1 、Prezantasyon
Ultrasons sòtise yon teknik deteksyon ki pa kontakte ki itilize onn ultrasons ki emèt nan sous son an, epi vag ultrasons la reflete tounen nan sous son an lè yo detekte obstak la, epi distans obstak la kalkile ki baze sou vitès pwopagasyon vitès son an. Paske nan bon dirèk li yo dirèk, li pa afekte pa limyè a ak koulè a nan objè a mezire, kidonk li se lajman ki itilize nan evite obstak robo. Capteur a ka santi obstak yo estatik oswa dinamik sou wout la mache nan robo a, epi rapòte distans la ak enfòmasyon direksyon nan obstak yo nan tan reyèl. Robo a ka kòrèkteman fè aksyon nan pwochen dapre enfòmasyon an.
Avèk devlopman rapid nan teknoloji aplikasyon robo, robo nan jaden aplikasyon diferan te parèt nan mache, ak kondisyon nouvo yo mete devan pou detèktè. Ki jan yo adapte yo ak aplikasyon an nan robo nan jaden diferan se yon pwoblèm pou chak enjenyè Capteur yo reflechi sou ak eksplore.
Nan papye sa a, atravè aplikasyon an nan Capteur ultrasons nan robo, pi byen konprann itilize nan Capteur evite obstak.
2 、Entwodiksyon Capteur
A21, A22 ak R01 se detèktè ki fèt ki baze sou aplikasyon pou otomatik kontwòl robo, ak yon seri de avantaj ki genyen nan ti zòn avèg, adaptabilite mezi fò, tan repons kout, filtraj entèferans, segondè adaptabilite enstalasyon, pousyè ak enpèmeyab, lavi long ak segondè fyab, elatriye. Yo ka adapte detèktè ak diferan paramèt dapre diferan robo.
A21, A22, R01 foto pwodwi
Fonksyon abstrè ：
• Pwovizyon pou vòltaj lajè ， Travay Voltage3.3 ～ 24V ；
• Zòn avèg ka jiska 2.5cm minimòm ；
• Ka ranje ki pi lwen yo dwe mete, yon total 5-nivo ranje nan 50cm 500cm ka mete nan enstriksyon ；
• Yon varyete de mòd pwodiksyon ki disponib, UART Auto / kontwole, PWM kontwole, switch volim TTL nivo (3.3V), RS485, IIC, elatriye. (UART kontwole ak PWM konsomasyon pouvwa kontwole ka sipòte ultra-ba pouvwa dòmi konsomasyon ≤ 5UA) ；
• To baud default la se 115,200, sipòte modifikasyon ；
• MS-nivo tan repons, done pwodiksyon tan ka jiska 13ms pi rapid ；
• Ka sèl ak doub ang dwe chwazi, yon total de kat nivo ang yo sipòte pou senaryo aplikasyon diferan ；
• Bati-an fonksyon rediksyon bri ki ka sipòte 5-klas la rediksyon nivo bri anviwònman ；
• Entelijan teknoloji pwosesis vag acoustic, bati-an algorithm entelijan filtè onn entèferans son, ka idantifye vag yo son entèferans ak otomatikman fè filtraj ；
• Konsepsyon estrikti ki enpèmeyab, IP67 Klas ki enpèmeyab ；
• Bonè enstalasyon adaptabilite, metòd enstalasyon se senp, ki estab ak serye ；
• Sipòte ajou firmwèr aleka ；
3 、Paramèt pwodwi
(1) paramèt debaz yo
(2) ranje deteksyon
Capteur evite obstak ultrasons gen yon vèsyon de-ang nan chwa a, lè se pwodwi a enstale vètikal, orizontal bò gòch la ak bon direksyon deteksyon ang se gwo, ka ogmante ranje a pwoteksyon nan evite obstak, ti direksyon deteksyon vètikal, an menm tan an, li evite dekouraj la mal ki te koze pa sifas wout inegal pandan kondwi.
Dyagram nan seri a mezi
4 、Ultrasons obstak evite Capteur konplo teknik
(1) Dyagram estrikti pyès ki nan konpitè a
(2) workflow
Yon 、 Capteur a se Powered by sikwi yo elektrik.
B 、 processeur a kòmanse pwòp tèt ou-enspeksyon asire ke chak sikwi travay nòmalman.
C 、 processeur a pwòp tèt ou-tcheke yo idantifye si gen yon ultrasons menm-frekans siyal entèferans nan anviwònman an, ak Lè sa a, filtre ak pwosesis onn yo son etranje nan tan. Lè valè distans ki kòrèk la pa ka bay itilizatè a, bay done yo siy nòmal yo anpeche erè, ak Lè sa a, Ale nan pwosesis la k.
