તાજેતરનાં વર્ષોમાં, માનવરહિતની વિભાવના ધીમે ધીમે સમાજના વિવિધ ઉદ્યોગો પર લાગુ કરવામાં આવી છે, જેમ કે માનવરહિત રિટેલ, માનવરહિત ડ્રાઇવિંગ, માનવરહિત ફેક્ટરીઓ; અને માનવરહિત સ ing ર્ટિંગ રોબોટ્સ, માનવરહિત ટ્રક અને માનવરહિત ટ્રક. Mાળઓર અને વધુ નવા સાધનોએ વ્યવહારિક ઉપયોગમાં આવવાનું શરૂ કર્યું છે.
વેરહાઉસિંગ મેનેજમેન્ટ લોજિસ્ટિક્સ મેનેજમેન્ટમાં મુખ્ય સ્થાન ધરાવે છે. પરંપરાગત વેરહાઉસિંગ મેનેજમેન્ટમાં ઘણી ખામીઓ છે. સ્માર્ટ લોજિસ્ટિક્સ દ્વારા, ઉપકરણો તકનીકને અપગ્રેડ કરવા, ઓટોમેશનના સ્તરને વધારવા અને લોકોને મશીનોથી બદલવાની વ્યૂહરચનાની અનુભૂતિ કરીને, તે વેરહાઉસિંગ લોજિસ્ટિક્સ મેનેજમેન્ટના હાલના પેઇન પોઇન્ટ્સને અસરકારક રીતે હલ કરી શકે છે. તેમાંથી, સ્વચાલિત માર્ગદર્શિત વાહન (એજીવી) બુદ્ધિશાળી લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસમાં એક અનિવાર્ય સાધન છે.
એજીવી ટ્રોલી મુખ્યત્વે માલની સ્થિતિને શોધી કા, ીને, માલને શ્રેષ્ઠ માર્ગ દ્વારા પસંદ કરવા અને પછી આપમેળે માલને ગંતવ્ય પર મોકલવાના કાર્યની અનુભૂતિ કરે છે. પછી ભલે તે નેવિગેશન પ્લાનિંગ હોય અથવા અવરોધ ટાળવું, આસપાસના વાતાવરણ વિશેની માહિતીને સમજવું એ પહેલું પગલું છે. અવરોધ ટાળવાની બાબતમાં, મોબાઇલ રોબોટ્સને કદ, આકાર અને સ્થાન જેવી માહિતી સહિત સેન્સર દ્વારા પોતાની આસપાસના અવરોધો વિશે રીઅલ-ટાઇમ માહિતી મેળવવાની જરૂર છે. અવરોધ ટાળવામાં વિવિધ સેન્સરનો ઉપયોગ થાય છે, દરેક વિવિધ સિદ્ધાંતો અને લાક્ષણિકતાઓ સાથે. હાલમાં, ત્યાં મુખ્યત્વે અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર, વિઝન સેન્સર, લેસર સેન્સર, ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર અને તેથી વધુ છે.
અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર એ ઓછી કિંમતના, સરળ અમલીકરણ પદ્ધતિ અને પરિપક્વ તકનીક છે. તે અવરોધો ટાળવા માટે અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે, એટલે કે, પાઇઝોઇલેક્ટ્રિક અથવા ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ટ્રાન્સમીટર તરંગ પેકેટ બનાવવા માટે દસ કેએચઝેડની આવર્તન સાથે અલ્ટ્રાસોનિક પલ્સ ઉત્પન્ન કરે છે. , સિસ્ટમ ચોક્કસ થ્રેશોલ્ડથી ઉપરના અવાજની તરંગોને શોધી કા .ે છે, અને તપાસ પછી અંતરની ગણતરી કરવા માટે માપેલા ફ્લાઇટ સમયનો ઉપયોગ કરે છે, અને અવરોધોના કદ, આકાર અને સ્થાન સહિત વાસ્તવિક સમયમાં પોતાની આસપાસની અવરોધો વિશેની માહિતી મેળવે છે.
એજીવી ટ્રોલી મુખ્યત્વે માલની સ્થિતિને શોધી કા, ીને, માલને શ્રેષ્ઠ માર્ગ દ્વારા પસંદ કરવા અને પછી આપમેળે માલને ગંતવ્ય પર મોકલવાના કાર્યની અનુભૂતિ કરે છે. પછી ભલે તે નેવિગેશન પ્લાનિંગ હોય અથવા અવરોધ ટાળવું, આસપાસના વાતાવરણ વિશેની માહિતીને સમજવું એ પહેલું પગલું છે. અવરોધ ટાળવાની બાબતમાં, મોબાઇલ રોબોટ્સને કદ, આકાર અને સ્થાન જેવી માહિતી સહિત સેન્સર દ્વારા પોતાની આસપાસના અવરોધો વિશે રીઅલ-ટાઇમ માહિતી મેળવવાની જરૂર છે. અવરોધ ટાળવામાં વિવિધ સેન્સરનો ઉપયોગ થાય છે, દરેક વિવિધ સિદ્ધાંતો અને લાક્ષણિકતાઓ સાથે. હાલમાં, ત્યાં મુખ્યત્વે અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર, વિઝન સેન્સર, લેસર સેન્સર, ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર અને તેથી વધુ છે.
અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર એ ઓછી કિંમતના, સરળ અમલીકરણ પદ્ધતિ અને પરિપક્વ તકનીક છે. તે અવરોધો ટાળવા માટે અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે, એટલે કે, પાઇઝોઇલેક્ટ્રિક અથવા ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ટ્રાન્સમીટર તરંગ પેકેટ બનાવવા માટે દસ કેએચઝેડની આવર્તન સાથે અલ્ટ્રાસોનિક પલ્સ ઉત્પન્ન કરે છે. , સિસ્ટમ ચોક્કસ થ્રેશોલ્ડથી ઉપરના અવાજની તરંગોને શોધી કા .ે છે, અને તપાસ પછી અંતરની ગણતરી કરવા માટે માપેલા ફ્લાઇટ સમયનો ઉપયોગ કરે છે, અને અવરોધોના કદ, આકાર અને સ્થાન સહિત વાસ્તવિક સમયમાં પોતાની આસપાસની અવરોધો વિશેની માહિતી મેળવે છે.
પોસ્ટ સમય: નવે -16-2021