Nos últimos anos, o concepto de non tripulado aplicouse gradualmente a diversas industrias da sociedade, como a venda polo miúdo non tripulada, a condución non tripulada, as fábricas non tripuladas; e robots de ordenación non tripulados, camións non tripulados e camións non tripulados. MO mineral e máis equipos novos comezaron a empregarse en uso práctico.
A xestión do almacenamento ocupa unha posición fundamental na xestión da loxística. Hai moitos inconvenientes na xestión tradicional de almacenamento. A través da loxística intelixente, a actualización da tecnoloxía de equipos, mellorando o nivel de automatización e realizando a estratexia de substituír as persoas por máquinas, pode resolver efectivamente os puntos de dor existentes da xestión da loxística de almacenamento. Entre eles, o vehículo guiado automatizado (AGV) é unha ferramenta indispensable no almacén de loxística intelixente.
O carro AGV realiza principalmente a función de localizar a posición da mercadoría, escollendo a mercadoría polo camiño óptimo e logo enviando automaticamente a mercadoría ao destino. Se se trata de planificación de navegación ou evitación de obstáculos, é o primeiro paso percibir información sobre o ambiente circundante. En termos de evitación de obstáculos, os robots móbiles necesitan obter información en tempo real sobre obstáculos arredor de si mesmos a través de sensores, incluíndo información como o tamaño, a forma e a localización. Hai varios sensores empregados na evitación de obstáculos, cada un con principios e características diferentes. Na actualidade, hai principalmente sensores ultrasóns, sensores de visión, sensores láser, sensores infravermellos, etc.
O sensor ultrasónico é un método de implementación de baixo custo e unha tecnoloxía madura. Emprega sensores ultrasóns para evitar obstáculos, é dicir, un transmisor piezoeléctrico ou electrostático xera un pulso ultrasónico cunha frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de onda. , O sistema detecta ondas sonoras inversas por encima dun certo limiar e usa o tempo de voo medido para calcular a distancia despois da detección e obtén información sobre obstáculos arredor de si en tempo real, incluído o tamaño, a forma e a localización dos obstáculos.
O carro AGV realiza principalmente a función de localizar a posición da mercadoría, escollendo a mercadoría polo camiño óptimo e logo enviando automaticamente a mercadoría ao destino. Se se trata de planificación de navegación ou evitación de obstáculos, é o primeiro paso percibir información sobre o ambiente circundante. En termos de evitación de obstáculos, os robots móbiles necesitan obter información en tempo real sobre obstáculos arredor de si mesmos a través de sensores, incluíndo información como o tamaño, a forma e a localización. Hai varios sensores empregados na evitación de obstáculos, cada un con principios e características diferentes. Na actualidade, hai principalmente sensores ultrasóns, sensores de visión, sensores láser, sensores infravermellos, etc.
O sensor ultrasónico é un método de implementación de baixo custo e unha tecnoloxía madura. Emprega sensores ultrasóns para evitar obstáculos, é dicir, un transmisor piezoeléctrico ou electrostático xera un pulso ultrasónico cunha frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de onda. , O sistema detecta ondas sonoras inversas por encima dun certo limiar e usa o tempo de voo medido para calcular a distancia despois da detección e obtén información sobre obstáculos arredor de si en tempo real, incluído o tamaño, a forma e a localización dos obstáculos.
Tempo de publicación: 16 de novembro-2021