Avèk devlopman nan robotic, otonòm robo mobil yo ap vin pi plis ak plis lajman itilize nan pwodiksyon moun nan ak lavi ak aktivite yo ak entèlijans yo. Otonòm robo mobil itilize yon varyete de sistèm Capteur santi anviwònman an ekstèn ak pwòp eta yo, deplase otonòm nan anviwònman konplèks li te ye oswa enkoni ak konplè travay ki koresponn lan.
Definisyonnan robo entelijan
Nan endistri kontanporen, yon robo se yon aparèy machin atifisyèl ki ka fè travay otomatikman, ranplase oswa ede moun nan travay yo, anjeneral, elektwo, kontwole pa yon pwogram òdinatè oswa sikwi elektwonik. Ki gen ladan tout machin ki simulation konpòtman moun oswa panse ak simulation lòt bèt (egzanp chen robo, chat robo, machin robo, elatriye)
Konpozisyon nan sistèm robo entelijan
■ Materyèl:
Entelijan modil kèk - lazè/kamera/enfrawouj/ultrasons
Modil kominikasyon IoT-kominikasyon an tan reyèl ak background nan reflete estati a nan kabinè a
Jesyon pouvwa - kontwòl sou operasyon an jeneral nan ekipman pou pouvwa ekipman an
Jesyon Drive - Modil Servo Pou kontwole mouvman aparèy la
■ Software:
Kèk koleksyon tèminal - analiz done yo kolekte pa Capteur a ak kontwòl nan Capteur a
Digital Analiz - Analize kondwi a ak kèk lojik nan pwodwi a ak kontwole operasyon an nan aparèy la
Retounen-biwo administrasyon bò-pwodwi fonksyon debogaj bò
Side Operatè - Pèsonèl Tèminal Operasyon Itilizatè yo
Rezon entèlijanroboaplikasyon
Bezwen fabrikasyon:
Operasyonèl efikasite: Amelyore efikasite operasyonèl nan lè l sèvi avèk robo entelijan olye pou yo operasyon manyèl senp.
Pri envestisman: senplifye workflow la nan liy lan pwodiksyon ak diminye pri a nan travay.
Bezwen anviwònman iben:
Netwayaj Anviwònman: Entelijan Road Bale, Aplikasyon Pwofesyonèl Ekstèminasyon Robo
Sèvis entelijan: aplikasyon pou sèvis manje, Tours gide nan pak ak paviyon, robo entèaktif pou kay la
Wòl nan ultrason nan robotic entelijan
Capteur a ultrasons sòti se yon deteksyon ki pa kontakte Capteur. Pitit ultrasons ki emèt pa ultrasons sondyè a pwopaje nan sifas obstak la yo dwe mezire nan lè a, ak Lè sa a, retounen nan ultrasons la sondu nan lè a apre refleksyon. Se tan an nan transmisyon ak resepsyon itilize jije distans aktyèl la ant obstak la ak aparèy la.
Diferans aplikasyon: detèktè ultrasons yo toujou nan nwayo a nan jaden aplikasyon robotic, ak pwodwi yo te itilize ak lazer ak kamera pou koperasyon oksilyè satisfè bezwen yo nan aplikasyon pou kliyan.
Pami yon varyete de deteksyon vle di, sistèm Capteur ultrasons gen yon pakèt domèn nan jaden an nan robotics mobil akòz pri ki ba yo, enstalasyon fasil, mwens emotivite nan elektwomayetik, limyè, koulè ak lafimen nan objè a yo dwe mezire, ak enfòmasyon entwisyon, elatriye.
Pwoblèm yo dwe rezoud ak ultrason nan robotic entelijan
Reponstan
Se deteksyon robo obstak evite sitou detekte pandan mouvman, se konsa pwodwi a bezwen pou kapab byen vit pwodiksyon objè yo detekte avèk pwodwi a nan tan reyèl, pi vit nan tan an repons pi bon an
Mezire ranje
Se robo obstak evite ranje sitou konsantre sou fèmen evite obstak ranje, anjeneral nan 2 mèt, se konsa pa gen okenn bezwen pou aplikasyon pou gwo ranje, men se valè a distans minimòm distans espere yo dwe tankou ti ke posib
Poutang
Detèktè yo enstale tou pre tè a, ki ka enplike fo deteksyon nan tè a ak Se poutèt sa mande pou sèten kondisyon pou kontwòl ang gwo bout bwa
Pou aplikasyon pou evite obstak Robotics, DianyingPu ofri nan yon pakèt domèn detèktè distans ultrasons ak pwoteksyon IP67, li ka kont rale pousyè epi yo ka tranpe yon ti tan. PVC anbalaj materyèl, ak yon sèten rezistans korozyon.
Se distans la nan sib la byen detekte pa retire dezord nan anviwònman deyò kote dezord se prezan. Capteur a gen yon rezolisyon ki rive jiska 1cm epi yo ka mezire distans ki rive jiska 5.0m. Capteur a ultrasons tou se pèfòmans segondè, ti gwosè, kontra enfòmèl ant, pri ki ba, fasil yo sèvi ak ak pwa limyè. An menm tan an, li te tou te lajman itilize nan jaden an nan batri ki mache ak IoT aparèy entelijan.
Post tan: Jun-13-2023