ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઇ રોબોટ, એક આશાસ્પદ વિશિષ્ટ ટ્રેક

ફોટોવોલ્ટેઇક્સ ટ્રેકને સાફ કરો. નવી energy ર્જાના પ્રમોશન અને તાજેતરના વર્ષોમાં ફોટોવોલ્ટેઇક્સની લોકપ્રિયતાને કારણે, ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ્સનું પ્રમાણ પણ વધારે અને વધારે બન્યું છે. ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ્સનો મોટો હિસ્સો પ્રમાણમાં ભાગ્યે જ વસ્તીવાળા વિસ્તારોમાં ગોઠવાય છે અને સ્થાપિત થાય છે. તેમાંથી ઘણા ઉત્તર પશ્ચિમના રણ અને ગોબી વિસ્તારોમાં છે, જ્યાં જળ સંસાધનો અને કૃત્રિમ મજૂર પ્રમાણમાં દુર્લભ છે. જો ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ્સ સમયસર સાફ કરવામાં આવતી નથી, તો તે સૌર energy ર્જાની રૂપાંતર કાર્યક્ષમતાને અસર કરશે. ગંભીર કિસ્સાઓમાં, રૂપાંતર કાર્યક્ષમતામાં લગભગ 30%ઘટાડો થશે. તેથી, ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ્સની નિયમિત સફાઇ એ એક નિયમિત કાર્ય બની ગઈ છે. ભૂતકાળમાં, જ્યારે બુદ્ધિનું એકંદર સ્તર high ંચું ન હતું, ત્યારે સફાઈનું કામ ફક્ત મેન્યુઅલી અથવા સહાયક સફાઈ વાહનોથી થઈ શકે છે. તાજેતરના વર્ષોમાં બુદ્ધિના વિકાસ સાથે, એઆઈ અને રોબોટ્સની વિવિધ તકનીકીઓ અને ઉત્પાદન ક્ષમતાઓની પરિપક્વતા, અને વિવિધ ક્ષેત્રોમાં તેમનો પ્રવેશ, રોબોટ્સનો ઉપયોગ આ પ્રકારના સફાઈ કાર્ય કરવા માટે એક સંભાવના અને વિકલ્પ બની ગયો છે.

ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઇ રોબોટ્સનું મૂળભૂત કાર્યકારી તર્ક. ઉદાહરણ તરીકે, રોબોટ માર્ગની આસપાસ ચાલે છે, નકશા, સંપાદનો બનાવે છે અને પાથની યોજના કરે છે, અને પછી કામ કરવા માટે સ્થિતિ, દ્રષ્ટિ, સ્લેમ અને અન્ય તકનીકીઓ પર આધાર રાખે છે.

ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઇ રોબોટ્સની સ્થિતિ હાલમાં મુખ્યત્વે આધાર રાખે છેઅલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર. સેન્સરથી ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ સુધીના અંતરને માપવા માટે ફોટોવોલ્ટેઇક રોબોટના તળિયે સેન્સર ઇન્સ્ટોલ કરેલા છે અને રોબોટ ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલની ધાર સુધી પહોંચે છે કે કેમ તે શોધવા માટે.

હકીકતમાં, જોકે ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઇ દ્રશ્ય પ્રમાણમાં વિશિષ્ટ છે, કાર્ય તર્કશાસ્ત્ર અને તકનીકી ઉકેલોની દ્રષ્ટિએ, તેમાં ઘરના સ્વીપિંગ રોબોટ્સ, યાર્ડ લ n ન મોવિંગ રોબોટ્સ અને સ્વિમિંગ પૂલ સફાઈ રોબોટ્સ સાથે ઘણી સમાનતાઓ છે. તે બધા મોબાઇલ રોબોટ્સ છે અને મુખ્યત્વે બનાવવાની જરૂર છે. ચાર્ટ, પ્લાનિંગ કંટ્રોલ, પોઝિશનિંગ અને પર્સેપ્શન રેકગ્નિશન ટેક્નોલોજીઓ. પણ, કેટલાક પાસાઓમાં, તેમાં પડદાની દિવાલ સફાઈ રોબોટ્સ સાથે કેટલીક સમાનતાઓ છે.

અલબત્ત, તકનીકી સ્તરે, આ પ્રકારના ઉત્પાદનોમાં બહુવિધ ઉકેલોનું એકીકરણ પણ છે.

માર્ગ દ્વારા, ખુલ્લા દ્રશ્યો અને બંધ દ્રશ્યો વચ્ચેની યોજનાઓમાં પણ તફાવત છે. ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઇ એ પ્રમાણમાં બંધ દ્રશ્ય છે, એટલે કે, દ્રશ્ય અને કાર્યકારી માર્ગ પ્રમાણમાં નિશ્ચિત છે. અન્ય મોબાઇલ રોબોટ્સ જેવા કે ઘરેલું સ્વીપિંગ રોબોટ્સ અને લ n ન મોવિંગ રોબોટ્સ કે જે ઘણા જટિલ અવરોધોને ધ્યાનમાં લે છે, ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ દૃશ્ય પ્રમાણમાં સરળ છે. સૌથી અગત્યની બાબત એ છે કે ફોટોવોલ્ટેઇક પેનલ્સ પડતા ટાળવા માટે પાથ પ્લાનિંગ અને રોબોટ પોઝિશનિંગ.

ખુલ્લા દ્રશ્યો એ બીજી બાબત છે. ખાસ કરીને આઉટડોર ખુલ્લા દ્રશ્યોમાં મોબાઇલ રોબોટ્સ માટે, સ્થિતિ અને દ્રષ્ટિની માન્યતા પ્રમાણમાં મોટા પડકારો છે. તે જ સમયે, વિવિધ આત્યંતિક પરિસ્થિતિઓને ધ્યાનમાં લેવી આવશ્યક છે. ઉદાહરણ તરીકે, કેટલાક આંગણા મોબાઇલ રોબોટ ઉત્પાદકો મોટે ભાગે ઇન્ટિગ્રેટેડ પોઝિશનિંગ સોલ્યુશન્સનો ઉપયોગ કરે છે, અને અન્ય સમાન દૃશ્યોમાં પણ સમાનતા હોય છે.

તે જોઇ શકાય છે કે આ પ્રક્રિયામાં, મોબાઇલ રોબોટ ખરેખર લો-સ્પીડ ડ્રાઇવરલેસ કારના ઘણા તકનીકી ઉકેલોનો ઉપયોગ કરે છે.

ટૂંકમાં, ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઇ દ્રશ્ય ખરેખર પ્રમાણમાં વિશિષ્ટ દ્રશ્ય છે, પરંતુ ભવિષ્યના વિકાસમાં આ પ્રકારની નવી energy ર્જાના મહત્વ અને ફોટોવોલ્ટેઇક સફાઇના પીડા બિંદુઓને કારણે, તે ઉત્પાદનની શક્તિ અને સમજણના આધારે, એક આશાસ્પદ ટ્રેક પણ છે. ખર્ચની વિચારણા છે.