सार: गति और मॉड्यूलरिटी की अवधि में प्रौद्योगिकी के अग्रिम के साथ, रोबोटिक प्रणाली का स्वचालन वास्तविकता में आता है। इस पत्र में एक बाधा का पता लगाने वाले रोबोट प्रणाली ने विभिन्न उद्देश्यों और अनुप्रयोगों के लिए समझाया। अल्ट्रासोनिक andrinfrared सेंसर को रोबोट के रास्ते पर बाधाओं को अलग करने के लिए वास्तविक रूप से प्राप्त किया जाता है, जो कि माइक्रोकंट्रोलर को संकेत देता है। लघु नियामक रोबोट को विशिष्ट बाधा से दूर रखने के अनुरोध में मोटर्स को उकसाकर एक विकल्प को स्थानांतरित करने के लिए बदल देता है। फ्रेमवर्क की प्रदर्शनी मूल्यांकन में 85 प्रतिशत की सटीकता और व्यक्तिगत रूप से निराशा की 0.15 संभावना की सटीकता दिखाई देती है। सब कुछ ध्यान में रखते हुए, एक बाधा खोज सर्किट को प्रभावी रूप से इन्फ्रारेड और अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके पैनल पर लगाए गए थे।
1 परिचय
लचीले रोबोटों के एप्लिकेशन और बहुमुखी डिजाइन हर दिन कदम से कदम बढ़ाते हैं। वे लगातार Diflerentlfields में प्रामाणिक सेटिंग्स में आगे बढ़ रहे हैं, उदाहरण के लिए, सैन्य, नैदानिक क्षेत्र, अंतरिक्ष परीक्षा और प्रथागत हाउसकीपिंग। विकास बाधा से परहेज में अनुकूलनीय रोबोटों की एक महत्वपूर्ण विशेषता है और जिस तरह से पुष्टि काफी प्रभावित करती है कि लोग कैसे प्रतिक्रिया करते हैं और एक स्वतंत्र संरचना को देखते हैं। पीसी विज़न और रेंज सेंसर बेसिक आर्टिकल हैं, जो कि बहुमुखी रोबोट की आईडी में उपयोग किए जाने वाले पहचान योग्य प्रूफ सिस्टम हैं। पीसी भेद प्रूफिमेथोड अधिक गहन और अत्यधिक प्रक्रियात्मक है जो रेंज सेंसर की रणनीति है। एक बाधा मान्यता प्रणाली को संचालित करने के लिए ऑयलराडर, इन्फ्रारेड (आईआर) एंड्रुल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग बाधा मान्यता प्रणाली के रूप में समय पर ठीक से शुरू हुआ। 1980 का। इस तरह से, इन अग्रिमों के परीक्षण के मद्देनजर यह विचार किया गया था कि रडार विकास उपयोग के लिए सबसे उपयुक्त था क्योंकि अन्य दो उन्नति विकल्प पर्यावरणीय प्रतिबंधों के लिए धीमा कर दिए गए थे, उदाहरण के लिए, तूफान, बर्फ, छुट्टी दिवस और पृथ्वी। मापने वाले डिवाइस दृष्टिकोण इसके लिए एक मौद्रिक रूप से समझदार विकास था और इसके लिए क्या वापस आना है [3]। सेंसर एक बाधा के पहचानने योग्य साक्ष्य तक सीमित नहीं लगते हैं। विभिन्न सेंसर का उपयोग पौधों में पौधे के प्रतिनिधित्व के लिए विभिन्न विशेषताओं को खत्म करने के लिए किया जा सकता है, एक स्व-प्रशासक रोबोट को सबसे आदर्श तरीके से सही उर्वरक प्रदान करने की अनुमति देता है, जो विभिन्न पौधों को दर्शाता है जैसा कि द्वारा समझाया गया है
