach a' cleachdadh na mothachaichean fo-fhulang agus air an cur suas air a 'phanal.
1. eintisction
Tha an t-iarrtas agus dealbhadh ioma-ghnèitheach de innealan-fuadain sùbailte ceum air thogalach ceum suas a h-uile latha. Tha iad gu cunbhalach a 'toirt a-steach gu suidheachaidhean dearbhte ann an leth eadar-dhealaichte, mar eisimpleir, armachd, impisical, sgrùdadh fànais, agus grèim-taighe àbhaisteach. Leasachadh a bhith na adhbhar èiginneach de innealan-fuadain lìonta ann an cnap-starra a 'seachnadh agus a' cumail buaidh mhòr air mar a dhèiligeas daoine agus a 'faicinn structar neo-eisimeileach. Tha clàr PC agus raon mothaich a 'smaoineachadh gu bheil Artaigil bunaiteach Artaigil air a chleachdadh ann an ID robots ro-bhonn. Tha PC a 'dèanamh eadar-dhealachadh profoofimetthod nas dian agus a ghabhail a-steach aon -dalan nam mothachaidh raon'. Thòisich cleachdadh an oildar oildadar, a chaidh a chur fodha (ir) luchd-mothachaidh agus arerustradrates gus siostam aithne chnataineas a ruith cho mionaideach air ùine mar shiostam aithneachaidh an cnap-starra. 1980's. Ge bith dè an dòigh anns an robh, nuair a bha e a 'beachdachadh air na h-adhartasan sin chaidh a choileanadh gu robh an dà roghainn gnìomhachais air a chleachdadh, mar eisimpleir, deigh, deigh, deigh, deigh-latha, agus an talamh. Bha an dòigh-obrach an inneal tomhais a 'dol thairis air a bhith mothachail don aon rud airson seo agus dè a tha ri thighinn air ais [3]. Chan eil coltas gu bheil na mothachairean air an cuingealachadh ri fianais aithnichte mu chnap-starra. Faodar diofar mhothachadh a chleachdadh gus cuir às do ghrunn fheartan airson riochdachadh planntrais gus an todhar as fheàrr a thoirt seachad anns an dòigh as fheàrr leotha, a 'nochdadh diofar lusan mar a tha iad air a mhìneachadh le
Tha diofar innleachdan iora ann an àiteachadh a tha a 'toirt a-steach cruinneachadh fiosrachaidh leantainneach an aimsir gnàthach a tha a' toirt a-steach Ionnsaigh Nuadh, teòthachd, a-mach a-mach agus mar sin air adhart. Aig an àm sin faodar fiosrachadh a chaidh a chruinneachadh a chleachdadh gus na modhan àiteachaidh a chleachdadh agus a bhith air an deagh fhoghlam gus an àireamh agus càileachd a leudachadh gus na h-acarrain a chumail suas. Airson modail, is urrainn do luchd-raoin an-dràsta aodach agus teòthachd ùmhlachd an raon bho roinn fada a chuir an sàs agus eadhon na gnìomhan a tha a dhìth a chuir an gnìomh.
2.Mothogy agus buileachadh
Tha am modh-obrach a chaidh a sgrùdadh sa phàipear seo a 'dèanamh a-mach de ìrean a leanas. A bharrachd air an sin, thathas a 'gabhail cùram air dà bhòrd Arduinnte air ullachadh mu dheireadh leis an Ionad Arduino [8]. Tha diagram bloc den t-siostam ri fhaicinn ann am Figear 1.
Figear 1:Diagram bloc den t-siostam
Tha e ag adhartachadh an riaghladair UNO airson a bhith a 'làimhseachadh fiosrachadh (sensor Echo Ultrasonic) agus a' gluasad an actuator (einnseanan dc) gu impel. Feumar am modal Bluetooth airson litrichean leis an Fhrèam agus a phàirtean. Tha am frèam gu lèir co-cheangailte ri linn a 'bhòrd arain. Tha subtleties nan ionnstramaidean sin gu h-ìosal:
2.1Sensor ultrasicoic
Figear 2. Tha sensor ultrasonic timcheall air carbad a tha air a chleachdadh gus cnap-starra sam bith aithneachadh. Bidh an sensor ultrasonic a 'toirt a-steach tonnan fuaim agus a' nochdadh fuaim bho nì. Aig an ìre far a bheil rud a 'dèanamh prògraman ultrasonic, bidh buaidh lùtha a' tachairt suas ri 180 ceum. Mura h-eil an cnap-starra faisg air a 'bhuidheann phrògraman chithear lùth air ais ro fhada ro fhada. Mura h-eil an rud fada, aig an àm sin bheir an soidhne ri fhaicinn ach beagan ùine airson a ruighinn aig an neach a gheibh e.
