અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર અને આર્ડિનોનો ઉપયોગ કરીને ઘણાં આધારિત અવરોધ અવગણના રોબોટ

એબ્સ્ટ્રેક્ટ: ગતિ અને મોડ્યુલરિટીના કાર્યકાળમાં તકનીકીની પ્રગતિ સાથે, રોબોટિક સિસ્ટમનું auto ટોમેશન વાસ્તવિકતામાં આવે છે. આ કાગળમાં એક અવરોધ શોધવાની રોબોટ સિસ્ટમ વિવિધ હેતુઓ અને એપ્લિકેશનો માટે સમજાવવામાં આવી છે. અલ્ટ્રાસોનિક એન્ડ્રિનફ્રેડ સેન્સર એએનઆરઇંટરફેસ્ડ માઇક્રોકન્ટ્રોલરને ચિહ્નો આપીને રોબોટની રીત પરના અવરોધોને અલગ પાડવા માટે વાસ્તવિક છે. લઘુચિત્ર રેગ્યુલેટર રોબોટને વિશિષ્ટ અવરોધથી દૂર રાખવા વિનંતીમાં મોટર્સને ભડકાવીને અવેજી માર્ગ ખસેડવા માટે ફેરવે છે. ફ્રેમવર્કનું પ્રદર્શન આકારણી 85 ટકાની ચોકસાઈ અને 0.15 નિરાશાની વ્યક્તિગત રૂપે દર્શાવે છે. દરેક વસ્તુને ધ્યાનમાં લેતા, પેનલ પર માઉન્ટ થયેલ ઇન્ફ્રારેડ અને અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સરનો ઉપયોગ કરીને એક અવરોધ ડિસ્કવરી સર્કિટ અસરકારક રીતે વાસ્તવિક બનાવવામાં આવી હતી.

1. પરિચય

લવચીક રોબોટ્સની એપ્લિકેશન અને મલ્ટિફેસ્ટેડ ડિઝાઇન દરરોજ પગલું દ્વારા પગલું ભરવામાં આવે છે. તેઓ સતત ડિફ્લેન્ટલફિલ્ડ્સમાં અધિકૃત સેટિંગ્સમાં આગળ વધી રહ્યા છે, ઉદાહરણ તરીકે, લશ્કરી, ક્લિનિકલ ક્ષેત્રો, અવકાશ પરીક્ષા અને રૂ oma િગત હાઉસકીપિંગ. વિકાસ અવરોધને ટાળવા અને માર્ગની પુષ્ટિમાં અનુકૂલનશીલ રોબોટ્સની નિર્ણાયક લાક્ષણિકતા હોવાને કારણે લોકો કેવી પ્રતિક્રિયા આપે છે અને સ્વતંત્ર માળખું જુએ છે તે નોંધપાત્ર રીતે પ્રભાવિત કરે છે. પીસી વિઝન અને રેંજ સેન્સર એ બહુમુખી રોબોટ્સના ID માં ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી મૂળભૂત લેખ ઓળખી શકાય તેવી પ્રૂફ સિસ્ટમ્સ છે. પીસી તફાવત પ્રૂફિમેથોડ વધુ સઘન અને અતિશય પ્રક્રિયા છે જે રેંજ સેન્સર્સની વ્યૂહરચના છે. અવરોધ માન્યતા પ્રણાલીની જેમ અવરોધ માન્યતા પ્રણાલી ચલાવવા માટે ઓઇલરાદર, ઇન્ફ્રારેડ (આઇઆર) એન્ડ્રલટ્રોસ on નિ સેન્સર્સનો ઉપયોગ. 1980s. જે રીતે, આ પ્રગતિઓનું પરીક્ષણ કરવાના પગલે એવું માનવામાં આવ્યું હતું કે રડાર વિકાસ ઉપયોગ માટે સૌથી યોગ્ય હતો કારણ કે અન્ય બે પ્રગતિ પસંદગીઓને પર્યાવરણીય પ્રતિબંધો પર બેસાડવામાં આવ્યા હતા, ઉદાહરણ તરીકે, તોફાન, બરફ, વેકેશન ડે અને પૃથ્વી. માપન ઉપકરણ અભિગમ આ માટે દરેકને એક નાણાકીય સંવેદનશીલ વિકાસ હતો અને શું પાછા આવવાનું છે []]. સેન્સર્સ અવરોધના ઓળખી શકાય તેવા પુરાવા સુધી મર્યાદિત હોય તેવું લાગતું નથી. છોડમાં છોડના પ્રતિનિધિત્વ માટે વિવિધ સુવિધાઓને દૂર કરવા માટે વિવિધ સેન્સરનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, સ્વ-વહીવટ રોબોટને સૌથી આદર્શ રીતે યોગ્ય ખાતર પ્રદાન કરવાની મંજૂરી આપે છે, જે દ્વારા સમજાવ્યા મુજબ વિવિધ છોડ સૂચવવામાં આવે છે.