खेती में अलग -अलग IoT नवाचार हैं जो वर्तमान जलवायु पर चल रही जानकारी को एकत्र करने को शामिल करते हैं जो उपद्रव आक्रमण, मुग्धता, तापमान, वर्षा और आगे शामिल हैं। उस बिंदु पर जो जानकारी एकत्र की जा रही है, उसका उपयोग खेती के तरीकों को मशीनीकृत करने के लिए किया जा सकता है और खतरे को कम करने के लिए राशि और गुणवत्ता को बढ़ाने के लिए पसंद पर शिक्षित किया जा सकता है, और फसल को बनाए रखने के लिए अपेक्षित गतिविधियों को सीमित किया जा सकता है। मॉडल के लिए, रैंचर्स वर्तमान में मिट्टी की नमी और दूर के क्षेत्र से खेत के तापमान को स्क्रीन कर सकते हैं और यहां तक कि सटीक खेती के लिए आवश्यक गतिविधियों को लागू कर सकते हैं।
2. मेथोडोलॉजी और कार्यान्वयन
इस पत्र में जांच की गई प्रक्रिया निम्नलिखित चरणों से बाहर कर देती है। इसके अलावा, पता लगाया गया जानकारी दो Arduino बोर्ड का ध्यान रखा जाता है जो अंत में Arduino प्रोग्रामिंग [8] द्वारा तैयार किया गया है। सिस्टम का ब्लॉक आरेख चित्र 1 में दिखाया गया है।
चित्र 1:प्रणाली का ब्लॉक आरेख
फ्रेमवर्क प्रगति को सेंसर (इको अल्ट्रासोनिक सेंसर) जानकारी को संभालने और एक्ट्यूएटर (डीसी इंजन) को ध्वजांकित करने के लिए एक Arduino UNO की आवश्यकता थी। फ्रेमवर्क और उसके भागों के साथ पत्राचार के लिए ब्लूटूथ मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। संपूर्ण ढांचा ब्रेड बोर्ड के माध्यम से जुड़ा हुआ है। इन उपकरणों की सूक्ष्मताएं नीचे दी गई हैं:
2.1अल्ट्रासोनिक सेंसर
चित्रा 2। एक वाहन के चारों ओर एक अल्ट्रासोनिक सेंसर है जिसका उपयोग किसी भी बाधा को पहचानने के लिए किया जाता है। अल्ट्रासोनिक सेंसर ध्वनि तरंगों को प्रसारित करता है और किसी वस्तु से ध्वनि को दर्शाता है। उस बिंदु पर जहां एक वस्तु अल्ट्रासोनिक तरंगों का एपिसोड है, ऊर्जा छाप 180 डिग्री तक होती है। इस घटना में कि बाधा एपिसोड के करीब है ऊर्जा ऊर्जा लंबे समय से पहले वापस परिलक्षित होती है। इस घटना में कि आइटम दूर है, उस बिंदु पर प्रतिबिंबित संकेत प्राप्तकर्ता पर पहुंचने में कुछ सीमित मात्रा में समय लेगा।
चित्र 2 अल्ट्रासोनिक सेंसर
२.२अर्डुइनो बोर्ड
Arduino नर्सिंग ओपन सप्लाई इंस्ट्रूमेंटेशन और प्रोग्रामिंग में संबद्ध है जो इसमें शक्तिशाली गतिविधि करने की कोशिश करने और करने के लिए एक दुकानदार का निर्माण करेगा। Arduino एक माइक्रोकंट्रोलर हो सकता है। ये माइक्रोकंट्रोलर गैजेट्स स्लीथिंग में सुगम और लगातार परिस्थितियों में लेखों को भी, जलवायु में शामिल करते हैं। ये चादरें बाजार में कम महंगी हैं। इसमें विभिन्न घटनाक्रमों में अभिनय किया गया है, फिर भी यह चल रहा है। Arduino बोर्ड को नीचे चित्र 3 में दिखाया गया है।
चित्र तीन:अर्डुइनो बोर्ड
2.3डीसी मोटर्स
एक नियमित डीसी मोटर में, बाहर की तरफ सदा के मैग्नेट भी होते हैं, एक मोड़ आर्मेचर। जब आप इस इलेक्ट्रोमैग्नेट में बिजली चलाते हैं, तो यह आर्मेचर में एक आकर्षक क्षेत्र बनाता है जो स्टेटर में मैग्नेट को आकर्षित करता है और बिखेरता है। तो, आर्मेचर 180 डिग्री से बदल जाता है। नीचे चित्र 4 में दिखाई दिया।
चित्र 4:डीसी यंत्र
3) परिणाम और चर्चा
