A robotika fejlesztésével az autonóm mobil robotok egyre szélesebb körben használják az emberek termelését és életét tevékenységükkel és intelligenciájukkal. Az autonóm mobil robotok különféle érzékelő rendszereket használnak a külső környezet és a saját állapotuk érzékelésére, önállóan mozgatni a komplex ismert vagy ismeretlen környezetben, valamint a megfelelő feladatokat.
Dhatástalanításokos robot
A kortárs iparban a robot egy mesterséges gépi eszköz, amely automatikusan elvégzi a feladatokat, helyettesíti vagy segíti az embereket munkájukban, általában elektromechanikus, számítógépes program vagy elektronikus áramkör által vezérelve. Beleértve az összes olyan gépet, amely szimulálja az emberi viselkedést vagy a gondolatot, és más lényeket szimulál (pl. Robot kutyák, robot macskák, robotautók stb.)
Intelligens robotrendszer összetétele
■ Hardver:
Intelligens érzékelő modulok - lézer/kamera/infravörös/ultrahang
IoT kommunikációs modul-valós idejű kommunikáció a háttérrel, hogy tükrözze a szekrény állapotát
Teljesítménykezelés - A berendezés tápegységének általános működésének ellenőrzése
Drive Management - szervo modul az eszköz mozgásának vezérléséhez
■ Szoftver:
Érzékelő terminálgyűjtés - Az érzékelő által összegyűjtött adatok elemzése és az érzékelő vezérlése
Digitális elemzés - A termék meghajtó- és érzékelési logikájának elemzése, valamint az eszköz működésének vezérlése
Back-Office Administration Side-Termékfunkció hibakeresési oldala
Üzemeltető oldala - A terminál személyzete üzemelteti a felhasználókat
Az intelligens céljairobotokalkalmazás
Gyártási igények:
Működési hatékonyság: Javított működési hatékonyság az intelligens robotok használatával az egyszerű kézi műveletek helyett.
Költségbefektetés: Egyszerűsítse a gyártósor munkafolyamatát és csökkentse a foglalkoztatás költségeit.
Városi környezeti igények:
Környezetvédelmi takarítás: Intelligens útseprő, professzionális pusztítás robot alkalmazások
Intelligens szolgáltatások: Élelmiszer -szolgáltatási alkalmazások, a parkok és pavilonok vezetett túrái, interaktív robotok az otthoni számára
Az ultrahang szerepe az intelligens robotikában
Az ultrahangos érzékelő nem érintkezési érzékelő kimutatása. Az ultrahangos átalakító által kibocsátott ultrahangos impulzus az akadály felületére terjed, amelyet a levegőn keresztül mérni kell, majd visszatükrözés után visszatér az ultrahangos átalakítóhoz a levegőben. Az átvitel és a fogadás idejét az akadály és az átalakító közötti tényleges távolság megítélésére használják.
Alkalmazási különbségek: Az ultrahangos érzékelők továbbra is a robotika alkalmazás mezőjének középpontjában állnak, és a termékeket lézerekkel és kamerákkal használják a kiegészítő együttműködéshez az ügyfélalkalmazások igényeinek kielégítésére.
Különböző észlelési eszközök között az ultrahangos érzékelő rendszerek széles körű felhasználási lehetőségeket kínálnak a mobil robotika területén, alacsony költségük, könnyű telepítésük, kevésbé érzékeny elektromágneses, könnyű, színű és füstükre, valamint az intuitív időinformációkkal, stb. Bizonyos alkalmazkodóképességük van a durva környezetekhez stb.
Az intelligens robotika ultrahanggal történő megoldandó problémák
Válaszidő
A robot akadályok elkerülésének észlelését elsősorban mozgás közben észlelik, így a terméknek képesnek kell lennie arra, hogy a termék által észlelt tárgyakat valós időben gyorsan kidolgozza, annál gyorsabb a válaszidő, annál jobb
Mérési tartomány
A robot akadályok elkerülési tartománya elsősorban a közeli akadályok elkerülésére összpontosít, általában 2 méteren belül, tehát nincs szükség nagy távolságra, de a minimális észlelési távolságérték várhatóan a lehető legkisebb lesz.
Gerendaszög
Az érzékelők a talaj közelében vannak felszerelve, amely magában foglalhatja a talaj hamis észlelését, és ezért bizonyos követelményeket igényel a sugárszög szabályozására
A robot akadályok elkerülési alkalmazásaihoz a DianyingPu az ultrahangos távolság -érzékelők széles skáláját kínálja, IP67 védelemmel, képes a por inhalációja ellen, és röviden átitatható. PVC anyagcsomagolás, bizonyos korrózióállósággal.
A céltól való távolságot jól észlelik a rendetlenség eltávolításával kültéri környezetben, ahol rendetlenség van jelen. Az érzékelő felbontása akár 1 cm -ig is képes, és mérheti a távolságot akár 5,0 m -ig. Az ultrahangos érzékelő szintén nagy teljesítményű, kicsi méretű, kompakt, olcsó, könnyen használható és könnyű. Ugyanakkor széles körben használják az akkumulátorral működő IoT intelligens eszközök területén is.
A postai idő: június-13-2023