S tehnološkim razvojem robota usluga, na tržištu se široko primjenjuju roboti za čišćenje bazena. Kako bi ostvarili svoje automatske rute planiranja, isplative i prilagodljiveultrazvučni podvodni rasponSenzori za izbjegavanje prepreka su neophodni.
OgromanTržište
Do sada je Sjeverna Amerika i dalje najveće tržište u razvoju tržišta globalnog bazena (Izvješće o tržištu Technavio, 2019-2024). U Sjedinjenim Državama već postoji više od 10,7 milijuna bazena, a broj novih bazena, uglavnom privatnih bazena, raste iz godine u godinu, s povećanjem od 117.000 u 2021. godine. U prosjeku jednog bazena za svakih 31 ljudi. U Francuskoj, drugom najvećem svjetskom tržištu bazena, broj privatnih bazena premašio je 3,2 milijuna u 2022. I broj novih bazena dostigao je 244.000 u jednoj godini, s prosjekom od jednog bazena za svakih 21 ljudi.
Na kineskom tržištu, u kojem dominiraju javni bazeni, prosječno oko 43.000 ljudi dijeli teretanu za plivanje (u zemlji je 32.500 bazena, na temelju 1,4 milijarde stanovništva).
Španjolska ima četvrti najveći broj bazena na svijetu i drugi najveći broj bazena u Europi, s 1,3 milijuna bazena (stambene, javne i kolektivne).
Od globalne usporedbe tržišta robota s bazenom, veličina tržišta kineskog tržišta je manja od 1% svijeta, glavno tržište je i dalje Europa i Sjedinjene Države. Podaci pokazuju da je 2021. godine veličina tržišta globalnog bazena od gotovo 11,2 milijarde RMB -a, prodaja više od 1,6 milijuna jedinica, samo internetski kanal Sjedinjenih Država. Pošiljke robota za čišćenje bazena dosegle su više od 500 000 jedinica u 2021. i njihova stopa rasta ima više od 130%, pripadala je ranoj fazi brzog rasta.
Trenutno na tržištu čišćenja bazena još uvijek dominira ručno čišćenje, a na globalnom tržištu čišćenja bazena, ručno čišćenje čini oko 45%, dok roboti za čišćenje bazena čine oko 19%. U budućnosti, s povećanjem troškova rada i popularizacijom industrijskih tehnologija kao što su vizualna percepcija, ultrazvučna percepcija, inteligentno planiranje staza, Internet stvari, SLAM (tehnologija za izradu trenutnih pozicioniranja i druge povezane tehnologije) i druge srodne tehnologije, roboti za čišćenje bazena postupno će se mijenjati od funkcionalnih u inteligentnu, a stopa prodora bazena robota bit će dalje.
Stopa prodora tržišta globalnog bazena u 2021. godini
Namjenski senzor, podvodni senzori pomažuplivanjeRobot za čišćenje bazena kako bi se inteligentno izbjegli prepreke
Ultrazvučni senzor za izbjegavanje prepreka za mjerenje podvodne udaljenosti svojevrsni je senzor koji se koristi u izbjegavanju robota podvodnih prepreka. Senzor koristi ultrazvučnu tehnologiju mjerenja podvodne udaljenosti za mjerenje udaljenosti između senzora i izmjerenog objekta. Kad senzor otkrije prepreku, udaljenost prepreke se vraća robotu, a robot se može zaustaviti, skrenuti, usporiti, kretati se zidom, penjati se po zidu i drugim operacijama prema smjeru koji je postavio senzor i povratna vrijednost udaljenosti kako bi se ostvarila svrha automatskog čišćenja bazena i izbjegavanja prepreke.
It doćihprije——L08 senzor pod vodom
Izgled DSP senzora prema naprijed, neovisno istraživanje i razvoj podvodnih senzora, kroz konfiguraciju senzora podvodnih raspona u podvodnom robotu, tako da robot za čišćenje bazena ima funkciju planiranja prepreka za izbjegavanje.
L08-Module je ultrazvučni senzor za izbjegavanje prepreka podvodom dizajniran za podvodne primjene. Ima prednosti male veličine, malog slijepog područja, visoke preciznosti i dobre vodootporne performanse. Podrška Modbus protokol. Postoje različite specifikacije raspona, kuta i slijepe zone za različite potrebe korisnika.
Osnovni parametri:
Cilj točaka boli, inovirati i probiti se
Kako bolje osnažiti robota za čišćenje bazena kroz podvodni senzor i postići izvedive tehnološke proboje, integracija punog lanca usluga i rješenja. DianyingPu je bio usredotočen na svoja istraživanja i razvoj. Nakon dubinskih istraživanja, ciljamo na točke boli i inovacije.
(1) Visoki troškovi, ne postoji način da se popularizira primjena potrošačkih proizvoda: senzori za otkrivanje podvodnog raspona koji se prodaju u zemlji i inozemstvu, cijena je u rasponu od tisuća juana. Ljudi su vrlo osjetljivi na potrošačke robote troškova, tako da se ne mogu trenutno koristiti.
