Posljednjih godina koncept bespilotnih letjelica postupno se primjenjuje na razne industrije u društvu, poput maloprodaje, bespilotne vožnje, bespilotnih tvornica; i bespilotni roboti, bespilotni kamioni i bespilotni kamioni. MRuda i više nove opreme počeli su se baviti praktičnom uporabom.
Upravljanje skladištenjem zauzima temeljnu poziciju u upravljanju logistikom. Mnogo je nedostataka u tradicionalnom upravljanju skladištima. Kroz pametnu logistiku, nadogradnju tehnologije opreme, poboljšanje razine automatizacije i realizacije strategije zamjene ljudi strojevima, ona može učinkovito riješiti postojeće točke boli u skladištu logističkog upravljanja. Među njima je automatizirano vođeno vozilo (AGV) neophodan alat u inteligentnom skladištu logistike.
AGV kolica uglavnom ostvaruje funkciju lociranja položaja robe, odabira robe optimalnim putem, a zatim automatski slanje robe na odredište. Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, percipiranje informacija o okruženju je prvi korak. U smislu izbjegavanja prepreka, mobilni roboti moraju dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe kroz senzore, uključujući informacije poput veličine, oblika i lokacije. Postoje razni senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama. Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori vida, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
Ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija. Koristi ultrazvučne senzore kako bi izbjegla prepreke, to jest, piezoelektrični ili elektrostatički odašiljač stvara ultrazvučni impuls s frekvencijom desetaka KHz kako bi formirao valni paket. , Sustav otkriva obrnuti zvučni valovi iznad određenog praga i koristi izmjereno vrijeme leta za izračunavanje udaljenosti nakon otkrivanja i dobiva informacije o preprekama oko sebe u stvarnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i mjesto prepreka.
AGV kolica uglavnom ostvaruje funkciju lociranja položaja robe, odabira robe optimalnim putem, a zatim automatski slanje robe na odredište. Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, percipiranje informacija o okruženju je prvi korak. U smislu izbjegavanja prepreka, mobilni roboti moraju dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe kroz senzore, uključujući informacije poput veličine, oblika i lokacije. Postoje razni senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama. Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori vida, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
Ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija. Koristi ultrazvučne senzore kako bi izbjegla prepreke, to jest, piezoelektrični ili elektrostatički odašiljač stvara ultrazvučni impuls s frekvencijom desetaka KHz kako bi formirao valni paket. , Sustav otkriva obrnuti zvučni valovi iznad određenog praga i koristi izmjereno vrijeme leta za izračunavanje udaljenosti nakon otkrivanja i dobiva informacije o preprekama oko sebe u stvarnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i mjesto prepreka.
Post Vrijeme: studeno 16-2021