A fotovoltaica limpa a pista. Debido á promoción da nova enerxía e á popularidade das fotovoltaicas nos últimos anos, a proporción de paneis fotovoltaicos tamén se fixo máis elevada e maior. Unha gran proporción de paneis fotovoltaicos están dispostos e instalados en zonas relativamente escasamente poboadas. Moitos deles están no deserto e as zonas de Gobi do noroeste, onde os recursos hídricos e o traballo artificial son relativamente escasos. Se os paneis fotovoltaicos non se limpan a tempo, afectará a eficiencia de conversión da enerxía solar. En casos graves, a eficiencia de conversión reducirase aproximadamente un 30%. Polo tanto, a limpeza regular de paneis fotovoltaicos converteuse nunha tarefa de rutina. No pasado, cando o nivel global de intelixencia non era elevado, os traballos de limpeza só se podían facer manualmente ou con vehículos de limpeza auxiliares. Co desenvolvemento da intelixencia nos últimos anos, a madurez de diversas tecnoloxías e capacidades de produtos de IA e robots, e a súa penetración en varios campos, empregando robots para facer este tipo de traballos de limpeza converteuse nunha posibilidade e unha opción.
A lóxica básica de traballo dos robots de limpeza fotovoltaica. Por exemplo, o robot percorre a traxectoria, constrúe mapas, edicións e plans camiños e logo confía en posicionamento, visión, slam e outras tecnoloxías para traballar.
A posicionamento de robots de limpeza fotovoltaica depende principalmenteSensores de ultrasóns. Os sensores están instalados na parte inferior do robot fotovoltaico para medir a distancia do sensor ao panel fotovoltaico e detectar se o robot chega ao bordo do panel fotovoltaico.
De feito, aínda que a escena de limpeza fotovoltaica é relativamente nicho, en termos de lóxica de traballo e solucións técnicas, ten moitas semellanzas cos robots de barrios domésticos, os robots de corte de céspedes e os robots de limpeza da piscina. Todos son robots móbiles e principalmente necesitan construírse. Gráfico, Planificación de tecnoloxías de control, posicionamento e recoñecemento de percepción. Mesmo, nalgúns aspectos, ten algunhas semellanzas cos robots de limpeza de paredes cortinas.
Por suposto, a nivel técnico, este tipo de produtos tamén teñen a integración de múltiples solucións.
Por certo, tamén hai diferenzas de plans entre escenas abertas e escenas pechadas. A limpeza fotovoltaica é unha escena relativamente pechada, é dicir, a escena e o camiño de traballo son relativamente fixas. A diferenza doutros robots móbiles, como robots de barrios domésticos e robots de corte de céspede que consideran demasiados obstáculos complexos, o escenario do panel fotovoltaico é relativamente sinxelo. O máis importante é a planificación de rutas e o posicionamento de robots para evitar caer paneis fotovoltaicos.
As escenas abertas son outra cuestión. Especialmente para os robots móbiles en escenas abertas ao aire libre, o posicionamento e o recoñecemento da percepción son retos relativamente grandes. Ao mesmo tempo, hai que considerar varias situacións extremas. Por exemplo, algúns fabricantes de robots móbiles de patio usan principalmente solucións de posicionamento integradas e outros escenarios similares tamén teñen semellanzas.
Pódese ver que neste proceso, o robot móbil usa moitas solucións técnicas de coches sen conductor de baixa velocidade.
En resumo, a escena de limpeza fotovoltaica é realmente unha escena relativamente nicho, pero debido á importancia deste tipo de nova enerxía no desenvolvemento futuro, e os puntos de dor da limpeza fotovoltaica, tamén é unha pista prometedora, dependendo da forza do produto e da comprensión. Hai consideracións de custos.
Tempo de publicación: xul-18-2024