1,Ro-ràdh
Ultrasonic a 'dol sìosTha e na dhòigh lorgaidh neo-conaltraidh a bhios a 'cleachdadh thogalaichean ultrasonic a tha a' nochdadh thogalaichean ultrasonic a 'sgaoileadh bhon stòr fuaim nuair a thèid an cnap-starra a thomhas stèidhichte air astar an fhuaim anns an èadhar. Air sgàth cho Dealanachd ultrasonic math, chan eil an solas agus dath an rud tomhaiste air buaidh shìmplidh ann an seachnadh chnap-starra robot. Faodaidh an sensor a bhith ciall nan cnapan-starra statach no fiùghantach air slighe coiseachd an inneal-fuadain, agus ag aithris air astar agus stiùireadh fiosrachadh a stiùireadh mu na cnapan-starra ann an àm fìor. Faodaidh an inneal-fuadain an ath ghnìomh a choileanadh a rèir an fhiosrachaidh.
Le leasachadh luath air teicneòlas Iarrtais Robot, tha innealan-fuadain ann an diofar raointean tagraidh air nochdadh air a 'mhargaidh, agus tha riatanasan ùra air an cur air adhart airson mothachadh. Mar as urrainn dhut atharrachadh gu tagradh innealan-fuadain tha duilgheadas na dhuilgheadas dha a h-uile innleadair mothachaidh airson smaoineachadh agus sgrùdadh a dhèanamh.
Anns a 'phàipear seo, tro bhith a' cleachdadh Sensor Ultrasonic ann an inneal-fuadain, gus tuigse nas fheàrr fhaighinn air cleachdadh Sensor a 'seachait.
2,Ro-ràdh Sensor Ro-ràdh
Tha A21, A22 agus R01 nan mothachaichean stèidhichte air tagraidhean Smachd Robot, le sreath de bhuannachd bheag, sruthadh feileas, dìon-uisge, earbsachd fada agus earbsachd àrd, msaa. Faodaidh iad mothachadh le diofar paramadairean a dhèanamh a rèir diofar innealan-fuadain.
A21, a22, dealbhan toraidh r01
Gnìomh geàrr-chunntas:
• Solarachadh bholtachd farsaing, voltage ag obair3.3 ~ 24V;
• Faodaidh an raon dall suas ri 2.5cm aig a 'char as lugha;
• faodar an raon as làidire a stèidheachadh, gun tèid raon 5-ìre 5-ìre de 50cm gu 500cm a shuidheachadh tro stiùireadh;
• Tha measgachadh de mhodhan sgrùdaidh rim faighinn, uart auto / smachd, PWM fo smachd PWM, lìon Ìre TTL (3.3v), RS485, IIC, msaa. Faodaidh cleachdadh cumhachd fo smachd uart agus PWM taic a thoirt do chaitheamh cumhachd cadail mòr Ultra-ìosal);
• Is e an ìre Baud bunaiteach 115,200, a 'toirt taic do mhion-atharrachadh;
• Ùine freagairt MST, faodaidh ùine toradh dàta suas ri 13ms a dhèanamh nas luaithe;
• faodar cechdan singilte is dùbailte a thaghadh, tha co-phàirtean iomlan de ìrean ceàrn a 'faighinn taic airson diofar shuidheachaidhean tagraidh;
• gnìomh lùghdachaidh fuaim togail a bheir taic don suidheachadh 5-ìre lùghdachaidh fuaim;
• an teicneòlas giullachd wave tocoustic, algorithm toinnte toglicuent gus tonnan fuaim eadar-theacsa a shìoladh agus a 'dèanamh sìolachadh gu fèin-ghluasadach agus a' dèanamh sìoladh gu fèin-ghluasadach;
• Dealbhadh Structar dìon-uisge, dìon-uisge Ìre IP67;
• Atharrachadh sùbailteachd stàlaidh làidir, modh stàlaidh làidir sìmplidh, seasmhach agus earbsach;
• taic a thoirt do ùrachadh firmware iomallach;
3,Paramadairean toraidh
(1) Paramadairean bunaiteach
(2) raon lorg
Tha dreach dà-cheàrnach de na roghainn aig Benstacle Hasstacle Ultraaceic air an roghainn, nuair a tha an toradh air a chuir a-steach gu dìreach, bidh i a 'faighinn an raon chòmhdach de chnatas ceàrr ann an uachdar rathaidean neo-chòmhnard rè dràibheadh.
Diagram den raon tomhais
4,Sgeama Teicnigeach Senstaigeach Hasstasonic
(1) Diagram den structar bathar-cruaidh
(2) sruth-obrach
a, tha an sensor air a chumhachdachadh leis na cuairtean dealain.
B, bidh am pròiseasar a 'tòiseachadh fèin-sgrùdadh gus dèanamh cinnteach gu bheil gach cuairt ag obair mar as trice.
C, fèin-sgrùdadh am pròiseasar gus aithneachadh a bheil comharra eadar-theachd aon-triceachd aon-tricead san àrainneachd, agus an uairsin sìoltachan agus a 'giullachd tonnan fuaim coimheach ann an ùine. Nuair nach urrainnear an luach astar ceart a thoirt don neach-cleachdaidh, thoir an luach soidhne anabarrach gus casg a chuir air mearachdan, agus leum chun phròiseas don phròiseas.
