Fotovoltaike Očistite stazu. Zbog promicanja nove energije i popularnosti fotonaponcije posljednjih godina, udio fotonaponskih ploča također je postao sve veći i veći. Veliki dio fotonaponskih ploča raspoređen je i instaliran u relativno rijetko naseljenim područjima. Mnogi od njih su u pustinjskim i gobijskim područjima sjeverozapada, gdje su vodeni resursi i umjetni rad relativno oskudni. Ako fotonaponske ploče nisu očišćene na vrijeme, to će utjecati na učinkovitost pretvorbe solarne energije. U teškim slučajevima, učinkovitost pretvorbe će se smanjiti za oko 30%. Stoga je redovito čišćenje fotonaponskih ploča postalo rutinski zadatak. U prošlosti, kada ukupna razina inteligencije nije bila visoka, radovi na čišćenju mogli su se obaviti samo ručno ili s pomoćnim vozilima za čišćenje. S razvojem inteligencije posljednjih godina, zrelost različitih tehnologija i mogućnosti proizvoda AI i robota, a njihova prodiranje u različita područja, koristeći robote za obavljanje ove vrste rada čišćenja postala je mogućnost i opcija.
Osnovna radna logika fotonaponskih robota za čišćenje. Na primjer, robot hoda po putanji, gradi karte, izmjene i planira staze, a zatim se oslanja na pozicioniranje, viziju, slam i druge tehnologije.
Pozicioniranje fotonaponskih robota za čišćenje trenutno se uglavnom oslanjasenzori ultrazvučnih raspona. Senzori su instalirani na dnu fotonaponskog robota za mjerenje udaljenosti od senzora do fotonaponske ploče i otkrivaju hoće li robot dostići rub fotonaponske ploče.
U stvari, iako je scena čišćenja fotonapona relativno niša, u smislu radne logike i tehničkih rješenja, ima mnogo sličnosti s robotima koji se brinu za kuće, robotima za košenje dvorišta i robotima za čišćenje bazena. Svi su oni mobilni roboti i uglavnom ih je potrebno graditi. Grafikon, kontrola planiranja, tehnologije prepoznavanja pozicioniranja i percepcije. Čak i u nekim aspektima ima neke sličnosti s robotima za čišćenje zidova.
Naravno, na tehničkoj razini, ove vrste proizvoda također imaju integraciju više rješenja.
Usput, postoje i razlike u planovima između otvorenih scena i zatvorenih scena. Fotonaponski čišćenje relativno je zatvoren prizor, odnosno prizor i radni put su relativno fiksni. Za razliku od ostalih mobilnih robota kao što su roboti koji se brinu za kućanstvo i roboti košenja travnjaka koji razmatraju previše složenih prepreka, scenarij fotonaponske ploče relativno je jednostavan. Najvažnije je planiranje staza i pozicioniranje robota kako bi se izbjeglo pad fotonaponskih ploča.
Otvoreni prizori su druga stvar. Osobito za mobilne robote u otvorenim scenama, pozicioniranje i prepoznavanje percepcije relativno su veliki izazovi. Istodobno se moraju uzeti u obzir različite ekstremne situacije. Na primjer, neki proizvođači mobilnih robota uglavnom koriste integrirana rješenja za pozicioniranje, a drugi slični scenariji također imaju sličnosti.
Može se vidjeti da u ovom procesu mobilni robot zapravo koristi mnoga tehnička rješenja automobila bez brzine.
Ukratko, scena čišćenja fotonapona doista je relativno nišna scena, ali zbog važnosti ove vrste nove energije u budućem razvoju, i bolnih točaka fotonapojskog čišćenja, to je i obećavajući trag, ovisno o snazi proizvoda i sveobuhvatnosti. Postoje troškovni razmatranja.
Post Vrijeme: 18.-2024.