Sažetak: S napretkom tehnologije u pogledu brzine i modularnosti, automatizacija robotskog sustava dolazi u stvarnost. U ovom radu je robot sustav za otkrivanje prepreka objasnio u različite svrhe i primjene. Ultrazvučni andrinfrade senzori aktualizirani su kako bi razlikovali prepreke na putu robota davanjem znakova mikrokontroleru s anrinterama. Minijaturni regulator preusmjerava robota kako bi premjestio zamjenski način potičući motore u zahtjev da se drži podalje od ugledne prepreke. Procjena izložbe okvira pokazuje tačnost od 85 posto i 0,15 vjerojatnosti razočaranja pojedinačno. Uzimajući u obzir sve, učinkovito je aktualiziran krug za otkrivanje prepreka koristeći infracrvene i ultrazvučne senzore koji su montirani na ploču.
1. Uvod
Primjena i višestruki dizajn fleksibilnih robota svaki dan su korak po korak. Oni dosljedno napreduju u autentičnim postavkama u diflerentlfields, na primjer, vojnim, kliničkim poljima, svemirskom pregledu i uobičajenom domaćinstvu. Razvoj je kritična karakteristika prilagodljivih robota u izbjegavanju prepreka i afirmacija značajno utječe na to kako ljudi reagiraju i vide neovisnu strukturu. PC senzori vida i raspona osnovni su članak prepoznatljivi dokazni sustavi koji se koriste u ID -u svestranih robota. PC razlikovanje ProficThod je intenzivniji i pretjerani postupci strategije senzora raspona. Korištenje OilRadar, infracrveni (IR) andrultrasonični senzori za upravljanje sustavom prepoznavanja prepreka počeli su točno na vrijeme kao sustav prepoznavanja barijere. 1980 -ih. Bez obzira na način na koji je, nakon testiranja ovih napretka, zamišljeno da je razvoj radara bio najprikladniji za upotrebu jer su druga dva izbora napredovanja naginjena na ograničenja okoliša, na primjer, oluja, led, dan odmora i Zemlje. Pristup mjernim uređajima bio je dodatno novčano razuman razvoj za to i što će se vratiti [3]. Čini se da senzori nisu ograničeni na prepoznatljive dokaze prepreke. Različiti senzori mogu se koristiti za uklanjanje različitih značajki za prikaz biljaka u biljkama, omogućujući robotu koji se samostalno vrši da osigura pravo gnojivo na najidealniji način, što ukazuje na različite biljke kako je objašnjeno
Postoje različite IoT inovacije u uzgoju koji uključuje prikupljanje tekućih informacija o trenutnoj klimi koji uključuju invaziju na smetnje, gnojnost, temperaturu, oborine i tako dalje. U tom se trenutku informacije koje se prikupljaju mogu upotrijebiti za mehanizaciju kultivirajućih metoda i mogu se educirati o izboru kako bi se iskoristile količinu i kvalitetu za smanjenje opasnosti i rasipanja, te ograničavanje aktivnosti za koje se očekuje da će zadržati žetvu. Za model, rančeri trenutno mogu prikazati vlagu tla i temperaturu ranča iz daleke regije, pa čak i primijeniti aktivnosti potrebne za obradu točnosti.
2. Metodologija i provedba
Postupak ispitan u ovom radu čini sljedeće faze. Nadalje, otkrivene informacije brinu se o dva Arduino ploča na kraju pripremljena od strane Arduino programiranja [8]. Blok dijagram sustava prikazan je na slici 1.
Slika 1:Blok dijagram sustava
Napredak okvira zahtijevao je Arduino Uno za rukovanje informacijama o senzorima (ECHO Ultrasonic Sensor) i označavanju pokretača (DC motora). Bluetooth modul potreban je za dopisivanje s okvirom i njegovim dijelovima. Čitav okvir povezan je putem ploče za kruh. Suptilnosti ovih instrumenata navedene su u nastavku:
2.1Ultrazvučni senzor
Slika 2. postoji ultrazvučni senzor oko vozila koji se koristi za prepoznavanje bilo koje prepreke. Ultrazvučni senzor prenosi zvučne valove i odražava zvuk iz objekta. Na mjestu gdje je objekt epizoda ultrazvučnih valova, energetski dojam javlja se do 180 stupnjeva. U slučaju da je prepreka blizu epizode Energija se odražava prije dugo. U slučaju da je predmet daleko, u tom će trenutku reflektirani znak trebati ograničenu količinu vremena da bi se stigao do primatelja.
