A fotovoltaika tisztítsa meg a pályát. Az új energia előmozdítása és a fotovoltaika népszerűsége miatt az utóbbi években a fotovoltaikus panelek aránya egyre magasabbra vált. A fotovoltaikus panelek nagy részét elrendezik és viszonylag ritkán lakott területeken kell felszerelni. Sokan az északnyugati sivatagi és gobi területeken vannak, ahol a vízkészletek és a mesterséges munkaerő viszonylag kevés. Ha a fotovoltaikus paneleket nem tisztítják meg időben, akkor ez befolyásolja a napenergia konverziós hatékonyságát. Súlyos esetekben az átalakulási hatékonyság körülbelül 30%-kal csökken. Ezért a fotovoltaikus panelek rendszeres tisztítása rutin feladatgá vált. A múltban, amikor az intelligencia általános szintje nem volt magas, a takarítási munkát csak manuálisan vagy segédtisztító járművekkel lehetett elvégezni. Az intelligencia fejlesztésével az utóbbi években az AI és a robotok különféle technológiáinak és termékképességének érettsége, valamint a különféle mezőkbe történő behatolásuk lehetősége és lehetősége lett a robotok ilyen típusú tisztítási munkájához.
A fotovoltaikus tisztító robotok alapvető működési logikája. Például a robot sétál a pályán, térképeket, szerkesztéseket és terveket készít, majd a helymeghatározásra, a látásra, a SLAM -ra és más technológiákra támaszkodik.
A fotovoltaikus tisztító robotok elhelyezkedése jelenleg elsősorban támaszkodikultrahangos érzékelők- Az érzékelők a fotovoltaikus robot aljára vannak felszerelve, hogy megmérjék az érzékelőtől a fotovoltaikus panelig tartó távolságot, és felismerjék, hogy a robot eléri -e a fotovoltaikus panel szélét.
Valójában, bár a fotovoltaikus tisztítási jelenet viszonylag rést jelent, a munka logikája és a műszaki megoldások szempontjából sok hasonlósággal rendelkezik az otthoni seprő robotokkal, az udvari fűnyíró robotokkal és az úszómedence -tisztító robotokkal. Mindegyik mobil robot, és főleg építeni kell. Diagram, tervezési ellenőrzés, pozicionálás és észlelési felismerési technológiák. Még bizonyos szempontokban is van néhány hasonlóság a függönyfaltisztító robotokkal.
Természetesen műszaki szinten az ilyen típusú termékek több megoldást is integrálnak.
Mellesleg, különbségek vannak a nyitott jelenetek és a zárt jelenetek között. A fotovoltaikus tisztítás egy viszonylag zárt jelenet, azaz a jelenet és a munkaterület viszonylag rögzített. Más mobil robotokkal, például a háztartási seprő robotokkal és a fűnyíró robotokkal ellentétben, amelyek túl sok összetett akadályt vesznek figyelembe, a fotovoltaikus panel forgatókönyve viszonylag egyszerű. A legfontosabb dolog az utatervezés és a robot pozicionálása, hogy elkerüljék a leeső fotovoltaikus paneleket.
A nyitott jelenetek egy másik kérdés. Különösen a mobil robotok esetében a szabadtéri nyitott jelenetekben a pozicionálás és az észlelés felismerése viszonylag nagy kihívások. Ugyanakkor különféle szélsőséges helyzeteket kell figyelembe venni. Például néhány udvari mobil robotgyártó többnyire integrált pozicionálási megoldásokat használ, és más hasonló forgatókönyvek is hasonlóságokkal rendelkeznek.
Látható, hogy ebben a folyamatban a mobil robot valójában számos technikai megoldást használ az alacsony sebességű vezetők nélküli autókból.
Röviden: a fotovoltaikus tisztítási jelenet valóban egy viszonylag niche -jelenet, de az ilyen típusú új energia fontosságának köszönhetően a jövőbeli fejlődésben, valamint a fotovoltaikus tisztítás fájdalompontjai, a termék szilárdságától és átfogó képességétől függően is ígéretes szám. Vannak költségmeghatározások.
A postai idő: július 18-2024