Figear 2 Sensor ultrasicoic
2.2Bòrd Arduino
Tha an Arduino a 'companach ann an ionnstramaid solair fosailte agus prògraman a chruthaicheas fear-iarainn gus feuchainn ri gnìomhachd cumhachdach a dhèanamh ann. Is dòcha gur e micrococonroller an Arduino. Bidh na h-innealan microcontroller sin a 'comasachadh ann an sliseagan slutht agus nas motha na artaigilean a tha taobh a-staigh na suidheachaidhean cunbhalach cuideachd, gnàth-shìde. Tha na siotaichean sin ruigsinneach anns a 'mhargaidh. Tha eadar-dhealaichte ann cuideachd, ach tha e a 'dol. Tha am Bòrd Arduino air a shealltainn gu h-ìosal Figear 3.
Figear 3:Bòrd Arduino
2.3DC Motors
Ann an motair cunbhalach DC, tha magnets àrach air an taobh a-muigh cuideachd, Armatur Turning a-staigh. Dìreach nuair a ruitheas tu cumhachd a-steach don electromagnet seo, tha e a 'dèanamh achadh sàradh anns an Armature a tha a' tàladh na magnets san stamag. Mar sin, bidh an Armature a 'tionndadh tro 180 ceum. Nochdadh ann am fear gu h-ìosal.
Figear 4:Motor DC
3. Toraidhean agus deasbaireachd
Tha an structar seo a 'toirt a-steach an gèar leithid Ardumino Uno, eileamaid mothachaidh neo-sheasmhach, a' soilleireachadh-starra agus stiotan gus an inneal a chruthachadh a tha feumail don luchd-ceannach mar chòmhlan airson spòrs. Tha uèirleadh a 'chonnspaid air a thaisbeanadh ann an co-cheangal ann an dòigh nursadh. Tha an ringer talmhainn ath-aithris criostail ceangailte ris an Arduino GND. Tha an + Ve ceangailte ris a 'Phin Arduino Land 5 agus cas meadhanach an suids. Tha an clamhan ceangailte ri cas cunbhalach an t-suids.
Faisg air an deireadh, às deidh a h-uile ceangal a dhèanamh air Bòrd Arduino gus an còd a ghluasad gu Bòrd Arduino agus feachd a bhios a 'cleachdadh bruadar feachd no an fheachd gu crìch. Bithear a 'nochdadh a' mhotha chlì air a 'mhodail air a chuir air dòigh ann am Figear 5.
Figear 5:Sealladh taobh airson modail dealbhaichte airson lorg chnap-starra
An eileamaid mothachaidh ultrasonic an seo air a chleachdadh mar fòn Frangach. Na tonnan ultrasonic Ar a chaidh a chuir leis an inneal-sgaoilidh aon uair 's gu bheil na nithean a thathas a' faicinn. gach àite sgaoilidh agus neach-taic taobh a-staigh eileamaid mothachaidh ultrasonic. Tha claonadh againn gus an ùine a bhith a 'comharrachadh an ùine eadar an toirt seachad agus fhuair sinn an soidhne. Tha am parsail eadar a 'chùis agus an eileamaid mothachaidh air a rèiteachadh a' cleachdadh seo. Dìreach às deidh dhuinn an sgaradh eadar an artaigil agus mar sin an eileamaid mothachaidh as urrainn an iomall smaoineachaidh a lughdachadh. Tha an eileamaid mothachaidh air daingneachadh a dhèanamh air trì fichead ceum. Tha an fhrèam robot mu dheireadh air nochdadh fon Fhigear 6.
Figear 6:Frèam crìochnaichte Robot air an fhrèam aghaidh
Chaidh am frèam chruthaichte fheuchainn le bhith a 'cur chnap-starra aig diofar earrannan thairis air a shlighe. Chaidh beachdan mhothachaidh a mheasadh fa leth, leis gu robh iad suidhichte air grunn inneal-fuadain fèin-riaghladh.
4. Co-dhùnadh
Frèam lorg is ainneamh airson siostam fèin-ghluasadach fèin-ghluasadach. Chaidh 2 a 'suidheachadh de luchd-mothachaidh de luchd-mothachaidh de chnapan-starra a thoirt air dòigh a' Phutomaton a ghabhas giùlan. Ìre fìrinn agus co-dhiù bha coltachd briseadh-dùil neo-sheasmhach. Tha am measadh air frèam an-asgaidh a 'sealltainn gu bheil e air uidheamachadh airson cnapan-starra a shocrachadh, comas fuireach fada air falbh bho bhith a' tubaist agus ag atharrachadh a dhreuchd. Gu soilleir, leis an rèiteachadh seo barrachd goireasachd neo-eisimeileachd faodaidh a bhith a 'cur ris an aonaranachd diofar chrìochan a dhèanamh le eadar-theachd neoni ann an eadar-nàiseanta. Mu dheireadh, a 'cleachdadh IR, ma tha smachd air robottorsto a bha fo smachd fada air falbh. neach-taic agus riaghladair fad às. Bidh an gealltanas seo feumail ann an gnàth-shìde, dìon agus tèarainteachd tèarainteachd den dùthaich.
Ùine a 'phuist: Jul-21-2022