Bazeni koji ljudi pružaju plivanje mora biti čisto i higijenski. Obično se voda u bazenu redovito zamjenjuje, a bazen se ručno čisti. Posljednjih godina neke su razvijene zemlje i regije prihvatile automatsku mehaničku opremu - stroj za automatsko čišćenje bazena, koji može automatski očistiti bazen bez ispuštanja vode u bazenu, što ne samo da štedi dragocjene vodene resurse, već također zamjenjuje jaku radnu snagu ručnim čišćenjem bazena.
Postojeći robot za čišćenje bazena djeluje uglavnom postavljanjem robota u bazen. Robot se nasumično kreće u jednom smjeru i okreće se nakon što je udario u zid bazena. Robot se nepravilno kreće u bazenu i ne može dobro očistiti bazen.
Da bi robot za čišćenje bazena za samostalno očistio svako područje dna bazena, mora se dopustiti da hoda u skladu s određenom linijom pravila o ruti. Stoga je potrebno mjeriti položaj u stvarnom vremenu i status robota. Tako da može samostalno slati razumne naredbe za kretanje prema podacima.
Omogućuje robotu da osjeti svoj položaj u stvarnom vremenu, ovdje su potrebni senzori pod vodom.
■Mjerenje principa podvodnog senzora za izbjegavanje prepreka i prepreka
Senzor za izbjegavanje podvodne prepreke koristi ultrazvučne valove za prijenos u vodi, a kad ispuni izmjereni objekt, odražava se natrag, a udaljenost između senzora i prepreka mjeri se i prenosi na brodove, plutače, podvodne bez pomlađenih vozila i druge opreme, koja se mogu koristiti i za ud.
Princip mjerenja: Ultrazvučni val koji emitira ultrazvučna sonda širi se kroz vodu, nailazi na izmjerenu metu i vraća se u ultrazvučnu sondu kroz vodu nakon refleksije, jer se može znati vrijeme emisije i prijema, prema ovom vremenu × brzina zvuka ÷ 2 = Udaljenost između prenosive površine sonde i mjerenog cilja.
Formula: d = c*t/2
(Podijeljen s 2 jer je zvučni val zapravo okruglo putovanje od emisije do prijema, D je udaljenost, C je brzina zvuka, a T je vrijeme).
Ako je vremenska razlika između prijenosa i prijema 0,01 sekundi, brzina zvuka u slatkoj vodi na sobnoj temperaturi je 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 metara ÷ 2 = 7,50 metara
Odnosno, udaljenost između prijenosne površine sonde i izmjerenog cilja je 7,50 metara.
■ DianyyyPU pod vodom i senzor za izbjegavanje prepreka
L04 podvodni senzor za ultrazvučni raspon i izbjegavanje prepreka uglavnom se koristi u podvodnim robotima i instaliran je oko robota. Kad senzor otkrije prepreku, podatke će brzo prenijeti na robota. Prosuđivanjem smjera instalacije i vraćenih podataka, može se izvesti niz operacija poput zaustavljanja, okretanja i usporavanja kako bi se realiziralo inteligentno hodanje.
Prednosti proizvoda：
■ Mjerni raspon: 3m, 6m, 10m Neobavezno
■ slijepa zona: 2 cm
■ Točnost: ≤5mm
■ Kut: Podesivo od 10 ° do 30 °
■ Zaštita: IP68 Sveukupno oblikovanje, može se prilagoditi za 50 metara dubine vode
■ Stabilnost: adaptivni algoritam protoka vode i stabilizacije mjehurića
■ Održavanje: daljinska nadogradnja, Rješavanje problema s zvučnim valom
■ Ostali: prosudba vode, povratne informacije o temperaturi vode
■ Radni napon: 5 ~ 24 VDC
■ Izlazno sučelje: UART i RS485 Neobavezno
Kliknite ovdje da biste saznali o senzoru L04 pod vodom
Vrijeme posta: travanj-24-2023