Aplicación do sensor de evitación de obstáculos ultrasóns no campo da evitación do obstáculo do robot

Hoxe en día, os robots pódense ver en todas partes da nosa vida diaria. Hai varios tipos de robots, como robots industriais, robots de servizos, robots de inspección, robots de prevención de epidémicas, etc. A súa popularidade trouxo unha gran comodidade ás nosas vidas. Unha das razóns polas que os robots se poden empregar de xeito eficaz é que poden percibir e medir con rapidez e precisión o ambiente mentres se moven, evite colisións con obstáculos ou persoas e non causan perda económica nin accidentes de seguridade persoal.

423

Pode evitar con precisión os obstáculos e chegar ao destino sen problemas porque hai dous "ollos" afeccionados diante do robot - sensores ultrasóns. En comparación cos infravermellos que van, o principio de ultrasóns é máis sinxelo, porque a onda de son reflectirase cando se atopa con obstáculos, e a velocidade da onda de son é coñecida, polo que só precisa saber a diferenza de tempo entre a transmisión e a recepción, pode calcular facilmente a distancia de medida e combinar a transmisión entre a distancia entre o receptor e o receptor. E a ultrasóns ten unha gran capacidade de penetración de líquidos e sólidos, especialmente en sólidos opacos, pode penetrar nunha profundidade de decenas de metros.
O sensor de evitación de obstáculos ultrasóns A02 é un sensor ultrasónico de alta resolución (1 mm), de alta precisión e de baixa potencia. No deseño, non só trata de ruído de interferencia, senón que tamén ten capacidade de interferencia anti-ruído. Ademais, para os obxectivos de diferentes tamaños e a tensión de alimentación cambiante, faise a compensación de sensibilidade. Ademais, tamén ten unha compensación de temperatura interna estándar, o que fai que os datos de distancia medidos sexan máis precisos. É unha excelente solución de baixo custo para ambientes interiores.

 2

Características do sensor de evitación de obstáculos ultrasóns: ​​Características:

Solución de pequeno tamaño e baixo custo

Alta resolución de ata 1 mm

Distancia medible de ata 4,5 metros

Varios métodos de saída, incluído o ancho do pulso, RS485, porto serie, IIC

O baixo consumo de enerxía é adecuado para sistemas con batería, só corrente de 5mA para a alimentación de 3,3V

Compensación por cambios de tamaño no obxectivo e na tensión de funcionamento

Compensación estándar de temperatura interna e compensación de temperatura externa opcional

Temperatura de funcionamento de -15 ℃+ 65 ℃


Tempo de publicación: xullo 15-2022