D, bidh am pròiseasar a 'cur stiùireadh don cuairt sgaoilte togail gus smachd fhaighinn air dian extitation a rèir ceàrn is farsaingeachd.
e, tha am probe ultrasonic t a 'cur cinn-a-staigh comharran fuaimneach às deidh dha a bhith ag obair
f, tha an probe ultrasonic R a 'faighinn comharran fuaimneach às deidh dha a bhith ag obair
G, tha an comharra fuaimneach lag air a leudachadh leis a 'chuairt SIGNDAN APLIFIER agus thill e chun phròiseasar.
H, thèid an comharra leulanta a thilleadh chun phròiseasar às deidh cumadh a chuir, agus na algaithm togtem toglaidh an Teicneòlas Wave Full Sònraichte, a dh 'fhaodas an fhìor targaid a dheasachadh gu h-èifeachdach.
I, Teòthachd Cuairt lorgaidh, lorg an àrainneachd taobh a-muigh le teomas air ais air ais air ais don phròiseasar
J, tha am pròiseasor a 'comharrachadh àm tillidh an ùine tillidh agus tha e a' dèanamh dìoladh air an teòthachd còmhla ri àrainneachd na h-àrainneachd taobh a-muigh, a 'tomhas luach astar (s = v * t / 2).
K, bidh am pròiseasar a 'sgaoileadh a' chomharra dàta air a thomhas chun neach-dèiligidh tron loidhne ceangail agus a 'tilleadh gu a.
(3) pròiseas interneis
Bidh Ulterasound ann an raon de hoBotics, leithid stuthan a tha a 'faighinn cumhachd, lannsaireachd, lannsair, gluasaid, msaa a' rèididheachd a 'faighinn smachd air cuairt an inneal-fuadain agus an motair. Bidh Ultrasound ag obair le èadhar mar mheadhan. Nuair a bhios inneal-fuadain air a uidheamachadh le ioma-chur mothachail agus bidh grunn innealan-fuadain ag obair ri taobh an aon ùine, bidh mòran chomharran neo-dhùthchasach ann an an aon àite agus ùine, agus bidh eadar-theachd ann an robots gu math dona.
Le sùil air na duilgheadasan eadar-theachd sin, faodaidh an t-sensor atharrachadh atharrachadh gu math sùbailte a thoirt seachad, faodaidh an aon shìoltaich eadar-cheangailte agus ceàrn a bhith a 'cleachdadh an neach-brathaidh an aghaidh an aghaidh-crìonaidh.
Às deidh an obair-lann Dyp tron mhodh deuchainn a leanas: Cleachd daoine a dh 'aindeoin an àrainneachd obrach ioma-inneal a thomhas, clàraich an dàta, an ìre dearbhaidh dàta a ruigear còrr air 98%.
Diagram den deuchainn teicneòlas an aghaidh eadar-theachd
(4) Cancachd beam a ghabhas atharrachadh
Tha 4 ìrean sensor Sensor Bathar Beam aig ceàrn: 40,45,65,65,65, gus coinneachadh ri riatanasan tagraidh diofar shuidheachaidhean.
5,Sgeama Teicnigeach Senstaigeach Hasstasonic
Ann an raon a 'phàighidhean seachnadh Huntacle Robot, is e an sensor sùil an inneal-fuadain, a bheil an inneal-fuadain gu sùbailte agus gu sgiobalta an urra gu mòr ris a' fhiosrachadh tomhais a thill an t-fhiosrachadh tomhais. Anns an aon sheòrsa de luchd-mothachaidh a sheachnadh de chnapan-starra Ultraonsonic, tha e na chumhachd a dh 'aindeoin cho luath le cosg ìosal, a' tòiseachadh measaidhean ìosal an inneal-fuadain, a 'faighinn riatanasan luath. Aig an aon àm, tha ceàrnaichean achaidh mòinteach funs aig an t-sensor ultrasonic gus an inneal fhaighinn gus barrachd àite tomhais a bhith a 'còmhdach an àite lorgaidh a tha a dhìth dìreach air a beulaibh.
6,A 'nochdadh prìomh bheachdan bho bhith a' cleachdadh sensor ultrasonic ann an Sgeama Siorrachd Cmpstacle Robot
• cha chosg Radaire Sildar Foigh Ultraonsonic FOV coltach ris a 'chamara doimhne, chosg timcheall air 20% den chamara doimhneachd;
• Rùnaidhean mionaideachd làn-ìre nas àirde, nas fheàrr na camara doimhneachd;
• Chan eilear a 'toirt buaidh air toraidhean deuchainn agus dian aimsir, na cnapan-starra stuthan follaiseach, leithid glainne, plastaig follaiseach, msaa;
• saor bho dhuslach, slrow, ceò, searbha-chòmhnaidh, eadar-theachd àrainneachd alkali, earbsachd àrd, ìre ionmhais, ìre cumail suas ìosal, ìre cumail suas ìosal,
• Faodar meud beag a choileanadh a bhith a 'coinneachadh ris an inneal-fuadain agus an inneal-fuadain gu diofar shuidheachaidhean innealan-fuadain seirbheis, gus coinneachadh ri feumalachdan luchd-ceannach, cosgaisean.
Ùine a 'phuist: Lùnastal-16-2022