D 、 processeur a voye enstriksyon yo nan kous la eksitasyon ranfòse batman kè kontwole entansite a eksitasyon dapre ang ak ranje.
E 、 sonde ultrasons la transmèt siyal acoustic apre li fin travay
F 、 Sonde ultrasons R resevwa siyal acoustic apre li fin travay
G 、 se siyal la acoustic fèb anplifye pa sikwi a anplifikatè siyal epi retounen nan processeur a.
H 、 se siyal la anplifye retounen nan processeur a apre yo fin mete, ak bati-an algorithm entelijan filtè teknoloji a entèferans son vag, ki ka efektivman ekran soti sib la vre.
Mwen 、 sikwi deteksyon tanperati a, detekte anviwònman an ekstèn fidbak tanperati a processeur a
J 、 processeur a idantifye tan an retounen nan eko a ak konpanse tanperati a konbine avèk anviwònman an anbyen ekstèn, kalkile valè a distans (s = v *t/2).
K 、 processeur a transmèt siyal done kalkile nan kliyan an nan liy koneksyon an epi retounen nan yon.
(3) pwosesis entèferans
Ultrason nan jaden an nan robotic, ap fè fas a yon varyete de sous entèferans, tankou bri ekipman pou pouvwa, gout, vag, pasajè, elatriye entèferans radyasyon nan kous la kontwole robo entèn ak motè a. Ultrason travay ak lè kòm medyòm lan. Lè se yon robo ekipe ak plizyè detèktè ultrasons ak plizyè robo travay adjasan nan menm tan an, pral gen anpil siyal ki pa natif natal ultrasons nan menm espas la ak tan, ak entèferans nan mityèl ant robo yo pral grav anpil.
Nan sans de pwoblèm sa yo entèferans, Capteur a bati-an yon teknoloji adaptasyon trè fleksib, ka sipòte 5 nivo nivo rediksyon bri anviwònman, ka menm frekans entèferans filtre a ka mete, ranje ak ang ka mete, lè l sèvi avèk algorithm nan filtre eko, gen yon gwo kapasite anti-entèferans.
Apre laboratwa DYP a nan metòd tès sa a: Sèvi ak 4 detèktè evite obstak ultrasons pou bòdi mezi a, simulation anviwònman k ap travay milti-machin, anrejistre done yo, pousantaj la presizyon done rive nan plis pase 98%.
Dyagram nan tès la Teknoloji Anti-entèferans
(4) Ang ang reglabl
Lojisyèl konfigirasyon Capteur ang lan gwo bout bwa gen 4 nivo: 40,45,55,65, satisfè kondisyon aplikasyon an nan senaryo diferan.
5 、Ultrasons obstak evite Capteur konplo teknik
Nan jaden an nan aplikasyon pou evite obstak robo, Capteur a se je robo a, si wi ou non robo a ka deplase fleksiblman ak byen vit depann lajman sou enfòmasyon an mezi tounen pa Capteur a. Nan menm kalite detèktè evite obstak ultrasons, li se yon pwodwi evite obstak serye ak pri ki ba ak vitès ki ba, pwodwi yo enstale alantou robo a, kominikasyon ak sant la kontwòl robo, kòmanse diferan detèktè sòti pou deteksyon distans dapre direksyon an mouvman nan robo a, reyalize repons vit ak sou-demann kondisyon deteksyon. Pandan se tan, Capteur a ultrasons gen yon gwo ang jaden FOV ede machin nan jwenn plis espas mezi yo kouvri zòn nan deteksyon yo mande yo dirèkteman nan devan li.
6 、Pwen esansyèl nan aplikasyon an nan Capteur ultrasons nan robo obstak evite konplo
• Ultrasons obstak evite rada FOV se menm jan ak kamera a pwofondè, koute apeprè 20% nan kamera a pwofondè;
• Full-ranje milimèt-nivo rezolisyon presizyon, pi bon pase kamera a pwofondè ；
• Rezilta tès yo pa afekte pa koulè anviwònman ekstèn ak entansite limyè, obstak yo materyèl transparan ka detekte stabl, tankou vè, plastik transparan, elatriye .；
• Gratis nan pousyè, depo, bwouya, asid ak alkali anviwònman entèferans, segondè fyab, enkyete-ekonomize, ba antretyen pousantaj;
• Ti gwosè pou satisfè konsepsyon robo ekstèn ak entegre, yo ka aplike nan yon varyete senaryo nan robo sèvis, satisfè bezwen yo divès nan kliyan, diminye depans yo.
Post tan: Aug-16-2022