इस प्रस्तावित संरचना में Arduino Uno, असहनीय संवेदन तत्व, ब्रेड बोर्ड, बाधाओं को देखने के लिए संकेत और बाधा को देखने के लिए संकेत और बाधा, लाल एलईडी, स्विच, जम्पर इंटरफ़ेस, पावर बैंक, पुरुष और स्त्री हेडर स्टिक, किसी भी बहुमुखी और स्टिकर के लिए एक बैंड के रूप में एक बैंड के रूप में एक बैंड के लिए एक बैंड के रूप में पहनने के लिए संकेत शामिल हैं। कॉन्ट्रैप्शन की वायरिंग एसोसिएट में नर्सिंग के बाद की जाती है। क्रिस्टल रेक्टिफायर ग्राउंड रिंगर Arduino GND से जुड़ा हुआ है। + Ve एलईडी के Arduino पिन 5 और स्विच के मध्य पैर से जुड़ा हुआ है। बजर स्विच के नियमित पैर से जुड़ा हुआ है।
अंत में, सभी संबद्धता के बाद Arduino बोर्ड को कोड को Arduino बोर्ड में स्थानांतरित किया जाता है और एक फोर्स बैंक या फोर्स को चतुराई से उपयोग करने वाले विभिन्न मॉड्यूल को मजबूर करते हैं। व्यवस्थित मॉडल पर देखने का साइड पॉइंट चित्र 5 के नीचे दिखाया गया है।
चित्र 5:बाधा का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किए गए मॉडल के लिए साइड व्यू
अल्ट्रासोनिक सेंसिंग तत्व यहां एक फ्रांसीसी टेलीफोन के रूप में उपयोग किया जाता है। अल्ट्रासोनिक तरंगों को ट्रांसमीटर द्वारा भेजे गए एक बार आइटम के रूप में भेजा जाता है। अल्ट्रासोनिक सेंसिंग तत्व के भीतर प्रत्येक ट्रांसमीटर और लाभार्थी स्थान। हमारे पास दिए गए और गॉट साइन के बीच के समय के खिंचाव का पता लगाने की प्रवृत्ति है। मुद्दे और संवेदन तत्व के बीच पार्सल इसका उपयोग करते हुए तय किया जाता है। ठीक होने के बाद हम लेख के बीच अलगाव को बढ़ाते हैं और इसलिए संवेदन तत्व विचार बढ़त कम हो सकता है। सेंसिंग तत्व में साठ डिग्री का समेकन है। अंतिम रोबोट ढांचा चित्र 6 के नीचे दिखाई दिया है।
चित्र 6:रोबोट ने फ्रंट व्यू में फ्रेमवर्क पूरा किया
बनाए गए ढांचे को अपने रास्ते पर अलग -अलग अलगाव में बाधा डालकर कोशिश की गई थी। सेंसर की प्रतिक्रियाओं का अलग-अलग मूल्यांकन किया गया था, क्योंकि वे स्व-शासन करने वाले रोबोट के विभिन्न टुकड़े पर स्थित थे।
4। निष्कर्ष
एक स्वचालित ऑटोमेटन सिस्टम के लिए डिस्कवरी और चोरी की रूपरेखा। परिवहन योग्य ऑटोमेटन की विधि पर बाधाओं को स्वीकार करने के लिए 2 सेटों के 2 सेटों का उपयोग किया गया था। सत्य का ग्रेड और निराशा की कम से कम संभावना गैर -योग्य थी। मुक्त ढांचे पर मूल्यांकन से पता चलता है कि यह बाधाओं को दूर करने के लिए सुसज्जित है, दुर्घटना से बहुत दूर रहने और इसकी स्थिति को बदलने की क्षमता है। स्पष्ट रूप से, इस व्यवस्था के साथ अधिक उल्लेखनीय सुविधा को जोड़ा जा सकता है, जो कि शून्य हस्तक्षेप के करीब के साथ विभिन्न सीमाओं को करने का इरादा रखता है। अंत में, एक आईआर का उपयोग करते हुए, ithe रोबोट वास्रमैडर्टो को दूर तक नियंत्रित किया जाता है। लाभार्थी और एक दूर का नियामक। यह उपक्रम राष्ट्र के अमित्र जलवायु, सुरक्षा और सुरक्षा भागों में उपयोगी होगा।
पोस्ट टाइम: जुलाई -21-2022