કેળવવામાં વિવિધ આઇઓટી નવીનતાઓ છે જેમાં વર્તમાન આબોહવા પર ચાલી રહેલી માહિતીનો સમાવેશ થાય છે જેમાં ઉપદ્રવ આક્રમણ, મોગનેસ, તાપમાન, વરસાદ અને તેથી આગળનો સમાવેશ થાય છે. તે સમયે જે એકત્રિત કરવામાં આવી રહી છે તેનો ઉપયોગ ખેતીની પદ્ધતિઓને મિકેનિકલ કરવા માટે થઈ શકે છે અને જોખમ અને બગાડમાં ઘટાડો કરવા માટે રકમ અને ગુણવત્તાની પસંદગીની પસંદગી પર શિક્ષિત કરી શકાય છે, અને લણણીને જાળવી રાખવાની અપેક્ષા પ્રવૃત્તિઓને મર્યાદિત કરી શકાય છે. મોડેલ માટે, રાંચર્સ હાલમાં દૂરના પ્રદેશમાંથી જમીનના ભીનાશ અને પશુઉછેરનું તાપમાન તપાસી શકે છે અને સચોટતા માટે જરૂરી પ્રવૃત્તિઓ પણ લાગુ કરી શકે છે.

2. મેથોડોલોજી અને અમલીકરણ

આ કાગળમાં તપાસવામાં આવેલી પ્રક્રિયા નીચેના તબક્કાઓમાંથી બનાવે છે. તદુપરાંત, શોધાયેલ માહિતીને આર્દિનો પ્રોગ્રામિંગ []] દ્વારા છેલ્લે તૈયાર કરાયેલા બે આર્ડિનો બોર્ડની કાળજી લેવામાં આવે છે. સિસ્ટમનો બ્લોક ડાયાગ્રામ આકૃતિ 1 માં બતાવવામાં આવ્યો છે.

આકૃતિ 1:પદ્ધતિસર પદ્ધતિ

ફ્રેમવર્ક એડવાન્સમેન્ટને સેન્સર (ઇકો અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર) માહિતીને હેન્ડલ કરવા અને પ્રેરિત કરવા માટે એક્ટ્યુએટર (ડીસી એન્જિન) ને ફ્લેગ કરવા માટે આર્ડિનો યુનોની આવશ્યકતા હતી. ફ્રેમવર્ક અને તેના ભાગો સાથે પત્રવ્યવહાર માટે બ્લૂટૂથ મોડ્યુલ આવશ્યક છે. સંપૂર્ણ માળખું બ્રેડ બોર્ડ દ્વારા સંકળાયેલું છે. આ સાધનોની સૂક્ષ્મતા નીચે આપેલ છે:

2.1અલ્ટ્રાસોનિક સંવેદના

આકૃતિ 2. વાહનની આજુબાજુ એક અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર છે જેનો ઉપયોગ કોઈપણ અવરોધને ઓળખવા માટે થાય છે. અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર ધ્વનિ તરંગોને પ્રસારિત કરે છે અને object બ્જેક્ટમાંથી અવાજને પ્રતિબિંબિત કરે છે. તે બિંદુએ જ્યાં કોઈ object બ્જેક્ટ અલ્ટ્રાસોનિક તરંગોનો એપિસોડ છે, energy ર્જાની છાપ 180 ડિગ્રી સુધી થાય છે. ઘટનામાં કે અવરોધ એપિસોડની નજીક છે તે લાંબા સમય પહેલા ખૂબ જ પ્રતિબિંબિત થાય છે. જો આઇટમ દૂર છે તે ઘટનામાં, તે સમયે પ્રતિબિંબિત નિશાની પ્રાપ્તકર્તા પાસે પહોંચવામાં થોડો મર્યાદિત સમય લેશે.

આકૃતિ 2 અલ્ટ્રાસોનિક સંવેદના

2.2આર્દુનો બોર્ડ

આર્ડિનો નર્સિંગ ઓપન સપ્લાય ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશન અને પ્રોગ્રામિંગમાં સહયોગી છે જે તેમાં શક્તિશાળી પ્રવૃત્તિ કરવાનો પ્રયાસ કરવા અને કરવા માટે દુકાનદાર બનાવશે. આર્ડિનો માઇક્રોકન્ટ્રોલર હોઈ શકે છે. આ માઇક્રોકન્ટ્રોલર ગેજેટ્સ, આબોહવા, સતત સંજોગોમાં પણ આબોહવાને સુસ્ત અને પ્રભાવશાળી બનાવે છે. આ શીટ્સ બજારમાં ઓછી ખર્ચાળ છે. તેમાં વિવિધ વિકાસ પણ કરવામાં આવ્યા છે, તેમ છતાં તે ચાલુ છે. આર્ડિનો બોર્ડ નીચે આકૃતિ 3 માં બતાવવામાં આવ્યું છે.

આકૃતિ 3:આર્દુનો બોર્ડ

2.3ડી.સી.

નિયમિત ડીસી મોટરમાં, બહારના કાયમી ચુંબક પણ હોય છે, અંદર એક વળતો આર્મચર. જ્યારે તમે આ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટમાં શક્તિ ચલાવો છો, ત્યારે તે આર્મચરમાં આકર્ષક ક્ષેત્ર બનાવે છે જે સ્ટેટરમાં ચુંબકને આકર્ષિત કરે છે અને ઉત્તેજિત કરે છે. તેથી, આર્મચર 180 ડિગ્રીથી વળે છે. નીચે આકૃતિ 4 માં દેખાયા.

આકૃતિ 4:ડી.સી. મોટર 

3. પરિણામો અને ચર્ચા

આ સૂચિત માળખામાં અરડિનો યુનો, અસહ્ય સેન્સિંગ એલિમેન્ટ, બ્રેડ બોર્ડ જેવા ગિયર, અવરોધો જોવા અને ગ્રાહકને અવરોધ, લાલ એલઇડી, સ્વીચો, જમ્પર ઇન્ટરફેસ, પાવર બેંક, પાવર બેંક, પુરુષ અને સ્ત્રીની હેડર લાકડીઓ, કોઈપણ બહુમુખી અને સ્ટીકરોના સંદર્ભમાં પ્રકાશિત કરવાના સંદર્ભમાં પ્રકાશિત કરવાના સંકેતો માટેના સંકેતો શામેલ છે. કોન્ટ્રેપ્શનનું વાયરિંગ એસોસિયેટમાં નર્સિંગ પછીના માર્ગમાં કરવામાં આવે છે. ક્રિસ્ટલ રેક્ટિફાયર ગ્રાઉન્ડ રિંગર આર્ડિનો જીએનડી સાથે જોડાયેલ છે. + વીઇ એલઇડીના આર્ડિનો પિન 5 અને સ્વીચના મધ્યમ પગ સાથે જોડાયેલ છે. બઝર સ્વીચના નિયમિત પગ સાથે જોડાયેલ છે.

