રોબોટિક્સના વિકાસ સાથે, સ્વાયત્ત મોબાઇલ રોબોટ્સ તેમની પ્રવૃત્તિ અને બુદ્ધિથી લોકોના નિર્માણ અને જીવનમાં વધુને વધુ વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. સ્વાયત્ત મોબાઇલ રોબોટ્સ બાહ્ય વાતાવરણ અને તેમના પોતાના રાજ્યને સમજવા માટે વિવિધ સેન્સર સિસ્ટમ્સનો ઉપયોગ કરે છે, જટિલ જાણીતા અથવા અજાણ્યા વાતાવરણમાં સ્વાયત્ત રીતે આગળ વધે છે અને સંપૂર્ણ અનુરૂપ કાર્યો કરે છે.
Deતરવુંસ્માર્ટ રોબોટ
સમકાલીન ઉદ્યોગમાં, રોબોટ એ કૃત્રિમ મશીન ડિવાઇસ છે જે કમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામ અથવા ઇલેક્ટ્રોનિક સર્કિટ દ્વારા નિયંત્રિત, સામાન્ય રીતે ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ, તેમના કાર્યમાં મનુષ્યને બદલીને અથવા સહાય કરી શકે છે. બધી મશીનરી શામેલ છે જે માનવીય વર્તન અથવા વિચારનું અનુકરણ કરે છે અને અન્ય જીવો (દા.ત. રોબોટ ડોગ્સ, રોબોટ બિલાડીઓ, રોબોટ કાર, વગેરે) નું અનુકરણ કરે છે)
બુદ્ધિશાળી રોબોટ સિસ્ટમની રચના
■ હાર્ડવેર:
બુદ્ધિશાળી સેન્સિંગ મોડ્યુલો - લેસર/કેમેરા/ઇન્ફ્રારેડ/અલ્ટ્રાસોનિક
આઇઓટી કમ્યુનિકેશન મોડ્યુલ-કેબિનેટની સ્થિતિને પ્રતિબિંબિત કરવા માટે પૃષ્ઠભૂમિ સાથે રીઅલ-ટાઇમ કમ્યુનિકેશન
પાવર મેનેજમેન્ટ - ઉપકરણો પાવર સપ્લાયના એકંદર કામગીરીનું નિયંત્રણ
ડ્રાઇવ મેનેજમેન્ટ - ડિવાઇસ મૂવમેન્ટને નિયંત્રિત કરવા માટે સર્વો મોડ્યુલ
■ સ Software ફ્ટવેર:
સેન્સિંગ ટર્મિનલ કલેક્શન - સેન્સર અને સેન્સરના નિયંત્રણ દ્વારા એકત્રિત ડેટાનું વિશ્લેષણ
ડિજિટલ વિશ્લેષણ - ઉત્પાદનના ડ્રાઇવ અને સેન્સિંગ તર્કનું વિશ્લેષણ કરવું અને ઉપકરણના સંચાલનને નિયંત્રિત કરવું
બેક- office ફિસ એડમિનિસ્ટ્રેશન સાઇડ-પ્રોડક્ટ ફંક્શન ડિબગીંગ સાઇડ
Rator પરેટર સાઇડ - ટર્મિનલ કર્મચારી વપરાશકર્તાઓનું સંચાલન કરે છે
બુદ્ધિશાળી હેતુઓરોબોટનિયમ
ઉત્પાદન જરૂરિયાતો:
ઓપરેશનલ કાર્યક્ષમતા: સરળ મેન્યુઅલ કામગીરીને બદલે બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરીને ઓપરેશનલ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો.
ખર્ચ રોકાણ: ઉત્પાદન લાઇનના વર્કફ્લોને સરળ બનાવો અને રોજગારની કિંમત ઘટાડવી.
શહેરી પર્યાવરણની જરૂરિયાતો:
પર્યાવરણીય સફાઈ: બુદ્ધિશાળી માર્ગ સ્વીપિંગ, વ્યાવસાયિક સંહાર રોબોટ એપ્લિકેશન
બુદ્ધિશાળી સેવાઓ: ફૂડ સર્વિસ એપ્લિકેશન, ઉદ્યાનો અને પેવેલિયનના માર્ગદર્શિત પ્રવાસ, ઘર માટે ઇન્ટરેક્ટિવ રોબોટ્સ
બુદ્ધિશાળી રોબોટિક્સમાં અલ્ટ્રાસાઉન્ડની ભૂમિકા
અલ્ટ્રાસોનિક રેન્જિંગ સેન્સર એ નોન-કોન્ટેક્ટ સેન્સર તપાસ છે. અલ્ટ્રાસોનિક ટ્રાંસડ્યુસર દ્વારા ઉત્સર્જિત અલ્ટ્રાસોનિક પલ્સ હવા દ્વારા માપવા માટે અવરોધની સપાટી પર ફેલાય છે, અને પછી પ્રતિબિંબ પછી હવા દ્વારા અલ્ટ્રાસોનિક ટ્રાન્સડ્યુસર પર પાછા ફરે છે. ટ્રાન્સમિશન અને રિસેપ્શનનો સમય અવરોધ અને ટ્રાન્સડ્યુસર વચ્ચેના વાસ્તવિક અંતરનો ન્યાય કરવા માટે વપરાય છે.
