Az utóbbi években a pilóta nélküli koncepciót fokozatosan alkalmazták a társadalom különböző iparágakban, például pilóta nélküli kiskereskedelem, pilóta nélküli vezetés, pilóta nélküli gyárak; és pilóta nélküli válogató robotok, pilóta nélküli teherautók és pilóta nélküli teherautók- MAz érc és több új berendezés gyakorlati felhasználást kezdett.
A raktározás menedzsmentje alapvető pozíciót foglal el a logisztikai menedzsmentben. A hagyományos raktározási menedzsmentben sok hátrány van. Az intelligens logisztika, a berendezések technológiájának fejlesztése, az automatizálás szintjének javítása és az emberek gépekkel való cseréjének stratégiájának megvalósítása révén hatékonyan megoldhatja a logisztikai menedzsment raktározásának meglévő fájdalompontjait. Közülük az automatizált vezetett jármű (AGV) nélkülözhetetlen eszköz az intelligens logisztikai raktárban.
Az AGV kocsi elsősorban az áruk helyzetének megkeresésének, az áruk optimális útvonalon történő kiválasztásának funkcióját fogja felismerni, majd automatikusan elküldi az árut a rendeltetési helyre. Akár a navigációs tervezés, akár az akadályok elkerülése, az első lépés a környező környezettel kapcsolatos információk észlelése. Az akadályok elkerülése szempontjából a mobil robotoknak valós idejű információkat kell szerezniük az önmaguk körüli akadályokról az érzékelőkön keresztül, ideértve az olyan információkat, mint a méret, az alak és a hely. Különböző érzékelőket használnak az akadályok elkerülésében, mindegyik eltérő alapelvekkel és jellemzőkkel. Jelenleg vannak elsősorban ultrahangos érzékelők, látásérzékelők, lézerérzékelők, infravörös érzékelők és így tovább.
Az ultrahangos érzékelő olcsó, egyszerű megvalósítási módszer és érett technológia. Ultrahangos érzékelőket használ az akadályok elkerülésére, azaz egy piezoelektromos vagy elektrosztatikus adó ultrahangos impulzust generál, amelynek frekvenciája több tíz kHz -es frekvenciával rendelkezik, hogy hullámcsomagot képezzen. , A rendszer egy bizonyos küszöb feletti fordított hanghullámokat észlel, és a mért repülési időt használja a távolság kiszámításához az észlelés után, és információkat szerez az önmagában körülvevő akadályokról, ideértve az akadályok méretét, alakját és helyét.
Az AGV kocsi elsősorban az áruk helyzetének megkeresésének, az áruk optimális útvonalon történő kiválasztásának funkcióját fogja felismerni, majd automatikusan elküldi az árut a rendeltetési helyre. Akár a navigációs tervezés, akár az akadályok elkerülése, az első lépés a környező környezettel kapcsolatos információk észlelése. Az akadályok elkerülése szempontjából a mobil robotoknak valós idejű információkat kell szerezniük az önmaguk körüli akadályokról az érzékelőkön keresztül, ideértve az olyan információkat, mint a méret, az alak és a hely. Különböző érzékelőket használnak az akadályok elkerülésében, mindegyik eltérő alapelvekkel és jellemzőkkel. Jelenleg vannak elsősorban ultrahangos érzékelők, látásérzékelők, lézerérzékelők, infravörös érzékelők és így tovább.
Az ultrahangos érzékelő olcsó, egyszerű megvalósítási módszer és érett technológia. Ultrahangos érzékelőket használ az akadályok elkerülésére, azaz egy piezoelektromos vagy elektrosztatikus adó ultrahangos impulzust generál, amelynek frekvenciája több tíz kHz -es frekvenciával rendelkezik, hogy hullámcsomagot képezzen. , A rendszer egy bizonyos küszöb feletti fordított hanghullámokat észlel, és a mért repülési időt használja a távolság kiszámításához az észlelés után, és információkat szerez az önmagában körülvevő akadályokról, ideértve az akadályok méretét, alakját és helyét.
A postai idő: november-16-2021