पूल सफाई रोबोट स्वचालित नियंत्रण और बाधाओं से बचाव

पूल जो लोगों के लिए तैराकी गतिविधियों को प्रदान करते हैं, उन्हें साफ और स्वच्छ रखा जाना चाहिए। आमतौर पर, पूल के पानी को नियमित रूप से बदल दिया जाता है, और पूल को मैन्युअल रूप से साफ किया जाता है। हाल के वर्षों में, कुछ विकसित देशों और क्षेत्रों ने स्वचालित यांत्रिक उपकरण - स्विमिंग पूल स्वचालित सफाई मशीन को अपनाया है, जो पूल के पानी को डिस्चार्ज किए बिना स्विमिंग पूल को स्वचालित रूप से साफ कर सकता है, जो न केवल कीमती जल संसाधनों को बचाता है, बल्कि पूल की मैनुअल सफाई से भारी श्रम की जगह भी लेता है।

मौजूदा स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट मुख्य रूप से स्विमिंग पूल में रोबोट रखकर काम करता है। रोबोट एक दिशा में बेतरतीब ढंग से चलता है और स्विमिंग पूल की दीवार से टकराने के बाद घूमता है। रोबोट स्विमिंग पूल में अनियमित रूप से चलता है और स्विमिंग पूल को अच्छी तरह से साफ नहीं कर सकता है।

स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट के लिए पूल के प्रत्येक क्षेत्र को स्वायत्त रूप से साफ करने के लिए, इसे मार्ग नियमों की एक निश्चित पंक्ति के अनुसार चलने की अनुमति दी जानी चाहिए। इसलिए, रोबोट की वास्तविक समय की स्थिति और स्थिति को मापना आवश्यक है। ताकि यह स्वतंत्र रूप से जानकारी के अनुसार उचित गति कमांड भेज सके।

यह रोबोट को वास्तविक समय में अपनी स्थिति को महसूस करने की अनुमति देता है, यहां एक पानी के नीचे के सेंसर की आवश्यकता होती है।

■पानी के नीचे के सिद्धांत को मापने और बाधा से बचने वाले सेंसर 

पानी के नीचे की बाधा परिहार सेंसर पानी में संचारित करने के लिए अल्ट्रासोनिक तरंगों का उपयोग करता है, और जब यह मापा वस्तु को पूरा करता है, तो यह वापस परिलक्षित होता है, और सेंसर और बाधाओं के बीच की दूरी को जहाजों, buoys, पानी के नीचे के वाहनों और अन्य उपकरणों को मापा और प्रेषित किया जाता है, जिसका उपयोग बाधा से बचने के लिए किया जा सकता है।

मापने का सिद्धांत: अल्ट्रासोनिक जांच द्वारा उत्सर्जित अल्ट्रासोनिक लहर पानी के माध्यम से फैलता है, मापा लक्ष्य का सामना करता है, और प्रतिबिंब के बाद पानी के माध्यम से अल्ट्रासोनिक जांच में लौटता है, क्योंकि उत्सर्जन और रिसेप्शन के समय को ज्ञात किया जा सकता है, इस समय के अनुसार × ध्वनि की गति of 2 = जांच की प्रसारण सतह के बीच की दूरी।

सूत्र: d = c*t/2

(2 से विभाजित क्योंकि ध्वनि तरंग वास्तव में उत्सर्जन से रिसेप्शन तक एक गोल यात्रा है, डी दूरी है, सी ध्वनि की गति है, और टी समय है)।

यदि ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के बीच समय का अंतर 0.01 सेकंड है, तो कमरे के तापमान पर ताजे पानी में ध्वनि की गति 1500 मीटर/सेकंड है।

1500 मीटर/एसएक्स 0.01 सेकंड = 15 मीटर

15 मीटर = 2 = 7.50 मीटर

यह कहना है, जांच की प्रेषित सतह और मापा लक्ष्य के बीच की दूरी 7.50 मीटर है।

■ डायनिंगपू पानी के नीचे और बाधा से बचने वाले सेंसर 

L04 अंडरवाटर अल्ट्रासोनिक रेंज और बाधा परिहार सेंसर मुख्य रूप से पानी के नीचे रोबोटों में उपयोग किया जाता है और रोबोट के चारों ओर स्थापित किया जाता है। जब सेंसर एक बाधा का पता लगाता है, तो यह जल्दी से डेटा को रोबोट तक पहुंचाएगा। इंस्टॉलेशन दिशा और लौटे डेटा को देखते हुए, स्टॉप, टर्न और मंदी जैसे संचालन की एक श्रृंखला को बुद्धिमान चलने का एहसास करने के लिए किया जा सकता है।

उत्पाद लाभ：

■ मापने की सीमा: 3M, 6M, 10M वैकल्पिक

■ अंधा क्षेत्र: 2 सेमी

■ सटीकता: ≤5 मिमी

■ कोण: 10 ° से 30 ° तक समायोज्य

■ सुरक्षा: IP68 समग्र मोल्डिंग, 50 मीटर पानी की गहराई अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है

■ स्थिरता: अनुकूली जल प्रवाह और बुलबुला स्थिरीकरण एल्गोरिथ्म

■ रखरखाव: रिमोट अपग्रेड, साउंड वेव रिस्टोर ट्रबलशूटिंग

■ अन्य: जल आउटलेट निर्णय, पानी का तापमान प्रतिक्रिया

■ काम करना वोल्टेज: 5 ~ 24 वीडीसी

■ आउटपुट इंटरफ़ेस: UART और RS485 वैकल्पिक

L04 अंडरवाटर रेंजिंग सेंसर के बारे में जानने के लिए यहां क्लिक करें