1,Hōʻikeʻike
ʻO ka nuihe hana hoʻokalakupuaʻole iʻikeʻia e hoʻohana ai i nā kahe ultrasonic mai keʻano kani, a ua heluʻia ka lōʻihi o ka hanaʻana ma keʻano o ka wikiwiki o ke kani o ke kani i ka lewa. Ma muli o kānaʻano alakaʻi maikaʻi maikaʻi,ʻaʻole i hoʻopilikiaʻia e ka mālamalama a me ke kala o keʻano o ke ana, no laila uaʻoi aku ka lehulehu o robot i ka pale pale pale. Hiki i ke kuʻikahi keʻike i nā pākuʻi static a iʻole nā mea personac ma ke ala hele wāwae, a hōʻike i kaʻike a me nāʻike kuhikuhi o nā mea paʻa i ka manawa maoli. Hiki i ka robot ke hana pololei i ka hana e like me kaʻike.
Me ka hoʻolālāʻana o ka wikiwiki o kaʻenehana noiʻi o Robot, uaʻikeʻia nā Robots i nā mahinaʻokoʻa'ē aʻe, a heleʻia nā koi hou no nā koi. Pehea e hoʻoponopono ai i ka noiʻana o nā robots i nāʻano likeʻole he pilikia no kēlā me kēiaʻenehana sensor e noʻonoʻo ai a eʻimi.
Ma kēia pepa, ma o ka noiʻana o ka sensor sensor ma Robot, e hoʻomaopopo maikaʻi i ka hoʻohanaʻana i ka sensor.
2,Ka Hoʻolālāʻo Sensor
A21, A22 a me R01 a me R01 ka mea i hoʻolālāʻia e pili ana i ka hoʻopiliʻana o ka mea hoʻohana, ke ola a me nā mea kiʻekiʻe loa a me nā mea kiʻekiʻe o ke kino Hiki iā lākou ke hoʻoponopono i nā meaʻike me nā'āpana likeʻole e like me nā robotsʻokoʻa.
A21, A22, Nā kiʻi huahana R01
Hana abstract:
• ka laulā o ka Voltage Boltage, hana iā Voltage3.3 ~ 24v;
• Hiki i ka wahi makapō ke hiki i ka liʻiliʻi o 2.5cm liʻiliʻi;
• Hiki ke hoʻonohonohoʻia ka pae kiʻekiʻe loa, a piha i ka pae kiʻekiʻe o 50-pae o 50CM a hiki i 500cM hiki ke kauʻia ma nā'ōlelo kuhikuhi;
• Loaʻa i nāʻano hana likeʻole,ʻo Uart Auto / hoʻokele, pwm i kāohiʻia, e hoʻololi i ka pae ttl (3.3v), etc. (ʻO uart ke kāohiʻia a me ka mana pwm ke kāohiʻia i ka hoʻohanaʻana o ka mana mana hiki ke kākoʻo i ka mana moe-haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa
•ʻO ka huina o ka hana maʻamau he 115,200, kākoʻo i ka hoʻololi;
• Hiki i ka manawa pane hope loaʻo Ms-pae
• Hiki ke kohoʻiaʻo hoʻokahi a me ke kihiʻelua, i ka nui o nā pae oʻehā o nā kihiʻehā e kākoʻoʻia no nāʻano noi noi likeʻole;
• Nā hana hōʻemi ākea i kūkuluʻia e hiki ke kākoʻo i ka pae kiʻekiʻe o ka manawa 5
• Hoʻokomo i kaʻenehana hana incoustic ideliget
• Nā hoʻolālā hoʻonohonoho wai wai, ka wai wai wai i ka iP67;
• He kūpono kūpono ke hoʻonohonohoʻana, he maʻalahi keʻano, kūpono a hilinaʻi;
• Kākoʻo i ka FECETE FECURE FEPTREE;
3,Nā waihona huahana
(1) nā'āpana maʻamau
(2) Hōʻike Haʻawina
ʻO Ultrasoic Offstecle i ka Sensor heʻelua mau'āpana o ka koho, a ke kau nei i kaʻaoʻao hema a me kaʻaoʻao o kaʻaoʻao hema ke kahakaha i ka wā e holo ai.
Kuhi o ke ana o ke ana
4,ʻO Ultrasorasi i ka paleʻana i ka hana loea sensor
(1) ke diagram o ka hoʻonohonoho hāmeʻa
(2) OKLLLFlow
A, ua hoʻokaʻawaleʻia ka sensor e nā kīʻaha uila.
B, hoʻomaka ke kaʻina hana i ka nānāʻana iā ia iho e hōʻoia i kēlā me kēia hana maʻamau.
