As piscinas que proporcionan actividades de natación para as persoas deben manterse limpas e hixiénicas. Normalmente, a auga da piscina substitúese regularmente e a piscina limpa manualmente. Nos últimos anos, algúns países e rexións desenvolvidas adoptaron equipos mecánicos automáticos: máquina de limpeza automática da piscina, que pode limpar automaticamente a piscina sen descargar a auga da piscina, que non só aforra recursos hídricos preciosos, senón que tamén substitúe a man de traballo manual por limpeza da piscina.
O robot de limpeza da piscina existente funciona principalmente colocando o robot na piscina. O robot móvese de xeito aleatorio nunha dirección e dá a volta despois de bater na parede da piscina. O robot móvese de xeito irregular na piscina e non pode limpar ben a piscina.
Para que o robot de limpeza da piscina para limpar de forma autónoma cada área do fondo da piscina, debe permitirse camiñar de acordo cunha certa liña de regras de ruta. Polo tanto, é necesario medir a posición e o estado en tempo real do robot. Para que poida enviar comandos de movemento razoables segundo a información de forma independente.
Permite ao robot sentir a súa posición en tempo real, aquí son necesarios un sensores que varían submarinos.
■Principio de medición do sensor de rango submarino e evitación de obstáculos
O sensor de evitación de obstáculos submarinos usa ondas ultrasónicas para transmitir en auga e cando se atopa co obxecto medido, reflíctese de volta e a distancia entre o sensor e os obstáculos é medida e transmitida a buques, boias, tamén se usan vehículos submarinos e outros equipos, que se poden usar para o obstáculo, e tamén se poden usar para os vehículos submarinos.
Principio de medición: A onda ultrasónica emitida pola sonda ultrasónica propaga a través da auga, atopa o obxectivo medido e volve á sonda ultrasónica a través da auga despois da reflexión, porque se pode coñecer o tempo de emisión e recepción, segundo este tempo × velocidade de son ÷ 2 = a distancia entre a superficie de transmisión da sonda e o obxectivo medido.
Fórmula: d = c*t/2
(Dividido por 2 porque a onda sonora é realmente unha viaxe de ida e volta desde a emisión á recepción, D é a distancia, C é a velocidade do son e T é o tempo).
Se a diferenza de tempo entre a transmisión e a recepción é de 0,01 segundos, a velocidade do son na auga doce a temperatura ambiente é de 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 seg = 15 m
15 metros ÷ 2 = 7,50 metros
É dicir, a distancia entre a superficie transmisora da sonda e o obxectivo medido é de 7,50 metros.
■ Dianyingpu Sensor de evitar obstáculos submarinos e obstáculos
O sensor de evitación de ultrasóns L04 submarina e evitación de obstáculos úsase principalmente en robots subacuáticos e instalado ao redor do robot. Cando o sensor detecte un obstáculo, transmitirá rapidamente os datos ao robot. Ao xulgar a dirección de instalación e os datos devoltos, pódense realizar unha serie de operacións como Stop, Turn e Deceleration para realizar a camiñada intelixente.
Vantaxes do produto：
■ Rango de medición: 3m, 6m, 10m opcional
■ Zona cega: 2cm
■ Precisión: ≤5 mm
■ Ángulo: axustable de 10 a 30 °
■ Protección: IP68 Moldeado global, pódese personalizar para aplicacións de profundidade de auga de 50 metros
■ Estabilidade: algoritmo de estabilización de fluxo de auga adaptativo e burbullas
■ Mantemento: Actualización remota, Restauración de problemas de restauración de ondas de son
■ Outros: xuízo de saída de auga, retroalimentación da temperatura da auga
■ Tensión de traballo: 5 ~ 24 VCC
■ Interfaz de saída: UART e RS485 Opcional
Fai clic aquí para coñecer o sensor L04 submarino
Tempo de publicación: 24 de abril-2023