Rezime: Avèk avanse nan teknoloji nan tèm nan vitès ak modularite, automatisation nan sistèm Robotics vini nan reyalite. Nan papye sa a yon sistèm robo deteksyon obstak eksplike pou diferan rezon ak aplikasyon pou. Detèktè yo ultrasons andrinfrared yo actualized yo fè distenksyon ant obstak sou fason robo a pa transmèt siy nan mikrokontroleur Anrinterfaced. Regilatè a Miniature divèti robo a pou avanse pou pi yon fason ranplasan pa ankouraje motè yo nan demann yo kenbe lwen obstak la distenge. Evalyasyon egzibisyon fondasyon an montre yon egzak 85 pousantaj ak 0.15 chans pou desepsyon endividyèlman. Pran tout bagay an kont, yo te yon sikwi dekouvèt obstak efektivman actualized itilize detèktè yo enfrawouj ak ultrasons ki te monte sou panèl la.
1. Entwodiksyon
Aplikasyon an ak konsepsyon plizyè aspè nan robo fleksib yo etap pa etap bati chak jou. Yo toujou avanse nan anviwònman natif natal nan diflerentlfields, pou egzanp, militè, jaden klinik, egzamen espas, ak kenbe òdinè. Devlopman ke yo te yon karakteristik kritik nan robo adaptab nan obstak evite ak afimasyon fason siyifikativman enfliyanse ki jan moun reyaji ak wè yon estrikti endepandan. PC vizyon ak ranje detèktè yo se atik debaz atik rekonèt prèv yo itilize nan ID versatile robo '. PC distenktif prèv se pi entansif ak tèt nèg pwosedi yo estrateji yo detèktè ranje '. Itilize oilradar, enfrawouj (IR) andrultrasonic detèktè yo pou opere yon sistèm rekonesans obstak te kòmanse kòm jisteman sou tan kòm sistèm nan rekonesans baryè. 1980′s. Kèlkeswa fason ke, nan reveye nan tès sa yo avans li te anvizaje ke devlopman nan rada te pi apwopriye a pou itilize kòm de lòt chwa yo avansman yo te Incline nan restriksyon anviwònman an, pou egzanp, tanpèt, glas, jou vakans, ak latè. Apwòch nan aparèy mezire te Anplis de sa yon devlopman monetary sansib chak pou sa a ak sa ki se tounen [3]. Detèktè yo pa sanble yo gen restriksyon nan prèv rekonèt nan yon obstak. Detèktè diferan ka itilize elimine karakteristik divès pou reprezantasyon plant nan plant yo, sa ki pèmèt yon robo pwòp tèt ou-administre bay angrè a dwa nan fason ki pi ideyal, ki endike plant diferan jan yo eksplike sa pa
Gen diferan inovasyon IoT nan kiltive ki enkòpore rasanbleman nan enfòmasyon kontinyèl sou klima aktyèl ki enkòpore envazyon nwuizans, mugginess, tanperati, presipitasyon ak pou fè. Nan pwen sa a enfòmasyon ki ke yo te sanble yo ka itilize yo mekanize metòd yo kiltive epi yo ka edike sou chwa yo extemporize kantite lajan ak bon jan kalite diminye danje ak gaspiye, ak limite aktivite yo espere kenbe moute rekolt yo. Pou modèl, elvè kounye a ka ekran imidite tè ak tanperati nan ranch soti nan rejyon byen lwen e menm aplike aktivite yo mande pou egzak kiltive.
2.Metodoloji ak aplikasyon
Pwosedi a egzamine nan papye sa a fè soti nan etap sa yo. Anplis de sa, se enfòmasyon yo detekte pran swen nan de tablo Arduino finalman prepare pa pwogram nan Arduino [8]. Yo montre dyagram blòk sistèm lan nan Figi 1.
Figi 1:Dyagram blòk nan sistèm lan
Avansman nan fondasyon mande pou yon Arduino Uno pou manyen Capteur a (eko Capteur ultrasons) ak flagging actionneur a (DC motè) nan Impel. Modil la Bluetooth obligatwa pou korespondans ak fondasyon an ak pati li yo. Se fondasyon an tout antye ki asosye nan tablo a pen. Sibtilite yo nan enstriman sa yo yo bay anba a:
2.1Capteur ultrasons
Figi 2. Gen yon Capteur ultrasons alantou yon machin ki itilize yo rekonèt nenpòt ki obstak. Capteur a ultrasons transmèt vag son ak reflete son soti nan yon objè. Nan pwen kote yon objè se Episode nan onn ultrasons, enpresyon enèji rive jiska 180 degre. Nan evènman an ki obstak la se tou pre enèji nan Episode reflete tounen trè anvan lontan. Nan evènman an ki atik la se byen lwen, nan pwen sa siy la reflete pral pran kèk kantite limite nan tan rive nan moun k ap resevwa a.
