हाल के वर्षों में, मानव रहित की अवधारणा को धीरे -धीरे समाज में विभिन्न उद्योगों पर लागू किया गया है, जैसे कि मानव रहित खुदरा, मानव रहित ड्राइविंग, मानव रहित कारखानों; और मानव रहित छँटाई वाले रोबोट, मानव रहित ट्रक और मानव रहित ट्रक। एमअयस्क और अधिक नए उपकरण व्यावहारिक उपयोग में डालना शुरू कर दिया है।
वेयरहाउसिंग प्रबंधन लॉजिस्टिक्स प्रबंधन में एक मुख्य स्थान पर है। पारंपरिक वेयरहाउसिंग प्रबंधन में कई कमियां हैं। स्मार्ट लॉजिस्टिक्स के माध्यम से, उपकरण प्रौद्योगिकी को अपग्रेड करना, स्वचालन के स्तर को बढ़ाना, और मशीनों के साथ लोगों को बदलने की रणनीति को साकार करना, यह प्रभावी रूप से वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स प्रबंधन के मौजूदा दर्द बिंदुओं को हल कर सकता है। उनमें से, स्वचालित निर्देशित वाहन (AGV) बुद्धिमान रसद गोदाम में एक अपरिहार्य उपकरण है।
एजीवी ट्रॉली मुख्य रूप से माल की स्थिति का पता लगाने के कार्य को महसूस करता है, इष्टतम पथ द्वारा माल को चुनता है, और फिर स्वचालित रूप से माल को गंतव्य पर भेजता है। चाहे वह नेविगेशन प्लानिंग हो या बाधा से बचने के लिए, आसपास के वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करना पहला कदम है। बाधा से बचाव के संदर्भ में, मोबाइल रोबोटों को सेंसर के माध्यम से अपने आसपास बाधाओं के बारे में वास्तविक समय की जानकारी प्राप्त करने की आवश्यकता है, जिसमें आकार, आकार और स्थान जैसी जानकारी शामिल है। बाधा परिहार में विभिन्न सेंसर का उपयोग किया जाता है, प्रत्येक अलग -अलग सिद्धांतों और विशेषताओं के साथ। वर्तमान में, मुख्य रूप से अल्ट्रासोनिक सेंसर, विज़न सेंसर, लेजर सेंसर, इन्फ्रारेड सेंसर और इतने पर हैं।
अल्ट्रासोनिक सेंसर एक कम लागत, सरल कार्यान्वयन विधि और परिपक्व तकनीक है। यह बाधाओं से बचने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता है, अर्थात, एक पीजोइलेक्ट्रिक या इलेक्ट्रोस्टैटिक ट्रांसमीटर एक लहर पैकेट बनाने के लिए दसियों केएचजेड की आवृत्ति के साथ एक अल्ट्रासोनिक पल्स उत्पन्न करता है। , सिस्टम एक निश्चित सीमा के ऊपर रिवर्स ध्वनि तरंगों का पता लगाता है, और पता लगाने के बाद दूरी की गणना करने के लिए मापा उड़ान समय का उपयोग करता है, और वास्तविक समय में खुद के आसपास बाधाओं के बारे में जानकारी प्राप्त करता है, जिसमें बाधाओं का आकार, आकार और स्थान शामिल है।
एजीवी ट्रॉली मुख्य रूप से माल की स्थिति का पता लगाने के कार्य को महसूस करता है, इष्टतम पथ द्वारा माल को चुनता है, और फिर स्वचालित रूप से माल को गंतव्य पर भेजता है। चाहे वह नेविगेशन प्लानिंग हो या बाधा से बचने के लिए, आसपास के वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करना पहला कदम है। बाधा से बचाव के संदर्भ में, मोबाइल रोबोटों को सेंसर के माध्यम से अपने आसपास बाधाओं के बारे में वास्तविक समय की जानकारी प्राप्त करने की आवश्यकता है, जिसमें आकार, आकार और स्थान जैसी जानकारी शामिल है। बाधा परिहार में विभिन्न सेंसर का उपयोग किया जाता है, प्रत्येक अलग -अलग सिद्धांतों और विशेषताओं के साथ। वर्तमान में, मुख्य रूप से अल्ट्रासोनिक सेंसर, विज़न सेंसर, लेजर सेंसर, इन्फ्रारेड सेंसर और इतने पर हैं।
अल्ट्रासोनिक सेंसर एक कम लागत, सरल कार्यान्वयन विधि और परिपक्व तकनीक है। यह बाधाओं से बचने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता है, अर्थात, एक पीजोइलेक्ट्रिक या इलेक्ट्रोस्टैटिक ट्रांसमीटर एक लहर पैकेट बनाने के लिए दसियों केएचजेड की आवृत्ति के साथ एक अल्ट्रासोनिक पल्स उत्पन्न करता है। , सिस्टम एक निश्चित सीमा के ऊपर रिवर्स ध्वनि तरंगों का पता लगाता है, और पता लगाने के बाद दूरी की गणना करने के लिए मापा उड़ान समय का उपयोग करता है, और वास्तविक समय में खुद के आसपास बाधाओं के बारे में जानकारी प्राप्त करता है, जिसमें बाधाओं का आकार, आकार और स्थान शामिल है।
पोस्ट टाइम: नवंबर -16-2021