Pisin ki bay aktivite naje pou moun yo dwe kenbe pwòp ak ijyenik. Anjeneral, se dlo a pisin ranplase regilyèman, epi li se pisin lan netwaye manyèlman. Nan dènye ane yo, kèk peyi devlope yo ak rejyon yo te adopte otomatik ekipman mekanik - pisin machin otomatik netwayaj, ki ka otomatikman netwaye pisin lan san yo pa egzeyat dlo a pisin, ki pa sèlman sove resous dlo koute chè, men tou, ranplase travay la lou pa netwayaj manyèl nan pisin lan.
Pisin ki deja egziste nan netwayaj robo travay sitou pa mete robo a nan pisin lan naje. Robo a deplase owaza nan yon direksyon ak vire alantou apre frape miray la pisin. Robo a deplase iregilyèman nan pisin lan epi yo pa ka netwaye pisin lan byen.
Nan lòd pou pisin lan netwayaj robo otonòm netwaye chak zòn nan anba a pisin, li dwe pèmèt yo mache an akò ak yon liy sèten nan règleman wout. Se poutèt sa, li nesesè yo mezire pozisyon an tan reyèl ak estati nan robo la. Se konsa, ke li ka voye soti kòmandman mouvman rezonab dapre enfòmasyon ki endepandamman.
Li pèmèt robo a santi pozisyon li nan tan reyèl, isit la yon detèktè anba dlo ki nesesè.
■Mezire prensip anba dlo sòti ak Capteur evite obstak
Capteur a evite obstak anba dlo sèvi ak onn ultrasons transmèt nan dlo, ak lè li satisfè objè a mezire, li se reflete tounen, ak distans ki genyen ant Capteur a ak obstak yo mezire ak transmèt nan bato, boue, anba dlo machin yo pa ka itilize pou anba pou anba pou anba.
Mezire prensip: onn ultrasons emèt pa sonde a ultrasons pwopaje nan dlo a, rankont sib la mezire, epi retounen nan sondaj la ultrasons nan dlo a apre refleksyon, paske tan an nan emisyon ak resepsyon ka li te ye, dapre tan sa a × vitès son ÷ 2 = distans ki genyen ant sifas la transmèt nan estob la ak mezi a.
Fòmil: D = C*T/2
(Divize pa 2 paske vag nan son se aktyèlman yon vwayaj wonn soti nan emisyon nan resepsyon, D se distans la, c se vitès la nan son, ak t se tan).
Si diferans nan tan ant transmisyon ak resepsyon se 0.01 dezyèm, vitès la nan son nan dlo fre nan tanperati chanm nan se 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 mèt ÷ 2 = 7.50 mèt
Ki vle di, distans ki genyen ant sifas la transmèt nan pwofonde a ak sib la mezire se 7.50 mèt.
■ DianyingPu anba dlo sòti ak Capteur evite obstak
L04 anba dlo ultrasons yo sòti ak Capteur evite obstak se sitou itilize nan robo anba dlo ak enstale alantou robo la. Lè Capteur a detekte yon obstak, li pral byen vit transmèt done yo nan robo la. Pa jije direksyon enstalasyon an ak done yo tounen, yon seri de operasyon tankou sispann, vire, ak frenaj ka fèt reyalize entelijan mache.
Avantaj pwodwi yo：
■ Mezire ranje: 3m, 6m, 10m si ou vle
■ Zòn avèg: 2cm
■ Presizyon: ≤5mm
■ Ang: reglabl soti nan 10 ° a 30 °
■ Pwoteksyon: IP68 An jeneral bòdi, yo ka Customized pou 50-mèt aplikasyon pou dlo
■ Estabilite: koule dlo adaptasyon ak algorithm estabilizasyon jarèt
■ Antretyen: ajou aleka, vag son retabli depanaj
■ Lòt moun: jijman priz dlo, fidbak tanperati dlo
■ Travay vòltaj: 5 ~ 24 VDC
■ Entèfas Sòti: UART ak RS485 Si ou vle
Klike la a pou aprann sou Capteur a L04 anba dlo sòti
Post tan: Apr-24-2023