C,ʻO keʻano loiloi pilikino eʻike ai inā inā he wahi hōʻailona ultrasoniic like-like me ka wahī i ka manawa. Ke hikiʻole ke hāʻawiʻia ka nui kūpono kūpono i ka mea hoʻohana, e hāʻawi i kaʻikepili i hāʻawiʻia e hoʻokaʻawale i nā hewa, a laila lele i ke kaʻina o nā hewa, a laila lele i ke kaʻina o nā hewa, a laila lele i ke kaʻina o nā hewa, a laila lele i ke kaʻina o nā hewa, a laila lele i ke kaʻina o nā hewa, a laila lele i ke kaʻina o nā hewa, a laila lele i ke kaʻina o nā hala, a laila lele i ke kaʻina o nā hewa, a laila lele i ke kaʻina o nā hala
D, hoʻouna aku ka mea hana i nā'ōlelo aʻoaʻo i keʻano o ka haunaele huhū e kāohi ai i ka ikaika o ka hoihoi e like me ke kiʻekiʻe.
e, ka ultrasonic probe t transmits Acoustic hōʻailona ma hope o ka hanaʻana
f, ka Ultrasonic Probe R e loaʻa i nā hōʻailona Acoustic ma hope o ka hanaʻana
g, ua hoʻonaniʻia nā hōʻailona nāwaliwali nāwaliwali nāwaliwali a ka hōʻailona hōʻailona amplifier a hoʻi hou i ka mea hana.
H, ua hoʻihoʻiʻia ka hōʻailona hōʻailona i ka mea hana ma hope o ka nānāʻana, aʻo nā mea i kūkuluʻia i kūkuluʻiaʻo Algorithm
ʻO wau,'ikeʻikepiliʻike mākaʻikaʻi,ʻike i keʻano o ka ea o waho i keʻano o keʻano
J, ua maopopo ka mea hana i ka manawa o ka echo a e hoʻomaikaʻi i keʻano o keʻano o waho me keʻano o waho.
K, Ke kūʻai aku nei ka mea hana i ka hōʻailona helu helu helu i heluʻia i ka mea kūʻai aku ma o ka laina pili a hoʻi i kahi.
(3) kaʻina hana
Ultrasoud ma ke kula o nā robotics, e alo i nāʻano kumuwaiwai, e like me ke kani Hana ultrasound me ka ea e like me keʻano o ka medium. Ke kūpono kahi robot me ka nui o nā sensors haʻahaʻa haʻahaʻa a me nāʻano he nui e like me nā hōʻailona likeʻole, aia i ka manawa maʻamau o Robots.
I kaʻikeʻana i kēia mau pilikia hoʻoweliweli, ua kūkuluʻia ka sensor i kahiʻenehana hoʻololi nui, hiki ke kākoʻo i ka nui o ka lekona entio
Ma hope o ka hana DYP ma o keʻano hōʻike hōʻike: hoʻohana i nā mea hana e pale aku ai i kaʻike, e hoʻopaʻa i kaʻike ma mua o 98%.
Hōʻike o ka hōʻikeʻenehana anti-interming
(4) BEAM AXT AXT i hoʻoponoponoʻia
ʻO ka polokalamu kele pūnaewele hoʻonohonohoʻo Ben Aim i 4 mau pae: 40,45,55,55,55,55,55,65,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55
5,ʻO Ultrasorasi i ka paleʻana i ka hana loea sensor
Ma ke kahua o Robot i ka noi pale pale pale,ʻo ka maka o ka robot ka maka o Robot, inā e holo ikaika i ke kāʻei o ke ana. Ma keʻano like o ka haʻahaʻa loa i paleʻia ai nā mea hoʻopiʻi, he wikiwiki kūpono i ka papa hana o ka Robotch, e hoʻomaka i nā hoʻopiʻi hoʻokolohua Eia nō naʻe,ʻo ka sensor nui e loaʻa ai ka sensor focor he nui e kōkua i ka mīkini e kiʻi i kahi wahi e pono ai e uhi pololei i ka wahi e pono ai i mua o ia.
6,Nā hiʻohiʻona o ka noi o ka sensor sensor ma ka robot pale pale pale
• He like me ka ultrasonic e pale aku ai i ka fov i ka fov e like me ke kāmela hohonu, ke kumukūʻai e pili ana i ka 20% o ka kāmera hohonu;
•ʻO ka hoʻonā piha piha piha-piha
•ʻAʻole i piliʻia nā hopena hōʻike e pili ana i ke kala o waho a me nā mea ikaika, hiki i nā'ōhua transparent, e like me ka aniani, etc .;
• Maiheu i kaʻeepo, sou, hoʻowahāwahā a me kaʻoihana nui, kiʻekiʻe kūpono, kiʻekiʻe loa, haʻahaʻa kiʻekiʻe;
• ka liʻiliʻi liʻiliʻi e hoʻokō ai i ka hoʻolālā o ka robot i waho a me nā hana i hoʻopiliʻia, hiki ke hoʻopiliʻia i nāʻano hana o nāʻoihana lawelawe, e hoʻokō i nā kumukūʻai o nā mea kūʻai aku.
Post Time: Aug-16-2022