Za a samar da wuraren waha da ke ba da damar yin iyo ga mutane masu tsabta da tsabta. Yawancin lokaci, ana maye gurbin ruwan tafkin a kai a kai, kuma ana tsabtace tafkin da hannu. A cikin 'yan shekarun nan, wasu ƙasashe masu tasowa da yankuna sun amince da kayan aikin injin din ta atomatik, wanda kuma zai iya maye gurbin kyakkyawan aiki ta hanyar tsabtace mai tsaftacewa ta tafkin.
Ayyukan da ke cikin gidan wanka mai gudana Robot yana aiki da yawa ta hanyar sanya robot a cikin wurin iyo. Robot yana motsawa ba da izini a cikin hanya ɗaya kuma ya juya bayan buga bangon wurin iyo. Robot yana motsawa ba da gangan ba a cikin wurin iyo ba kuma ba zai iya tsaftace wurin iyo ba sosai.
Domin tsaftace robot na iyo zuwa tsaftataccen robot zuwa tsaftace kowane yanki na ƙasa na ƙasa, dole ne a yarda ya yi tafiya daidai da wani tsarin ƙa'idodin. Sabili da haka, ya zama dole don auna matsayi na ainihi da matsayin robot. Domin haka zai iya tura umarnin motsi da ya dace gwargwadon bayanan da kansu.
Yana ba da damar robot don jin daɗin matsayin sa a ainihin lokacin, anan ana buƙatar na'urori masu auna na'urori masu auna na'urori.
■Auna ka'idar ruwa a karkashin ruwa da kuma cikas na guje wa firikwensin
Fuskokin ruwa na ruwa yana mamakin firikwensin na ultrasonic don watsa abin da aka auna kuma ana nuna shi don kawar da abubuwan shakatawa da sauran kayan aiki, wanda za'a iya amfani dashi don kawar da shi, kuma ana iya amfani dashi don shayar da shi, kuma ana iya amfani dashi don rage ruwa.
Aunawa aya: ultrasonicabababa mai ɗorewa ta hanyar amfani da ularit, kuma ya dawo da lokacin bincike da kuma liyafar × sauti ÷ 2 = Distancewar da ke tsakanin yaduwar bincike da kuma an auna shi.
Formudu: D = c * t / 2
(Raba ta 2 saboda girgiza sauti mai zagaye ne a zahiri zuwa zagaye zuwa liyafar maraba, d shine mafi girman sauti, kuma t lokaci ne).
Idan banbancin lokaci tsakanin watsa da liyafar 0.01 na biyu, saurin sauti a cikin ruwan ɗumi a ɗakin zazzabi shine 1500 m / s.
1500 m / sx 0.01 sec = 15 m
Mita 15 ÷ 2 = 7.50 Mita
Wannan shine faɗi, nisa tsakanin watsa ƙamshi na bincike da kuma auna manufa ita ce mita 7.50.
■ Diannayingpu karkashin ruwa fati da kuma cikas na guje wa firikwensin
A L04 karkashin aiki da kuma cikas na hana firam din firam a karkashin ruwa ya sanya a kusa da robot. Lokacin da firikwensin ya gano cikas, da sauri zai watsa bayanan zuwa robot. Ta hanyar yin hukunci da jagorar shigarwa da bayanan da aka dawo, kamar tsayawa, juya, da yaudara za a iya yin hakan don fahimtar gano basira.
Abubuwan da ke amfãni:
Range oraƙwalwa: 3m, 6m, 10m zaɓi
Tsarin makafi: 2cm
Daidaito: ≤5mm
■ Ule: Daidaitacce daga 10 ° zuwa 30 °
■ Kariya: IP68 Minding, ana iya tsara shi don aikace-aikacen ruwa na mita 50
■ Tsallaka: Ruwa mai kyau yana gudana da kuma haɓaka haɓakar algorithm
■ Gyarawa: Haɓakawa mai nisa, Maimaita Sauti don dawo da matsala
Wasu: hukunci na ruwa, sakamakon zazzabi na ruwa,
■ Yin aiki da wutar lantarki: 5 ~ 24 VDC
■ Mai dubawa: UART da RS485 Zabi na Rs485
Danna nan don koyo game da L04 a karkashin ruwa mai gudana
Lokaci: Apr-24-2023