Slika 2 Ultrazvučni senzor
2.2Odbor arduino
Arduino je suradnik u sestrinstvu otvorene instrumentacije i programiranja koji će stvoriti kupca koji će pokušati i obaviti snažne aktivnosti u njemu. Arduino može biti mikrokontroler. Ovi uređaji za mikrokontrolere olakšavaju i dominiraju i dominantni članci u stalnim okolnostima, također, klimi. Ovi listovi su na tržištu dostupni jeftiniji. U njemu su se ponašali razni događaji, i dalje se događa. Arduino ploča prikazana je na dolje na slici 3.
Slika 3:Odbor arduino
2.3DC motori
U redovnom DC motoru, izvana su i vječni magneti, iznutra okretna armatura. Upravo kad pokrenete napajanje u ovaj elektromagnet, to čini primamljivo polje u armaturi koje privlači i gura magnete u statoru. Dakle, armatura se okreće kroz 180 stupnjeva. Pojavio se u nastavku Slika 4.
Slika 4:DC motor
3. Rezultati i rasprava
Ova predložena struktura uključuje opremu poput Arduino Uno, nepodnošljivog senzorskog elementa, ploče za kruh, signale za gledanje prepreka i osvjetljavanje potrošača s obzirom na prepreku, crvene LED -ove, sklopke, sučelje skakača, banku snage, muške i ženske zaglavlja, bilo koji svestrani i naljepnice za stvaranje aparata za kupce. Ožičenje kontracepcije izvodi se u suradniku u sestrinstvu nakon puta. Ringer s kristalnim ispravljačem povezan je s Arduino GND -om. + Ve povezan je s LED -ovim Arduino pin 5 i srednjim nogama Switch -a. Zvuk je povezan s uobičajenom nogom prekidača.
Pred kraj, nakon što se sve pripadnosti obavljaju na Arduino ploču, premjestite kod u Arduino Board i prisiljava različite module koji koriste silu ili silu vješto. Bočno gledište na raspoređenom modelu prikazana je na slici 5.
Slika 5:Bočni prikaz za dizajnirani model za otkrivanje prepreka
Element ultrazvučne senzore ovdje se koristio kao francuski telefon. Ultrazvučni valovi koje je odašiljač poslao nakon što su predmeti opazili. Svaki lokacija odašiljača i korisnika unutar ultrazvučnog osjetljivog elementa. Imamo tendenciju da skratimo vremensko istezanje između danog i dobijanja. Paket između problema i osjetljivog elementa riješena je koristeći to. Odmah nakon što povećavamo razdvajanje između članka, a samim tim i osjetljivi element misaonog ruba može se smanjiti. Osjetni element ima konsolidaciju šezdeset stupnjeva. Posljednji okvir robota pojavljuje se ispod slike 6.
Slika 6:Robot je dovršio okvir ispred prikaza
Stvoreni okvir pokušao je stavljanjem prepreke na različita razdvajanja. Reakcije senzora ocijenjene su odvojeno, jer su se nalazile na raznim komadima robota koji se samokori.
4. Zaključak
Okvir otkrivanja i utaje za automatski sustav automatskog automata. 2 seta heterogonskih senzora korišteni su za priznavanje prepreka na način prijenosnog automata. Stupanj istine i najmanje vjerojatnost razočaranja bili su neuobičajeni. Procjena slobodnog okvira pokazuje da je opremljen za izbjegavanje prepreka, sposobnost da ostane daleko od sudara i promijeni svoj položaj. Jasno je da se s ovim aranžmanom može dodati značajnija praktičnost namjerava izvesti različita granica s blizu nulte intervencije. Konačno, koristeći IR, ITHE robot Wasrmaderto kontroliran je daleko. Korisnik i daleki regulator. Ovaj će se poduhvati korisno u neprijateljskoj klimi, zaštiti i sigurnosnim dijelovima nacije.
Post Vrijeme: srpanj-21-2022