S razvojem robotike, autonomni mobilni roboti sve se sve šire koriste u proizvodnji i životu ljudi svojim aktivnostima i inteligencijom. Autonomni mobilni roboti koriste različite senzorske sustave kako bi osjetili vanjsko okruženje i svoje stanje, autonomno se kreću u složenim poznatim ili nepoznatim okruženjima i potpuni odgovarajući zadaci.
Definicijapametnog robota
U suvremenoj industriji, robot je uređaj za umjetne strojeve koji može automatski obavljati zadatke, zamijeniti ili pomagati ljudima u svom radu, obično elektromehaničkim, kontroliranim računalnim programom ili elektroničkim krugom. Uključujući sve strojeve koji simuliraju ljudsko ponašanje ili misao i simulira druga stvorenja (npr. Robot psi, mačke robota, automobili robota itd.)
Sastav inteligentnog sustava robota
■ Hardver:
Inteligentni senzorski moduli - laser/kamera/infracrveni/ultrazvučni
IoT komunikacijski modul-komunikacija u stvarnom vremenu s pozadinom kako bi odražavala status ormara
Upravljanje napajanjem - kontrola cjelokupnog rada opreme za napajanje opreme
Upravljanje pogonom - servo modul za upravljanje kretanjem uređaja
■ Softver:
Senzijska prikupljanje terminala - Analiza podataka prikupljenih senzorom i kontrola senzora
Digitalna analiza - Analiza logike pogona i osjetljivosti proizvoda i kontrola rada uređaja
Strana administracije u back-office-Funkcija proizvoda za uklanjanje pogrešaka
Na strani operatera - Terminalno osoblje upravljaju korisnicima
Svrhe inteligentnerobotiprijava
Potrebe za proizvodnju:
Operativna učinkovitost: Poboljšana operativna učinkovitost pomoću inteligentnih robota umjesto jednostavnih ručnih operacija.
Ulaganje troškova: Pojednostavite tijek rada proizvodne linije i smanjite troškove zaposlenosti.
Potrebe urbanog okruženja:
Čišćenje okoliša: Inteligentno čišćenje cesta, profesionalno istrebljenje robota
Inteligentne usluge: Prijave za uslugu prehrambenih usluga, vođeni obilazak parkova i paviljona, interaktivni roboti za dom
Uloga ultrazvuka u inteligentnoj robotici
Ultrazvučni senzor je detekcija senzora bez kontakta. Ultrazvučni impuls koji emitira ultrazvučni pretvarač širi se na površinu prepreke koja se mjeri kroz zrak, a zatim se nakon razmišljanja vraća u ultrazvučni pretvarač kroz zrak. Vrijeme prijenosa i prijema koristi se za prosuđivanje stvarne udaljenosti između prepreke i pretvarača.
Razlike u primjeni: Ultrazvučni senzori još uvijek su u srži polja za prijavu robotike, a proizvodi se koriste s laserima i kamerama za pomoćnu suradnju kako bi zadovoljili potrebe klijentskih aplikacija.
Među raznim sredstvima za otkrivanje, ultrazvučni senzorski sustavi imaju širok raspon uporabe u području mobilne robotike zbog niskih troškova, jednostavne instalacije, manje osjetljivosti na elektromagnetske, lagane, boje i dima objekta koji se mjeri i intuitivne informacije o vremenu itd. Imaju određenu prilagodbu na tarim, a objekt je, a objekt je u promuktu, s obzirom
Problemi koje treba riješiti ultrazvukom u inteligentnoj robotici
Odgovorvrijeme
Otkrivanje izbjegavanja prepreka robota uglavnom se otkriva tijekom kretanja, tako da proizvod mora biti u stanju brzo iznijeti predmete koje je proizvod otkrio u stvarnom vremenu, što je brže vrijeme odziva to bolje
Mjerni raspon
Raspon za izbjegavanje prepreka robota uglavnom je usredotočen na izbjegavanje prepreka u neposrednoj blizini, obično unutar 2 metra, tako da nema potrebe za aplikacijama velikog raspona, ali očekuje se da će vrijednost udaljenosti minimalne detekcije biti što manja
Gredakut
Senzori su instalirani blizu zemlje, što može uključivati lažno otkrivanje tla i stoga zahtijevaju određene zahtjeve za kontrolu kuta snopa
Za aplikacije za izbjegavanje robotskih prepreka, DianyyyPU nudi širok raspon ultrazvučnih senzora udaljenosti s IP67 zaštitom, može se protiv udisanja prašine i može namočiti nakratko. PVC ambalaža materijala, s određenom otpornošću na koroziju.
Udaljenost do cilja dobro se otkriva uklanjanjem nereda u vanjskim okruženjima u kojima je prisutan nered. Senzor ima rezoluciju do 1 cm i može mjeriti udaljenosti do 5,0m. Ultrazvučni senzor je također visoke performanse, mala veličina, kompaktna, niska cijena, jednostavna za upotrebu i lagana težina. Istodobno, široko se koristi u polju Smart uređaja s IoT-om na bateriji.
Post Vrijeme: lipnja-13-2023