Bidh smachd a-mach a 'glanadh Pool Rotbot agus na cnapan-starra

Feumar amaran a bheir seachad gnìomhan snàmh airson daoine a bhith air an cumail glan agus slàinteachas. Mar as trice, thèid uisge an amar a chur an àite cunbhalach, agus tha an amar air a glanadh le làimh. Anns na beagan bhliadhnaichean a dh 'fhalbh, tha cuid de dhùthchannan agus roinnean leasaichte air gabhail ri uidheamachd meacanaigeach fèin-ghluasadach - inneal glanaidh fèin-ghluasadach an amar-snàmh gun a bhith a' coileanadh an t-uisge taomach, ach an àite cuideachd an àite a bhith a 'dol an àite an linne.

Bidh an inneal-fuadain snàmh a th 'ann an lag a tha a' stuic a-mhàin a 'còrdadh gu mòr-chuid le bhith a' cur an inneal-fuadain san amar-snàmh. Bidh an robot a 'gluasad air thuaiream ann an aon taobh agus a' tionndadh timcheall às deidh dhaibh a bhith a 'bualadh air balla an amar-snàmh. Bidh an robot a 'gluasad gu neo-riaghailteach san amar-snàmh agus chan urrainn dhaibh an amar-snàmh a ghlanadh gu math.

Gus am bi an inneal-fuadain a 'glanadh an amar-snàmh gu bhith a' glanadh gach raon de bhonn a 'phool, feumaidh cead coiseachd a rèir loidhne sònraichte de riaghailtean slighe. Mar sin, feumar suidheachadh fìor agus inbhe na h-inneal-fuadain a thomhas. Gus am bi e a 'cur a-mach àitheanaidhean gluasad reusanta a-mach a rèir an fhiosrachadh gu neo-eisimeileach.

Leigidh e leis an inneal-fuadain a bhith a 'faireachdainn a dhreuchd ann an àm fìor, an seo tha feum air luchd-mothachaidh rè-uisge.

A 'tomhas prionnsapal de ghealltainn fon uisge fon uisge no cnap-starra 

Tha Sensor a 'seachnadh cnapan-starra fon uisge a' cleachdadh tonnan ultrasonic gus an rud tomhaiste a chuir air ais, agus faodar an astar eadar an Sensor, a chaidh a thar-chraoladh a chleachdadh airson cnap-starra.

A 'tomhas Prionnsapal Ultrasonic sgaoilte a chaidh a sgaoileadh tron ​​t-uisge, agus a' tilleadh don ionad Ultrasonic agad, oir staidhre ​​an ùine seo × an t-slighe seo a-mach uachdar an probe agus an targaid tomhaiste.

Foirmle: D = c * t / 2

(Air a roinn le 2 oir tha an tonn fuaim gu dearbh na turas cruinn bho sgaoilidhean chun chur-oidhirp, is is e C an t-astar a th 'ann, is a th' ann an astar fhulangach, agus t bheil an t-àm ann).

Ma tha an eadar-dhealachadh ùine eadar sgaoileadh agus fàilteachadh 0.01 diog, is e astar a 'fhualadh ann am fìor-uisge aig teòthachd an t-seòmair 1500 m / s.

1500 m / sx 0.01 sec = 15 m

15 meatair ÷ 2 = 7.50 meatair

Tha sin ri ràdh, an astar eadar uachdar tar-chuir an probe agus tha an targaid tomhaiste 7.50 meatair 7.50 meatair.

 Dianypu fon uisge eadar-uisge agus caithi 

Tha an l04 L04 Ultrasonic Ultrasonic Ultrasonic agus Hasstacle air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an innealan-fuadain fon uisge agus air a chuir a-steach timcheall air an inneal-fuadain. Nuair a lorgas an sensor cnap-starra, sgaoilidh e an dàta chun inneal-fuadain. Le bhith a 'breithneachadh air an stiùireadh stàlaidh agus an dàta a chaidh a thilleadh, thèid sreath de dh' obraichean leithid stad, tionndadh, agus sgriosradh a dhèanamh gus coiseachd tùrail a thoirt gu do chompanach tùrail.

srfd

Buannachdan toraidh:

■ Raon Ceumannan: 3m, 6m, 10m roghainneil

■ sòn dall: 2cm

■ cruinneas: ≤5mm

■ Ceàrn: a ghabhas atharrachadh bho 10 ° gu 30 °

■ Dìon: Mollachadh iomlan IP68, faodar a ghnàthachadh gu gnàthaichte airson tagraidhean doimhneachd uisge 50-meatair 50-meatair

■ seasmhachd: algorithm uisge a bharrachd agus algorithm stable

■ cumail suas: ùrachadh iomallach, sgothadh fuaim a thoirt air ais trioblaid

■ EILE: Breithneachadh Outlet Uisge, Leigheas Uisge Ar Tòmas Uisge

■ Voltage ag obair: 5 ~ 24 vdc

■ Eadar-aghaidh Toraidh: Uart agus RS485 roghainneil

Cliog an seo gus ionnsachadh mun t-seachdamh cuibhreann rate fon uisge


Ùine a 'phuist: Giblean-24-2023