Photovoltaics ट्रैक को साफ करें। नई ऊर्जा को बढ़ावा देने और हाल के वर्षों में फोटोवोल्टिक की लोकप्रियता के कारण, फोटोवोल्टिक पैनलों का अनुपात भी उच्च और उच्चतर हो गया है। फोटोवोल्टिक पैनलों का एक बड़ा अनुपात अपेक्षाकृत कम आबादी वाले क्षेत्रों में व्यवस्थित और स्थापित किया जाता है। उनमें से कई उत्तर पश्चिम के रेगिस्तान और गोबी क्षेत्रों में हैं, जहां जल संसाधन और कृत्रिम श्रम अपेक्षाकृत दुर्लभ हैं। यदि फोटोवोल्टिक पैनलों को समय में साफ नहीं किया जाता है, तो यह सौर ऊर्जा की रूपांतरण दक्षता को प्रभावित करेगा। गंभीर मामलों में, रूपांतरण दक्षता लगभग 30%कम हो जाएगी। इसलिए, फोटोवोल्टिक पैनलों की नियमित सफाई एक नियमित कार्य बन गई है। अतीत में, जब बुद्धि का समग्र स्तर अधिक नहीं था, तो सफाई का काम केवल मैन्युअल रूप से या सहायक सफाई वाहनों के साथ किया जा सकता था। हाल के वर्षों में बुद्धिमत्ता के विकास के साथ, एआई और रोबोट की विभिन्न प्रौद्योगिकियों और उत्पाद क्षमताओं की परिपक्वता, और विभिन्न क्षेत्रों में उनकी पैठ, इस प्रकार के सफाई कार्य करने के लिए रोबोट का उपयोग करके एक संभावना और विकल्प बन गया है।
फोटोवोल्टिक क्लीनिंग रोबोट का मूल कार्य तर्क। उदाहरण के लिए, रोबोट प्रक्षेपवक्र के चारों ओर चलता है, नक्शे, संपादन, और योजनाओं को बनाता है, और फिर काम करने के लिए स्थिति, दृष्टि, स्लैम और अन्य प्रौद्योगिकियों पर निर्भर करता है।
फोटोवोल्टिक क्लीनिंग रोबोट की स्थिति वर्तमान में मुख्य रूप से निर्भर करती हैअल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर। सेंसर को फोटोवोल्टिक रोबोट के निचले भाग में स्थापित किया जाता है ताकि सेंसर से फोटोवोल्टिक पैनल तक की दूरी को मापा जा सके और पता लगाया जा सके कि रोबोट फोटोवोल्टिक पैनल के किनारे तक पहुंचता है या नहीं।
वास्तव में, हालांकि फोटोवोल्टिक सफाई दृश्य अपेक्षाकृत आला है, काम तर्क और तकनीकी समाधानों के मामले में, इसमें घर के स्वीपिंग रोबोट, यार्ड लॉन घास काटने वाले रोबोट और स्विमिंग पूल की सफाई रोबोट के साथ कई समानताएं हैं। वे सभी मोबाइल रोबोट हैं और मुख्य रूप से बनाने की आवश्यकता है। चार्ट, योजना नियंत्रण, स्थिति और धारणा मान्यता प्रौद्योगिकियां। यहां तक कि, कुछ पहलुओं में, इसमें पर्दे की दीवार की सफाई रोबोट के साथ कुछ समानताएं हैं।
बेशक, तकनीकी स्तर पर, इस प्रकार के उत्पादों में कई समाधानों का एकीकरण भी होता है।
वैसे, खुले दृश्यों और बंद दृश्यों के बीच योजनाओं में भी अंतर हैं। Photovoltaic सफाई एक अपेक्षाकृत बंद दृश्य है, अर्थात्, दृश्य और काम करने का रास्ता अपेक्षाकृत निश्चित है। अन्य मोबाइल रोबोटों जैसे कि घरेलू स्वीपिंग रोबोट और लॉन घास काटने वाले रोबोट के विपरीत, जो बहुत अधिक जटिल बाधाओं पर विचार करते हैं, फोटोवोल्टिक पैनल परिदृश्य अपेक्षाकृत सरल है। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि फोटोवोल्टिक पैनल गिरने से बचने के लिए पाथ प्लानिंग और रोबोट पोजिशनिंग।
खुले दृश्य एक और मामला है। विशेष रूप से आउटडोर खुले दृश्यों में मोबाइल रोबोट के लिए, स्थिति और धारणा मान्यता अपेक्षाकृत बड़ी चुनौतियां हैं। इसी समय, विभिन्न चरम स्थितियों पर विचार किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, कुछ आंगन मोबाइल रोबोट निर्माता ज्यादातर एकीकृत स्थिति समाधान का उपयोग करते हैं, और इसी तरह के अन्य परिदृश्यों में भी समानताएं होती हैं।
यह देखा जा सकता है कि इस प्रक्रिया में, मोबाइल रोबोट वास्तव में कम गति वाले ड्राइवर रहित कारों के कई तकनीकी समाधानों का उपयोग करता है।
संक्षेप में, फोटोवोल्टिक सफाई दृश्य वास्तव में एक अपेक्षाकृत आला दृश्य है, लेकिन भविष्य के विकास में इस प्रकार की नई ऊर्जा के महत्व के कारण, और फोटोवोल्टिक सफाई के दर्द बिंदु, यह एक आशाजनक ट्रैक भी है, जो उत्पाद की ताकत और समझ के आधार पर है। लागत विचार हैं।
पोस्ट टाइम: जुलाई -18-2024