रोबोटिक्स के विकास के साथ, स्वायत्त मोबाइल रोबोट अपनी गतिविधि और बुद्धिमत्ता के साथ लोगों के उत्पादन और जीवन में अधिक से अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जा रहे हैं। स्वायत्त मोबाइल रोबोट बाहरी वातावरण और अपने स्वयं के राज्य को महसूस करने के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर सिस्टम का उपयोग करते हैं, जटिल रूप से जटिल या अज्ञात वातावरण में स्वायत्त रूप से आगे बढ़ते हैं और संगत कार्यों को पूरा करते हैं।
Dपरतस्मार्ट रोबोट की
समकालीन उद्योग में, एक रोबोट एक कृत्रिम मशीन डिवाइस है जो अपने काम में मनुष्यों को बदलने या उनकी सहायता करने के लिए स्वचालित रूप से कार्य कर सकता है, आमतौर पर इलेक्ट्रोमैकेनिकल, कंप्यूटर प्रोग्राम या इलेक्ट्रॉनिक सर्किट द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सभी मशीनरी शामिल हैं जो मानव व्यवहार या विचार का अनुकरण करती हैं और अन्य प्राणियों को अनुकरण करती हैं (जैसे रोबोट कुत्ते, रोबोट बिल्लियाँ, रोबोट कार, आदि)
बुद्धिमान रोबोट प्रणाली की संरचना
■ हार्डवेयर:
इंटेलिजेंट सेंसिंग मॉड्यूल - लेजर/कैमरा/इन्फ्रारेड/अल्ट्रासोनिक
IoT संचार मॉड्यूल-कैबिनेट की स्थिति को प्रतिबिंबित करने के लिए पृष्ठभूमि के साथ वास्तविक समय संचार
बिजली प्रबंधन - उपकरण बिजली की आपूर्ति के समग्र संचालन का नियंत्रण
ड्राइव प्रबंधन - डिवाइस मूवमेंट को नियंत्रित करने के लिए सर्वो मॉड्यूल
■ सॉफ्टवेयर:
सेंसिंग टर्मिनल संग्रह - सेंसर के सेंसर और नियंत्रण द्वारा एकत्र किए गए डेटा का विश्लेषण
डिजिटल विश्लेषण - उत्पाद के ड्राइव और सेंसिंग लॉजिक का विश्लेषण करना और डिवाइस के संचालन को नियंत्रित करना
बैक-ऑफिस एडमिनिस्ट्रेशन साइड-उत्पाद फ़ंक्शन डिबगिंग साइड
ऑपरेटर साइड - टर्मिनल कार्मिक उपयोगकर्ता संचालित करते हैं
बुद्धिमान के उद्देश्यरोबोटोंआवेदन
विनिर्माण आवश्यकताएं:
परिचालन दक्षता: सरल मैनुअल संचालन के बजाय बुद्धिमान रोबोट का उपयोग करके परिचालन दक्षता में सुधार।
लागत निवेश: उत्पादन लाइन के वर्कफ़्लो को सरल बनाएं और रोजगार की लागत को कम करें।
शहरी पर्यावरण की जरूरत है:
पर्यावरणीय सफाई: इंटेलिजेंट रोड स्वीपिंग, प्रोफेशनल एक्सटर्मिनेशन रोबोट एप्लिकेशन
बुद्धिमान सेवाएं: खाद्य सेवा अनुप्रयोग, पार्क और मंडपों के निर्देशित पर्यटन, घर के लिए इंटरैक्टिव रोबोट
बुद्धिमान रोबोटिक्स में अल्ट्रासाउंड की भूमिका
अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर एक गैर-संपर्क सेंसर डिटेक्शन है। अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर द्वारा उत्सर्जित अल्ट्रासोनिक पल्स हवा के माध्यम से मापा जाने वाली बाधा की सतह पर फैलता है, और फिर प्रतिबिंब के बाद हवा के माध्यम से अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर पर लौटता है। ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के समय का उपयोग बाधा और ट्रांसड्यूसर के बीच वास्तविक दूरी का न्याय करने के लिए किया जाता है।
अनुप्रयोग अंतर: अल्ट्रासोनिक सेंसर अभी भी रोबोटिक्स एप्लिकेशन फ़ील्ड के मूल में हैं, और उत्पादों का उपयोग क्लाइंट अनुप्रयोगों की जरूरतों को पूरा करने के लिए सहायक सहयोग के लिए लेज़रों और कैमरों के साथ किया जाता है।
विभिन्न प्रकार की पहचान के साधनों के बीच, अल्ट्रासोनिक सेंसर सिस्टम में मोबाइल रोबोटिक्स के क्षेत्र में उनकी कम लागत, आसान स्थापना, विद्युत चुम्बकीय, प्रकाश, रंग और धुआं को कम करने के लिए कम संवेदनशीलता को मापा जाता है, और सहज ज्ञान युक्त समय की जानकारी, आदि के लिए उपयोग की एक विस्तृत श्रृंखला होती है, जो कि डस्टीज के लिए एक निश्चित अनुकूलन क्षमता है, जो कि डस्टीज के साथ एक निश्चित अनुकूलनता है, जो कि डस्टीट के साथ है, जो कि अंधेरे में है।
इंटेलिजेंट रोबोटिक्स में अल्ट्रासाउंड के साथ हल करने की समस्याएं
प्रतिक्रियासमय
रोबोट बाधा से बचाव का पता लगाने का पता मुख्य रूप से आंदोलन के दौरान लगाया जाता है, इसलिए उत्पाद को वास्तविक समय में उत्पाद द्वारा खोजी गई वस्तुओं को जल्दी से आउटपुट करने में सक्षम होने की आवश्यकता होती है, प्रतिक्रिया समय जितनी तेजी से बेहतर हो
माप -सीमा
रोबोट बाधा परिहार रेंज मुख्य रूप से करीबी रेंज बाधा से बचाव पर केंद्रित है, आमतौर पर 2 मीटर के भीतर, इसलिए बड़ी रेंज अनुप्रयोगों की कोई आवश्यकता नहीं है, लेकिन न्यूनतम पता लगाने की दूरी मूल्य जितना संभव हो उतना छोटा होने की उम्मीद है
खुशी से उछलनाकोण
सेंसर जमीन के करीब स्थापित किए जाते हैं, जिसमें जमीन का गलत पता लगाना शामिल हो सकता है और इसलिए बीम कोण नियंत्रण के लिए कुछ आवश्यकताओं की आवश्यकता होती है
रोबोटिक बाधा परिहार अनुप्रयोगों के लिए, डायनिंगपीयू IP67 सुरक्षा के साथ अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है, यह धूल के साँस लेना के खिलाफ हो सकता है और संक्षेप में भिगोया जा सकता है। पीवीसी सामग्री पैकेजिंग, एक निश्चित संक्षारण प्रतिरोध के साथ।
लक्ष्य की दूरी को बाहरी वातावरण में अव्यवस्था को हटाकर अच्छी तरह से पता लगाया जाता है जहां अव्यवस्था मौजूद है। सेंसर में 1 सेमी तक का संकल्प है और यह 5.0 मीटर तक की दूरी को माप सकता है। अल्ट्रासोनिक सेंसर भी उच्च प्रदर्शन, छोटा आकार, कॉम्पैक्ट, कम लागत, उपयोग करने में आसान और हल्के वजन भी है। इसी समय, यह बैटरी से चलने वाले IoT स्मार्ट उपकरणों के क्षेत्र में भी व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।
पोस्ट टाइम: जून -13-2023