U kombinaciji s ciljanim zahtjevima troškova podvodnih robota, tvrtka je neovisno istraživala i razvila parametre podudaranja transducera, lokalizaciju osnovnih materijala i iskustvo masovne proizvodnje. Trošak je smanjen na manje od 10% industrije, pionirajući prihvaćanje podvodnih senzora u potrošačkoj elektronici.
(2) Loša kompatibilnost senzornih parametara na tržištu: senzor je daleko, slijepo područje je malo, a kompatibilni parametri kuta nisu dostupni na tržištu, što često zahtijeva kombinaciju različitih senzora, a kombinirani trošak je visok.
Razvio je dvofrekventni pretvarač s više snopa, koji rješava visokokvalitetne parametre udaljenosti, slijepog područja i kuta.
① U kutu s više snopa blizu je 90 °, a raspon može zadovoljiti više od 6m, zadovoljavati slijepo područje unutar 5 cm, a kompatibilnost scenarija primjene je vrlo visoka.
② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far and Parametri malog slijepog područja uzimaju se u obzir.
(3) U složenom podvodnom okruženju je nestabilno: kada postoji voda zamućenja, veliki protok vode, podvodna trava s vodom, podaci senzora u osnovi ne uspijevaju, što rezultira da robot ne može inteligentno prosuditi operaciju.
Problem koji se koristi u složenom podvodnom okruženju rješava se pametnom kombinacijom dvofrekventnog multi-snopa i adaptivnog algoritma i obrade filtra Kalman. Superpozicija prednosti različitih frekvencija, inteligentni pogon s više snopa, diverzifikacija načina rada, snage, kuta, kvaliteta signala može se prilagoditi promjenama scene.
Struktura proizvoda i postupak:
(1) Konstrukcija je jednostavna po izgledu, malu veličinu, instalacija samo treba staviti preporučenu rupu u školjku kako bi se pooštrila matica, spojila su normalne izlazne podatke opreme predstavljaju instalaciju kompletnu; Kasnije održavanje samo treba uključiti maticu za uklanjanje senzora, jednostavan rad, smanjiti troškove učenja ugradnje i održavanja.
(2) Proces proizvoda, pretvarač koristi tehnologiju bez kontakta, zatvorenu integriranu strukturu. I cijeli stroj prihvaća prašinu i vodootporan dizajn. Unutarnji krug koristi lončarski epoksidni ljepilo u potpunosti zamotanu zaštitu, vodootporni učinak može doseći razinu IP68.
IstraživanjejaneovisanlyiPouzdana funkcija
U razvoju senzora, tim za istraživanje i razvoj više puta je optimizirao i ponavljao višedimenzionalne parametre kao što su stabilnost podataka, utjecaj protoka vode, učestalost i proizvodnja. I proveli multidimenzionalne testove usko kombinirane s stvarnim radnim uvjetima robota za čišćenje bazena kako bi se dodatno poboljšala prilagodljivost senzora u okoliš i radne uvjete.
Istodobno, DianyyyPU je uvijek održavao strahopoštovanje tehnologije, podvodni senzor kao mjerna komponenta, u usporedbi s dizajnom i uklanjanjem uklanjanja pogrešaka, proizvodnja i kalibracija su važniji, sinkrono je razvio kompletan skup senzorskih ispitivanja i kalibracijskog sustava podvodnog raspona.
Na temelju ispitivanog i kalibracijskog sustava, senzor je podvrgnut testovima pouzdanosti kao što su visoka temperatura i skladištenja visoke vlage, test vrućeg i hladnog udara, ispitivanje soli spreja, UV test ubrzanog starenja, test golog pada, test uranjanja u tekućinu (simuliran test podvodne korozije), vakuumski tlak vodootporni test, koji se provodi u svakoj protopot -iteraciji.
Nakon što je senzor integriran s tijelom robota, performanse cijelog stroja testiraju se tisućama sati u kombinaciji s stvarnim radnim okruženjem robota. Prinos ovog senzora u masovnoj proizvodnji veći je od 99%, što je provjereno tržišnom praksom serijske proizvodnje.
Akumuliran, l08 će i daljeažurirati
Pregledajte razvojni put podvodnih senzora: istraživanje, integracija, inovacija, provjera. Svaki je čvor hrabra inovacija, tvrdo pretraživanje i bogato nakupljanje snage u području tehnologije. L08 je prvi proizvod tvrtke podvodne ultrazvučne aplikacije. Tvrtka će lansirati više proizvoda na temelju izbjegavanja podvodnih robota podvodnih prepreka i istraživanja dubine.
U budućnosti će promocija podvodnih robota, podvodni senzori kao ključna podrška inteligentnim osjećajima podvodnih robota, zasigurno donijeti ogromne promjene u industriji podvodne robota i polja.
Post Vrijeme: kolovoz-04-2023