Ultrazvučna podvodna udaljenost i senzor izbjegavanja prepreka za robot za čišćenje bazena

Robot za čišćenje bazena inteligentni je robot koji putuje u bazen i izvodi automatsko čišćenje bazena, automatski čišćenje lišća, krhotina, mahovine itd. Kao i naš robot za čišćenje kuće, uglavnom je čišćenje smeća. Glavna razlika je u tome što jedan radi u vodi, a drugi na zemlji.

robot1

Roboti za čišćenje bazena

Tek je u vodi radno okruženje složenije i često je teško kontrolirati. U prošlosti je većina robota za čišćenje bazena ručno vučena ili kontrolirana u stvarnom vremenu od strane operatera na obali promatrajući pokret robota.

Pa kako inteligentni roboti u vodi sada samostalno putuju kako bi se očistili i izbjegli prepreke? Prema našem razumijevanju, tipični obiteljski bazen dugačak je 15 metara i širok do 12 metara. Robot koristi kontrapropulziju turbine za vožnju u vodi, a koristi senzore ultrazvučne vode na udaljenosti kako bi izbjegao prepreke na rubu bazena ili oko uglova.

robot2

Primjene podvodnih senzora udaljenosti

Ova vrsta ultrazvučnog senzora podvodne udaljenosti je glavni okvir s 4 senzora, koji se može instalirati u 4 položaja na robotu distribuiranjem, 2 valne brzine prema naprijed i 1 valnoj brzini lijevo i desno, tako da mogu pokriti različite perspektive u više smjerova i smanjiti mrtve krajeve. 2 vala ubrzavaju se izravno ispred drugog pomažu jedni drugima, čak i tijekom zavoja, tako da nema slijepih mjesta poput kada vozimo oko uglova. To rješava fenomen sudara zbog slijepih mjesta.

DYP-L04 Ultrazvučni podvodni senzor, oči podvodnog robota

L04 senzor podvodnih raspona podvodni je senzor za izbjegavanje prepreka robota, posebno dizajniran za robote za čišćenje bazena od strane Shenzhen Dyp -a. Ima prednosti male veličine, male slijepe mrlje, visoke točnosti i dobre vodootporne performanse. Podržava Modbus protokol i dostupan je u dva različita raspona, kutovi i slijepe zone za korisnike s različitim potrebama. To je jedan od dobavljača senzora za izbjegavanje prepreka mnogim proizvođačima podvodne robotske opreme.

robot3 

L04 senzor za mjerenje podvodne udaljenosti


Post Vrijeme: veljače-09-2023