Ntse Laser Deb Sensors Pab Ntse Public Cov Chav Dej

Cov Kev Tswj Xyuas Nyiaj Txiag yog cov tswv yim saib xyuas cov nyiaj txiag xws li kev ua haujlwm hauv internet kom tau txais kev pab cuam ib puag ncig xws li cov kev pab ntse ib puag ncig, ntau dua, yooj yim thiab xis pab rau cov neeg siv zis.

01Ntse sensors los pab txhim kho cov chav dej ntse 

Hais txog cov kev taw qhia chav kawm, kev siv cov kws tshaj lij kev txawj ntse tuaj yeem ntes tau covTag nrho cov kev ntws ntawm cov neeg caij tshebthiabNcaj Ncees Muaj Peev Xwm,thiab Ob cov ntaub ntawv no tuaj yeem siv los ntawm thaj chaw sib tham, yog li chav tsev thiab menyuam yaus yuav pom cov ntaub ntawv thib ob rau cov neeg khiav ntawm cov neeg thiab cov neeg me me ntawm kev tswj hwm.

Fig.1 sib tham sib tawm hauv cov chaw pej xeem (sab laug thiab sab xis)

Rau ob qho tib si tso zis tso quav thiab zaum khooj khooj, peb tuaj yeem txhim kho qhov tseeb ntawm cov ntaub ntawv loj thiab txhim kho qhov kawg-neeg siv kev paub nrog cov sensors tshiab uas yog

muaj tseeb duathiab muajTsawg heev cuav cuav.

Fig.2 schematic daim duab ntawm lub lidar ntse sensa squat nrhiav kom tau

02 kev sib piv ntawm kev ua tau zoo ntawm txhua lub sensor 

Tam sim no, feem ntau ntawm cov lus qhia zaum kawg Ib hom tshiab ntawm laser ntes, uas maj mam ua ntau tus neeg tau txais txiaj ntsig cov neeg tau txais txiaj ntsig, tuaj yeem ua tiav ob qho kev kuaj pom thiab patronage nrog ntau tshaj 99%. Ntawm no yog ib qho piv txwv ntawm lub laser ntes los ntawm dianyingpu (R01 Lidar) Ua piv txwv, kev ua yeeb yam ntawm ntau hom ntawm cov sensors tsuas yog siv rau kev pom plaub hau kom sib piv.

Rooj I. Kev tsom xam ntawm qhov ua tau zoo tag nrho thiab cov kev tsis muaj zog ntawm sensor kev ua haujlwm

Txhawm rau txhim kho qhov tseeb ntawm cov neeg caij tsheb kom pom lossis cov neeg caij tsheb khiav tawm, cov kev ua tau zoo ntawm cov tswb ntsuas ruaj khov thiab tsis tshua muaj tseeb heev. TusHauv qab no yog kev sib piv ntawm ntau qhov kev ua tau zoo ntawm ntau cov sensor thiab tus dianyingpu R01Lub Tuam Tsev Teev Ntuj.

Ntsuas kom deb

Hauv kev kho tshiab lossis kho cov chaw ua haujlwm tshiab, kev loj, kev loj, tshav dav hlau thiab lwm lub sijhawm ntawm cov chaw muag khoom lag luam hauv chaw txawj ntse, nrog R01Lub Tuam Tsev Teev NtujTxhawm rau kom tau txais kev pom zoo thiab cov neeg caij nkoj muaj kev ua kom haum (lub qhov siab tsis pub dhau 2m, sab hauv tsis muaj lub zog huab cua muaj zog).

Qhov r01Lub Tuam Tsev Teev NtujCov khoom sib txawv ntawm cov khoom sib txawv xim cov khoom, suav nrog cov khoom tsaus xim, nce mus txog qhov deb ntawm ntau tshaj 3 meters.Cov pa hluav taws xob infrared tsuas yog ntsuas tau txog li 1 meter. 

B.Kev ua yogntawm kev ntsuas

Thaum siv chav dej hauv tsev, cov khaub ncaws sib txawv, cov khaub ncaws thiab cov khoom siv tuaj yeem sim ua kom muaj qhov tseeb ntawm qhov ntsuas qhov tseeb, piv txwv li tus nqi yuam kev.

Cov kab lus saum toj no siv cov thawv kuaj xyuas sab hauv tsev, kab rov tav yog qhov kev ncua deb,kuaj cov hom sib txawv ntawm cov xov tooj ntawm lub npe,Los ntawm cov ntaub ntawv hloov chaw, tusLwm 4 Hom Hauv 3M ntau lub sensoryuam kevmuajZoo Tshaj Lij,Hom 1, 2, 4 Txawm los ntawm 260cm onwards tsis tuaj yeem sim cov ntaub ntawvCov. TusQhov r01Lidar, ntawm qhov tod tes, yuav luag tsis muaj qhov yuam kev muaj nuj nqis nyob hauv3m ntau kawg,nrog aNtau Ntau Yam ntawm 440Cm. 

Xav tias ib qho tseem ceeb tab sis muaj cov xwm txheej ntawm tsuas yog 1m, yog tias cov ntaub ntawv tshem tawm ntawm qhov siab ntawm 2.6m, tus me nyuam yuav txav mus rau cov neeg siv khoom siab, cuam tshuam rau cov qhua tuaj noj mov kom tsis txhob hais txog cov npoo.

03Qhov r01Lub Hnab Saib Tag Nrho Cov Lus

Ultra-ntev nrhiav tau:4mNrhiav kom muaj kev ncua deb, muaj tseeb nrhiav tau yam tsis muaj lub tswb cuav lossis kev ploj mus nrhiav tau 

Tsis ntshai ib puag ncig:Kev hloov kho tshiab algorithm rau optimizE ntsuas nyob rau hauv sab nraum zoov / siab teeb / complex reflectance haiv 

Adapts rau cov cim hluav taws xob tsawg:Txhawb nqa cov hom hluav taws xob tsawg, hauv qab 100mw, qis dua siab dua, ntau tus phooj ywg rau lub zog hluav taws xob 

Tus nqi qis:Qauv Nqe$ 6 txhuaPCS, nqe nqe yog cov txiaj ntsig ntau dua