એપ્લિકેશન તફાવતો: અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર હજી પણ રોબોટિક્સ એપ્લિકેશન ક્ષેત્રના મૂળમાં છે, અને ક્લાયંટ એપ્લિકેશનની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા સહાયક સહકાર માટે લેસરો અને કેમેરા સાથે ઉત્પાદનોનો ઉપયોગ થાય છે.
વિવિધ શોધના માધ્યમોમાં, અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર સિસ્ટમ્સ મોબાઇલ રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં તેમની ઓછી કિંમત, સરળ ઇન્સ્ટોલેશન, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક, પ્રકાશ, રંગ અને object બ્જેક્ટના ધૂમ્રપાનની ઓછી સંવેદનશીલતા, અને સાહજિક સમયની માહિતી, વગેરેને કારણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.
બુદ્ધિશાળી રોબોટિક્સમાં અલ્ટ્રાસાઉન્ડ સાથે હલ કરવાની સમસ્યાઓ
પ્રતિભાવસમય
રોબોટ અવરોધ ટાળવાની તપાસ મુખ્યત્વે ચળવળ દરમિયાન શોધી કા .વામાં આવે છે, તેથી ઉત્પાદનને વાસ્તવિક સમયમાં ઉત્પાદન દ્વારા શોધી કા out વા માટે ઝડપથી આઉટપુટ કરવામાં સમર્થ હોવું જરૂરી છે, જેટલું ઝડપથી પ્રતિસાદ સમય વધુ સારું છે
આધાર -શ્રેણી
રોબોટ અવરોધ ટાળવાની શ્રેણી મુખ્યત્વે નજીકના રેન્જ અવરોધ અવગણના પર કેન્દ્રિત છે, સામાન્ય રીતે 2 મીટરની અંદર, તેથી મોટી શ્રેણીની એપ્લિકેશનોની જરૂર નથી, પરંતુ લઘુત્તમ તપાસ અંતર મૂલ્ય શક્ય તેટલું નાનું હોવાની અપેક્ષા છે
બીમખૂણો
સેન્સર જમીનની નજીક સ્થાપિત થયેલ છે, જેમાં જમીનની ખોટી તપાસ શામેલ હોઈ શકે છે અને તેથી બીમ એંગલ કંટ્રોલ માટે ચોક્કસ આવશ્યકતાઓની જરૂર પડે છે
રોબોટિક અવરોધ ટાળવાની એપ્લિકેશનો માટે, ડાયેનિંગપુ આઇપી 67 સંરક્ષણ સાથે અલ્ટ્રાસોનિક ડિસ્ટન્સ સેન્સરની વિશાળ શ્રેણી પ્રદાન કરે છે, તે ધૂળ ઇન્હેલેશન સામે કરી શકે છે અને ટૂંક સમયમાં પલાળી શકાય છે. ચોક્કસ કાટ પ્રતિકાર સાથે પીવીસી મટિરિયલ પેકેજિંગ.
ક્લટર હાજર હોય ત્યાં આઉટડોર વાતાવરણમાં ક્લટરને દૂર કરીને લક્ષ્યનું અંતર સારી રીતે શોધી કા .વામાં આવે છે. સેન્સરમાં 1 સે.મી. સુધીનો ઠરાવ છે અને તે 5.0m સુધીના અંતરને માપી શકે છે. અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર પણ ઉચ્ચ પ્રદર્શન, નાના કદ, કોમ્પેક્ટ, ઓછી કિંમત, ઉપયોગમાં સરળ અને હળવા વજન છે. તે જ સમયે, તેનો ઉપયોગ બેટરી સંચાલિત આઇઓટી સ્માર્ટ ડિવાઇસીસના ક્ષેત્રમાં પણ કરવામાં આવ્યો છે.
પોસ્ટ સમય: જૂન -13-2023