Figi 2 Capteur ultrasons
2.2Arduino tablo
Arduino a se asosye nan enfimyè louvri ekipman pou louvri ak pwogramasyon ki pral kreye yon achtè eseye ak fè aktivite pwisan nan li. Arduino a ka yon mikrokontroleur. Gadjèt mikrokontroleur sa yo fasilite nan sleuthing ak dominan atik yo nan sikonstans yo konstan tou, klima. Fèy papye sa yo aksesib mwens chè nan mache a. Gen divès devlopman aji nan li tou, toujou li pral sou. Komisyon Konsèy la Arduino yo montre nan anba a Figi 3.
Figi 3:Arduino tablo
2.3DC Motors
Nan yon motè DC regilye, gen leman tout tan tout tan sou deyò a tou, yon armature vire andedan. Dwa lè ou kouri pouvwa nan sa a electromagnet, li fè yon jaden Hatian nan zam la ki atire ak meprize leman yo nan stator la. Se konsa, zam la vire nan 180 degre. Parèt nan anba a Figi 4.
Figi 4:DC motè
3. Rezilta ak diskisyon
Estrikti sa a pwopoze gen ladan Kovèti pou la tankou Arduino Uno, ensipòtab eleman kèk, tablo pen, siyal pou wè obstak yo ak limine konsomatè a ak referans a obstak la, poul wouj, switch, koòdone kavalye, pouvwa bank, gason ak baton feminen, nenpòt ki versatile ak avek stickers yo kreye aparèy la mete pou Achte yo kòm yon pou yo pou yo fè yon versatile. Se fil elektrik la machen an fèt nan asosye nan retrèt apre-fason. Se kristal redresman tè a ringer ki konekte nan Arduino GND la. Se + ve a ki konekte nan PIN Arduino ki ap dirije a 5 ak janm nan mitan switch la. Se vibrer a lye nan janm la regilye nan switch la.
Nan fen a, apre tout afilyasyon yo ap fè nan tablo a Arduino deplase kòd la nan tablo Arduino ak fòse modil diferan itilize yon bank fòs oswa fòs la adrwatman. Se pwen an bò de vi sou modèl la ranje te montre moute nan anba Figi 5.
Figi 5:Side View pou ki fèt modèl pou deteksyon obstak
Eleman nan kèk ultrasons isit la itilize kòm yon telefòn franse. Vag yo ultrasons ar voye pa transmetè a yon fwa atik yo ar konnen. Chak kote transmetè a ak benefisyè nan eleman ultrasons. Nou gen yon tandans figi detire nan tan ant bay la ak te resevwa siy. Se pasèl ki genyen ant pwoblèm nan ak eleman kèk rete itilize sa a. Dwa apre nou ogmante separasyon ki genyen ant atik la ak Se poutèt sa eleman nan kèk kwen an panse ka diminye. Kèk eleman gen konsolidasyon nan swasant degre. Se dènye fondasyon an robo parèt anba Figi 6.
Figi 6:Robo a ranpli fondasyon an devan View
Te fondasyon an te kreye te eseye pa mete obstak nan separasyon diferan sou wout li yo. Reyaksyon yo nan detèktè yo te evalye separeman, depi yo te sitiye sou divès moso nan pwòp tèt ou-ralanti robo.
4. Konklizyon
Dekouvèt ak levasyon fondasyon pou yon sistèm otomatik otomatik. 2 kouche nan detèktè heterogonous yo te itilize yo rekonèt obstak sou metòd la nan otomat la transpòte. Klas verite ak pi piti pwobabilite desepsyon yo te nonheritabl. Evalyasyon an sou fondasyon an gratis montre ke li nan ekipe pou evite obstak, kapasite yo rete byen lwen soti nan aksidan ak chanje pozisyon li yo. Klèman, ak aranjman sa a plis remakab ka ajoute yo te ajouteRtolthis gen entansyon fè divès limit ak tou pre zewo entèvansyon nan endividyèl. Finalman, lè l sèvi avèk yon IR, ithhe robo wasrmaderto dwe kontwole byen lwen. benefisyè ak yon regilatè byen lwen. Antre sa a pral itil nan klima frwa, pwoteksyon ak sekirite pati nan nasyon an.
Post tan: Jul-21-2022