અંત તરફ, આર્દિનો બોર્ડ સાથે તમામ જોડાણો કરવામાં આવે તે પછી કોડને આર્ડિનો બોર્ડમાં ખસેડો અને ફોર્સ બેંક અથવા બળનો ઉપયોગ કરીને વિવિધ મોડ્યુલોને દબાણ કરો. ગોઠવાયેલા મોડેલ પરની બાજુનો દૃષ્ટિકોણ આકૃતિ 5 ની નીચે બતાવવામાં આવ્યો છે.

આકૃતિ 5:અવરોધ તપાસ માટે ડિઝાઇન કરેલા મોડેલ માટે સાઇડ વ્યૂ

અહીં અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સિંગ તત્વ ફ્રેન્ચ ટેલિફોન તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે. એકવાર વસ્તુઓ સમજાય તે પછી ટ્રાન્સમીટર દ્વારા અલ્ટ્રાસોનિક તરંગો મોકલવામાં આવે છે. દરેક અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સિંગ તત્વની અંદર ટ્રાન્સમીટર અને લાભાર્થી સ્થાન. આપેલ અને ગોટ સાઇન વચ્ચેનો સમય ખેંચવાની આકૃતિ આપવાની વૃત્તિ છે. ઇશ્યૂ અને સેન્સિંગ એલિમેન્ટ વચ્ચેનું પાર્સલ આનો ઉપયોગ કરીને સમાધાન થઈ રહ્યું છે. આપણે લેખ વચ્ચેના અલગતા વધાર્યા પછી અને તેથી સંવેદનાત્મક તત્વ વિચારની ધાર ઓછી થઈ શકે છે. સેન્સિંગ એલિમેન્ટમાં સાઠ ડિગ્રીનું એકત્રીકરણ છે. છેલ્લું રોબોટ ફ્રેમવર્ક આકૃતિ 6 ની નીચે દેખાય છે.

આકૃતિ 6:રોબોટ ફ્રન્ટ વ્યૂમાં ફ્રેમવર્ક પૂર્ણ કરે છે

The created framework was tried by putting obstacle at different separations over its way. સેન્સરની પ્રતિક્રિયાઓનું મૂલ્યાંકન અલગથી કરવામાં આવ્યું હતું, કારણ કે તેઓ સ્વ-શાસન રોબોટના વિવિધ ભાગ પર સ્થિત હતા.

4. નિષ્કર્ષ

સ્વચાલિત ઓટોમેટોન સિસ્ટમ માટે શોધ અને કરચોરીનું માળખું. ટ્રાન્સપોર્ટેબલ Auto ટોમેટોનની પદ્ધતિ પરના અવરોધો સ્વીકારવા માટે 2 સેટ્સના સેટ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. સત્યનું ગ્રેડ અને નિરાશાની ઓછામાં ઓછી સંભાવના બિનહરીફ હતી. મફત માળખા પરનું આકારણી બતાવે છે કે તે અવરોધોને ટાળવા, ક્રેશથી દૂર રહેવાની અને તેની સ્થિતિને બદલવાની ક્ષમતા માટે સજ્જ છે. સ્પષ્ટ છે કે, આ ગોઠવણથી વધુ નોંધપાત્ર સુવિધા એડીડીડીવ્યુઅલ્સની નજીકના શૂન્ય હસ્તક્ષેપ સાથે વિવિધ મર્યાદાઓ કરવાનો ઇરાદો ઉમેરી શકાય છે. છેવટે, આઈઆરનો ઉપયોગ કરીને, રોબોટ વ was રમાડરટોને દૂરથી નિયંત્રિત કરવામાં આવશે. લાભકર્તા અને દૂરના નિયમનકાર. આ ઉપક્રમ દેશના મૈત્રીપૂર્ણ આબોહવા, સંરક્ષણ અને સુરક્ષા ભાગોમાં ઉપયોગી થશે.